【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑墙板吊装，具体是装配式建筑墙板吊装装置及其方法。
技术介绍
1、装配式建筑墙板结构用预制混凝土墙板和楼板拼装成的房屋结构，是第二次世界大战后发展起来的一种工业化程度较高的建筑结构体系。主要优点是可以进行商品化生产，现场施工效率高，劳动强度低，自重较轻，结构强度与变形能力均比混合结构好。
2、如专利号cn202122017903.9一种装配式建筑墙板吊装装置包括与提升装置的牵引绳固定的第二牵引绳，所述导向机构和所述第二弹性件的活动端与同一卡舌固定连接，所述卡舌上固定连接有拨杆，限位块在锁死时候与卡舌最先接触的面为斜面或弧面。
3、如专利号cn202221398715.3一种装配式建筑墙板吊装装置，包括支撑顶板和旋转箱，所述支撑顶板的下表面分别设置有支撑机构和t型横梁，旋转箱的顶端设置有滚轮，滚轮在t型横梁的表面滚动，旋转箱的底端转动连接有转杆，旋转箱与转杆之间设置有水平旋转机构，转杆的底端固定连接有收卷支架，收卷支架的表面转动连接有收卷辊，收卷支架的右侧壁固定安装有用于驱动收卷辊转动的收卷电机。在实际使用时得知以下不足：
4、一、对装配式墙板进行吊装安装时，使用塔吊对地面上的墙板进行吊装，但塔吊通过使用钢缆对墙板夹具进行固定，因钢缆脱离地面后会晃动，在使墙板底部空洞与建筑称重梁上端钢筋进行插接时，会受到风力或夹具夹持位置并不居中的情况下会使墙板倾斜，导致钢筋无法插入至空洞内，需要工人手动用力调整墙板的垂直状态，非常的麻烦同时也非常的不安全，可以会使工人从楼顶掉落，造成安全事故。
5、二、使用楼门架式的吊装装置时，其高度调整有限只能运输墙板并不能对墙板进行安装，同时也是采用钢缆，无法对墙板的垂直度进行控制，不能随着装配建筑的升高而升高，导致使用局限。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了装配式建筑墙板吊装装置，具有可以根据装配式建筑楼体升高而升高，对不同高度的建筑进行墙板吊装或安装，同时，可以对墙板的垂直度进行控制，不会受到墙板自身重力和风力的影响，无需工人手动调整墙板可直接进行装配式安装的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：装配式建筑墙板吊装装置及其方法，包括浇筑的承重梁，所述承重梁一侧固定有底板，所述底板一侧通过支撑件固设有横向移动组件；
3、所述横向移动组件，包括在支撑横梁中部横向滑动的u形滑块，所述u形滑块上端固设有纵梁；
4、纵向移动机构，包括滑动设置在纵梁表面的异形架，所述异形架外侧固设有移动梁，所述移动梁上端的侧板从左至右分别固设有用于驱动旋转机构旋转的减速驱动电机以及液压马达，所述减速驱动电机以及液压马达的旋转端均活动贯穿移动梁上端的侧板，所述移动梁远离液压马达一端与旋转机构相对一侧固设有用于刹停旋转机构的刹车钳组件；
5、大臂机构可转动地设置在所述旋转机构的中部，所述大臂机构的一端可转动地设置有副臂机构；所述副臂机构的一端可转动地设置有用于夹持装配式墙板的夹持机构。
6、上述技术方案中，优选的，所述横向移动组件还包括开设在支撑横梁内壁两侧供u形滑块滑动并限位的横槽，所述u形滑块两侧的两端均可转动地设置有在横槽内部滚动的钢轮，所述支撑横梁下端位于承重梁的一侧固设有齿条；
7、所述u形滑块底部上端位于齿条一侧固设有连接板，所述u形滑块底部上端固设有用于驱动的下减速电机，且下减速电机的输出轴活动穿插连接板并键合有与所述齿条啮合的驱动齿轮一。
8、上述技术方案中，优选的，所述纵向移动机构还包括转动设置在异形架中部空腔的连接轴，两根所述连接轴的中部贯穿固定有相互啮合的过渡齿轮，其中一所述连接轴的一端活动贯穿异形架侧壁并延伸，所述异形架外侧固设有第四减速器，所述第四减速器的输出端与延伸的连接轴固接，所述第四减速器的一侧固设有用于驱动第四减速器工作的第四电机；
9、所述异形架两侧开设有供纵梁活动贯穿的贯通槽。
10、上述技术方案中，优选的，所述纵梁内腔端面的两侧均开设有用于异形架纵向滑动并限位的侧槽，所述纵梁内腔端面的中部开设有用于固设齿板的中槽，且两个所述齿板均与过渡齿轮啮合传动。
11、上述技术方案中，优选的，旋转机构包括固设在液压马达旋转端的安装盘，所述安装盘表面一侧固设有外齿圈，另一侧固设有刹车盘，且外齿圈与刹车盘抵接，所述减速驱动电机的旋转端键合设置有与外齿圈啮合的驱动齿轮二，所述刹车盘一端位于所述刹车钳组件的中部，所述安装盘的端面中部一侧固设有限位柱。
12、上述技术方案中，优选的，所述大臂机构包括固设在安装盘端面中部的总活动座，所述总活动座的中部可转动地设置有主臂筒，所述主臂筒内腔滑动设置有主臂杆，所述主臂杆内腔顶部与主臂筒内腔底部均固设有活动座三，两个所述活动座三中部转块之间固设有用于伸缩推动的主液压杆，所述主臂筒位于安装盘一侧的侧壁开设有检修口，所述主臂筒位于检修口下端的壁面可与限位柱接触；
13、所述主臂筒位于安装盘一侧的两端与安装盘端面的两端均固设有活动座一，两个所述活动座一中部转块之间固设有用于伸缩推动的总液压杆。
14、上述技术方案中，优选的，所述副臂机构包括固设在主臂杆顶端的z型板，所述z型板一端通过上活动座固设有副臂筒，所述副臂筒一端与z型板另一端均固设有活动座二，两个所述活动座二中部转块之间固设有用于伸缩推动的液压杆二；
15、所述副臂筒内腔滑动设置有副臂杆，所述副臂杆内腔底部与副臂筒内腔顶部之间固设有副液压杆，所述副臂杆的一端固设有侧活动座。
