【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车转向装置，特别涉及一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置。
技术介绍
1、具有四个车轮的车辆通常将前侧两个车轮和/或后侧两个车轮作为转向轮，通过转向器控制转向轮产生摆角，以实现车辆在一转弯半径内进行转向，其具有在高速行驶时转向更加灵活和稳定的优点，但由于转弯半径较大，通过小半径弯道较为困难；
2、而例如坦克等，履带式的两轮车则是通常通过使左右侧的车轮以不同速度滚动实现转向，其具有转弯半径小、小半径弯道通过性好的优点，但在高速行驶的状况下进行转向时易出现侧滑，灵活性和稳定性大打折扣；
3、若能够通过简洁的结构使具有四个车轮的车辆既能够通过摆转车轮进行转向，同时又能够通过使左右两侧的车轮以不同速度滚动进行转向，将能够在保证车辆高速过弯稳定性的同时，在小半径弯道状况下减小车辆的转弯半径，并且在将车辆用作漂移时，能够辅助车辆产生漂移。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，克服上述缺陷，通过简洁的结构减小四轮车辆在小半径弯道下的转弯半径，并能够在将车辆用作漂移时，辅助车辆产生漂移。
2、为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，包括车架，以及设置在车架上的前电机、前传动机构、左前轮、右前轮、左前轮制动器、右前轮制动器、后电机、后传动机构、左后轮、右后轮、左后轮制动器、右后轮制动器、转向器和制动分配器；
3、前电机通过前传动机构连接并驱动左前轮和
4、后电机通过后传动机构连接并驱动左后轮和右后轮滚动，左后轮制动器设置在左后轮处，用于制动左后轮，右后轮制动器设置在右后轮处，用于制动右后轮；
5、转向器连接并驱动左前轮和右前轮同步摆转转向，和/或连接并驱动左后轮和右后轮同步摆转转向；左前轮和右前轮之间，和/或左后轮和右后轮之间设置有差速器；
6、制动分配器分别连接左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器，以分配制动力，制动分配器受转向器控制连接。
7、进一步，所述制动分配器还连接有制动操控器，以通过制动操控器控制所述制动分配器增减左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器的制动力。
8、进一步，还设置有动力分配器，所述动力分配器控制连接所述前电机和后电机，以分别向所述前电机和后电机分配驱动力。
9、进一步，所述动力分配器受一动力操控器控制连接，以通过动力操控器增减前电机和后电机的驱动力。
10、进一步，所述动力分配器还连接所述转向器，以根据左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的转向摆角向所述前电机和后电机分配驱动力。
11、进一步，所述动力分配器与所述转向器间设置有第一断接器。
12、进一步，所述制动分配器与所述转向器间设置有第二断接器。
13、采用上述方案后，本技术的有益效果在于：在转弯时，转向器驱动左前轮和右前轮同步摆转，和/或驱动左后轮和右后轮同步摆转，以使车辆在一转弯半径内进行转向，同时由于转向器还控制连接制动分配器，进而能够根据车辆的转向状态使制动分配器向左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器分配制动力，同时通过第一电机和第二电机可以驱动车辆的前轮和后轮产生不同大小的驱动力，使车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮根据转弯状态产生不同速度的滚动，以辅助车辆进行转向或漂移。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：包括车架(21)，以及设置在车架(21)上的前电机(1)、前传动机构(2)、左前轮(3)、右前轮(4)、左前轮制动器(5)、右前轮制动器(6)、后电机(7)、后传动机构(8)、左后轮(9)、右后轮(10)、左后轮制动器(11)、右后轮制动器(12)、转向器(13)和制动分配器(14)；
2.如权利要求1所述一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：所述制动分配器(14)还连接有制动操控器(16)，以通过制动操控器(16)控制所述制动分配器(14)增减左前轮制动器(5)、右前轮制动器(6)、左后轮制动器(11)和右后轮制动器(12)的制动力。
3.如权利要求1所述一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：还设置有动力分配器(17)，所述动力分配器(17)控制连接所述前电机(1)和后电机(7)，以分别向所述前电机(1)和后电机(7)分配驱动力。
4.如权利要求3所述一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：所述动力分配器(17)受一动力操控器(18
5.如权利要求3所述一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：所述动力分配器(17)还连接所述转向器(13)，以根据左前轮(3)、右前轮(4)、左后轮(9)和右后轮(10)的转向摆角向所述前电机(1)和后电机(7)分配驱动力。
6.如权利要求5所述一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：所述动力分配器(17)与所述转向器(13)间设置有第一断接器(19)。
7.如权利要求1所述一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：所述制动分配器(14)与所述转向器(13)间设置有第二断接器(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：包括车架(21)，以及设置在车架(21)上的前电机(1)、前传动机构(2)、左前轮(3)、右前轮(4)、左前轮制动器(5)、右前轮制动器(6)、后电机(7)、后传动机构(8)、左后轮(9)、右后轮(10)、左后轮制动器(11)、右后轮制动器(12)、转向器(13)和制动分配器(14)；
2.如权利要求1所述一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：所述制动分配器(14)还连接有制动操控器(16)，以通过制动操控器(16)控制所述制动分配器(14)增减左前轮制动器(5)、右前轮制动器(6)、左后轮制动器(11)和右后轮制动器(12)的制动力。
3.如权利要求1所述一种利用电动车四轮制动辅助转向和漂移的装置，其特征在于：还设置有动力分配器(17)，所述动力分配器(17)控制连接所述前电机(1)和后电机(7)，以分别向所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪，李冰，
申请(专利权)人：上海钛阳线束测试系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。