【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶，具体是一种船舶清洗机器人。
技术介绍
1、船舶，各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。
2、中国专利申请cn115336935a的一项中国专利公开了清洁机器人，其技术方案要点是：通过设置当清洁机器人需要开启自动洗扫模式时，位置检测组件可以检测承载基座是否处于收纳状态，并且可以将检测结果反馈给清洁机器人的控制系统，以便清洁机器人的控制系统判断是否可以开启自动洗扫模式，进而确保处于自动洗扫模式下的清洁机器人在自动行驶时，承载基座处于收纳状态，不易与周围物体或人发生剐蹭、碰撞，更加安全。
3、针对上述及现有的相关技术，专利技术人认为往往存在以下缺陷：在使用船舶航行时，船舶上的甲板会沾染污渍需要进行清理，在清理时就会使用到清理机器人，在实际使用由于大部分机器人只会使用毛刷来进行清理，在出现顽固污渍时会出清理不干净的问题；因此，针对上述问题提出一种船舶清洗机器人。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种船舶清洗机器人，包括机体和刮除装置，所述机体的底端转动连接有两个主清洁刷，所述机体的底端转动连接有副清洁刷，所述机体的两侧均开设有散热部；所述机体的表面设有两个刮除装置，所述刮除装置包括放置块，所述放置块的侧壁和机
3、优选的，所述固定架的表面开设有转孔，所述固定架的转孔内壁和刮刀表面转动连接，在刮刀转动时会在固定架的转孔内壁转动，转孔的开设能够在一定程度上方便刮刀转动。
4、优选的，所述固定架的表面固定连接有两个连接块，所述连接块的侧壁固定连接有顶块，顶块通过连接块固定在固定架的表面。
5、优选的，所述刮刀上表面靠近连接块的位置固定连接有固定块，所述固定块和连接块的表面固定连接有弹簧，在刮刀远离坚硬物体后弹簧会进行回弹，弹簧的设置能够让刮刀回到原位。
6、优选的，所述机体侧壁靠近散热部的位置设有清理装置，所述清理装置包括中空板，所述中空板的侧壁和机体侧壁固定连接，所述中空板的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的侧壁固定连接有清理刷，所述清理刷位于散热部的表面，清理刷在散热部侧壁滑动，清理刷能够在一定程度上对散热部进行清理。
7、优选的，所述滑杆的两侧均固定连接有限位块，所述限位块位于中空板的底端，所述中空板的表面开设有滑槽，所述中空板的滑槽内壁和滑杆表面滑动连接，限位块在中空板底端滑动，限位块能够限制滑杆在中空板内的位置。
8、本技术的有益之处在于：
9、1.本技术在使用机体时，将固定架插入到放置块内壁，然后将定位销转动到放置块和固定架内壁，在机体移动时会带动刮刀移动，刮刀在地面刮动，在刮刀遇到十分坚硬物体时刮刀会转动，刮刀通过转孔在固定架内壁转动，刮刀转动时会带动固定块上的弹簧拉伸，弹簧通过顶块和连接块固定在固定架的表面，在刮刀远离坚硬物体后，弹簧会进行回弹，弹簧驱动固定块和刮刀转动，刮刀重新转动到原位，通过设置刮刀能够清理较为顽固的污渍，同时也能够方便后面毛刷进行污渍清理和收集，而弹簧能够在减少刮刀撞击物体损坏的同时让刮刀回到原位。
10、2.本技术在长时间使用机体后，推动滑杆让滑杆带动清理刷滑动，滑杆滑动时也会带动限位块在中空板底端滑动，滑杆通过滑槽在中空板内壁滑动，清理刷滑动时会在散热部表面移动，通过设置清理刷能够对散热部进行清理，减少对散热效果的影响。
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1.一种船舶清洗机器人，包括机体(1)和刮除装置(4)，所述机体(1)的底端转动连接有两个主清洁刷(2)，所述机体(1)的底端转动连接有副清洁刷(3)，所述机体(1)的两侧均开设有散热部(5)；其特征在于：所述机体(1)的表面设有两个刮除装置(4)，所述刮除装置(4)包括放置块(41)，所述放置块(41)的侧壁和机体(1)表面固定连接，所述放置块(41)的内壁插设有固定架(42)，所述固定架(42)的内壁转动连接有刮刀(43)，所述放置块(41)和固定架(42)的内壁螺纹连接有两个定位销(44)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶清洗机器人，其特征在于：所述固定架(42)的表面开设有转孔(45)，所述固定架(42)的转孔(45)内壁和刮刀(43)表面转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种船舶清洗机器人，其特征在于：所述固定架(42)的表面固定连接有两个连接块(46)，所述连接块(46)的侧壁固定连接有顶块(47)。
4.根据权利要求3所述的一种船舶清洗机器人，其特征在于：所述刮刀(43)上表面靠近连接块(46)的位置固定连接有固定块(48)，
5.根据权利要求1所述的一种船舶清洗机器人，其特征在于：所述机体(1)侧壁靠近散热部(5)的位置设有清理装置(6)，所述清理装置(6)包括中空板(61)，所述中空板(61)的侧壁和机体(1)侧壁固定连接，所述中空板(61)的内壁滑动连接有滑杆(62)，所述滑杆(62)的侧壁固定连接有清理刷(63)，所述清理刷(63)位于散热部(5)的表面。
6.根据权利要求5所述的一种船舶清洗机器人，其特征在于：所述滑杆(62)的两侧均固定连接有限位块(64)，所述限位块(64)位于中空板(61)的底端，所述中空板(61)的表面开设有滑槽(65)，所述中空板(61)的滑槽(65)内壁和滑杆(62)表面滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种船舶清洗机器人，包括机体(1)和刮除装置(4)，所述机体(1)的底端转动连接有两个主清洁刷(2)，所述机体(1)的底端转动连接有副清洁刷(3)，所述机体(1)的两侧均开设有散热部(5)；其特征在于：所述机体(1)的表面设有两个刮除装置(4)，所述刮除装置(4)包括放置块(41)，所述放置块(41)的侧壁和机体(1)表面固定连接，所述放置块(41)的内壁插设有固定架(42)，所述固定架(42)的内壁转动连接有刮刀(43)，所述放置块(41)和固定架(42)的内壁螺纹连接有两个定位销(44)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶清洗机器人，其特征在于：所述固定架(42)的表面开设有转孔(45)，所述固定架(42)的转孔(45)内壁和刮刀(43)表面转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种船舶清洗机器人，其特征在于：所述固定架(42)的表面固定连接有两个连接块(46)，所述连接块(46)的侧壁固定连接有顶块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋云，陈云浩，陈良福，
申请(专利权)人：深圳市利万家实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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