16、上述技术方案中，优选的，所述夹持机构包括与所述侧活动座中部转动座固设的支撑框架，所述支撑框架两侧两端的插孔内滑动设置有u型滑杆且相互限位，所述支撑框架位于侧活动座一侧的两端及中部均固设有固定座，每根所述固定座相对一侧均开设有对应的活动槽，每两个对应所述活动槽之间均可转动地设置有电推杆三；
17、两根所述u型滑杆远离电推杆三一侧可拆地固设有夹块，所述夹块表面开设有若干个呈矩阵式的穿孔，所述穿孔内贯穿有钉板，所述钉板一端板面与夹块通过螺丝固定；
18、所述侧活动座一侧固设有减速箱三，所述减速箱三的输出轴活动贯穿侧活动座的一个侧壁并与另一个侧壁活动插接，所述减速箱三的输出轴中部与所述转动座固接，所述减速箱三外侧固设有用于驱动的电机三。
19、上述技术方案中，优选的，所述支撑横梁一端一侧开设有山字形槽，一端另一侧固设有与山字形槽可插接的山字形板；
20、纵梁上端一侧固设有插板，另一侧开设有供插板可拆插接地插槽。
21、上述的装配式建筑墙板吊装装置的方法，包括以下步骤：
22、so1、需要在承重梁浇筑时预留安装碰撞螺栓的空洞，随后，将底板通过膨胀螺栓固定在承重梁上，通过支撑件将横向移动组件固设在承重梁外侧，使承重梁与横向移动组件之间构成放置爬架的空间；
23、so2、首先将装配式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：包括浇筑的承重梁(1)，所述承重梁(1)一侧固定有底板(2)，所述底板(2)一侧通过支撑件(3)固设有横向移动组件(4)；
2.根据权利要求1所述的装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：所述横向移动组件(4)还包括开设在支撑横梁(49)内壁两侧供U形滑块(43)滑动并限位的横槽(41)，所述U形滑块(43)两侧的两端均可转动地设置有在横槽(41)内部滚动的钢轮(48)，所述支撑横梁(49)下端位于承重梁(1)的一侧固设有齿条(45)；
3.根据权利要求1所述的装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：所述纵向移动机构(10)还包括转动设置在异形架(104)中部空腔的连接轴(105)，两根所述连接轴(105)的中部贯穿固定有相互啮合的过渡齿轮(106)，其中一所述连接轴(105)的一端活动贯穿异形架(104)侧壁并延伸，所述异形架(104)外侧固设有第四减速器(103)，所述第四减速器(103)的输出端与延伸的连接轴(105)固接，所述第四减速器(103)的一侧固设有用于驱动第四减速器(103)工作的第四电机(102)；<...
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：包括浇筑的承重梁(1)，所述承重梁(1)一侧固定有底板(2)，所述底板(2)一侧通过支撑件(3)固设有横向移动组件(4)；
2.根据权利要求1所述的装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：所述横向移动组件(4)还包括开设在支撑横梁(49)内壁两侧供u形滑块(43)滑动并限位的横槽(41)，所述u形滑块(43)两侧的两端均可转动地设置有在横槽(41)内部滚动的钢轮(48)，所述支撑横梁(49)下端位于承重梁(1)的一侧固设有齿条(45)；
3.根据权利要求1所述的装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：所述纵向移动机构(10)还包括转动设置在异形架(104)中部空腔的连接轴(105)，两根所述连接轴(105)的中部贯穿固定有相互啮合的过渡齿轮(106)，其中一所述连接轴(105)的一端活动贯穿异形架(104)侧壁并延伸，所述异形架(104)外侧固设有第四减速器(103)，所述第四减速器(103)的输出端与延伸的连接轴(105)固接，所述第四减速器(103)的一侧固设有用于驱动第四减速器(103)工作的第四电机(102)；
4.根据权利要求1所述的装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：所述纵梁(46)内腔端面的两侧均开设有用于异形架(104)纵向滑动并限位的侧槽(462)，所述纵梁(46)内腔端面的中部开设有用于固设齿板(108)的中槽(461)，且两个所述齿板(108)均与过渡齿轮(106)啮合传动。
5.根据权利要求1所述的装配式建筑墙板吊装装置，其特征在于：旋转机构(9)包括固设在液压马达(13)旋转端的安装盘(91)，所述安装盘(91)表面一侧固设有外齿圈(92)，另一侧固设有刹车盘(93)，且外齿圈(92)与刹车盘(93)抵接，所述减速驱动电机(12)的旋转端键合设置有与外齿圈(92)啮合的驱动齿轮二(121)，所述刹车盘(93)一端位于所述刹车钳组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张创业，王大禄，汪波，秦一飞，顾杰，张天驰，许政，冯刚，储磊，代锐，
申请(专利权)人：中建五局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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