【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及放射性废物处理，具体涉及核用转运容器自动清洗装置和清洗系统。
技术介绍
1、转运容器是放射性设备转运及简单维修的主要工具，为了保护人员不受辐射威胁，转运容器需要同时具备屏蔽和密封功能，保证放射性物质在转运过程不会外泄。转运容器在转运放射性物质的过程会累积少量放射性物质，对转运容器进行检修前，需要利用清洗装置对转运容器内部进行清洗去污，直至放射性剂量低于限定值。
2、现有的用于清洗转运容器的清洗装置包括储存清洗用水的水箱和用于清洗转运容器的清洗筒，清洗筒设置有前门和后门。该清洗装置的清洗过程包括：首先，清洗前对清洗筒进行水密封试验，当密封性符合要求后进入下一步；接着，检查清洗筒前门和后门是个否关闭上紧；最后，清洗筒内的喷淋头喷水对转运容器进行清洗。
3、该清洗装置清洗过程复杂，在清洗前的水密封试验需要反复确认是否有水渗漏出，需要花费大量的时间和人力；在清洗过程中，需要对转运容器的内外都进行清洗，浪费水源和时间；且清洗后转运容器的内外势必还存留放射性物质，即使此时的放射性物质的量可能低于限定值，若人体接触到转运容器的外的放射性物质，依然可能会造成一定的危害；此外，清洁筒的体积有限，无法适应不同规格的转运容器的清洗。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种核用转运容器自动清洗装置，以解决现有技术中存在清洗过程复杂、浪费时间和人力以及使用局限的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种核用转运容器自动清洗装置，包括：
4、升降平台，固设于所述移动小车上；
5、冲洗液收集器，固设于所述升降平台上，用以在其移动至与转运容器的接口对接后收集废液；
6、伸缩机构，设置于所述冲洗液收集器的内腔中，且其伸缩方向与所述升降平台的升降方向一致；
7、喷淋机构，设置于所述伸缩机构上，用以在所述伸缩机构伸长时靠近并且进入至转运容器中进行喷淋作业；
8、控制器，分别与所述移动小车、升降平台、冲洗液收集器、伸缩机构和喷淋机构连接。
9、有益效果：本专利技术提供的核用转运容器自动清洗装置通过移动小车移动到适当的位置，通过升降平台的升降运动从而使得冲洗液收集器与转运容器对接，通过伸缩机构带动喷淋机构运动至转运容器的内部对转运容器进行清洗作业，清洗产生的废液则通过冲洗液收集器进行收集，不会泄露到外界环境中，避免对外界环境和人体造成危害。
10、由于清洗过程中喷淋机构伸入至转运容器中进行清洗，并且清洗产生的废液通过冲洗液收集器进行收集，转运容器在清洗过程中不受外界空间的限制，因此本清洗装置适应于不同规格的转运容器的清洗作业，适用范围广。
11、通过对伸缩机构的伸缩行程控制，可以实现不同高度尺寸的转运容器的清洗任务，扩大了清洗装置的使用范围。
12、通过控制器控制能够自动完成定位、清洗和收集废液等，减少人员干预清洗过程，保障了人员辐射安全；且自动化程度高，操作方便，提高了工作效率，节约了人力和时间。
13、在一种可选的实施方式中，所述喷淋机构包括清洗液管道、气体管道和分别与所述清洗液管道和气体管道连通的旋转喷淋头，所述旋转喷淋头设置于所述伸缩机构的活动端，所述旋转喷淋头至少用以轮流喷出清洗液和吹干气体。
14、有益效果：采用旋转喷淋头，既可以喷洒高压的酸碱等清洗液，也可以喷射高压吹干气体，在清洗完毕转运容器后再进行吹干，既保证了转运容器的清洁，也保证了转运容器内的干燥，便于转运容器尽快投入使用，同时也避免了清洗后的残留液体泄露到外界环境中，对环境和人员造成影响。
15、此外，通过旋转喷淋头旋转运动与伸缩机构的伸缩运动的复合，能够形成网状清洗路线，保证转运容器内壁面在一个清洗循环中实现无死角清洗与吹干，且清洗或吹干过程快速高效。
16、在一种可选的实施方式中，所述伸缩机构包括多级伸缩套筒结构，所述多级伸缩套筒结构的固定端固设于所述冲洗液收集器内。
17、有益效果：采用多级伸缩套筒结构，结构简单，具有多级套筒，可以实现大行程伸缩。
18、在一种可选的实施方式中，还包括拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器与所述控制器电性连接，所述拉绳位移传感器安装于所述升降平台上，所述拉绳位移传感器的拉绳与所述伸缩机构的活动端连接。
19、有益效果：伸缩机构升降过程中带动拉绳位移传感器的拉绳同步运动，通过拉绳位移传感器的拉绳伸出长度测量伸缩机构伸缩行程，便于控制器精确的控制伸缩机构的升降行程。
20、在一种可选的实施方式中，还包括卷扬机构，所述卷扬机构包括卷筒、绕设于所述卷筒上的限位钢丝绳和驱动所述卷筒转动的驱动电机，所述限位钢丝绳的活动端与所述伸缩机构的活动端固定连接，所述卷筒固设于所述伸缩机构的固定端上。
21、有益效果：卷筒释放限位钢丝绳的速度与伸缩机构伸缩的速度相匹配，通过限位钢丝绳既可以稳定伸缩机构，又保证了在应急状态下可以将喷淋机构从转运容器中手动回收，降低人员安全风险。
22、在一种可选的实施方式中，所述冲洗液收集器包括中空壳体结构，所述中空壳体结构的顶部设置有对接转运容器的漏斗状接口。
23、有益效果：采用漏斗状接口，可以控制液体的流动速度和方向，使得废液能够更加均匀地流入容器中。
24、在一种可选的实施方式中，所述冲洗液收集器的底部设有用于与废液排放管道连通的地漏。
25、有益效果：冲洗液收集器底部设置地漏，不仅可以排液，还同时阻隔大颗粒物质进入废液排放管道。
26、在一种可选的实施方式中，所述升降平台包括安装平台和螺旋升降机，所述安装平台上的螺孔与所述螺旋升降机的螺杆螺纹配合。
27、有益效果：螺旋升降机驱动安装平台，升降过程平稳，运动行程可控。
28、第二方面，本专利技术还提供了一种清洗系统，包括：清洗设备室和设置于所述清洗设备室内的所述的核用转运容器自动清洗装置，所述清洗设备室的顶部设置有对接接口，所述对接接口的上端和下端分别对接转运容器和所述冲洗液收集器的接口，所述对接接口的尺寸小于所述冲洗液收集器的接口的尺寸且至少不小于转运容器的接口的尺寸。
29、有益效果：清洗装置设置于室内，清洗设备室的顶部的对接接口对接清洗装置和转运容器，方便于清洗工作的开展；此外，因清洗系统包括核用转运容器自动清洗装置，具有与核用转运容器自动清洗装置相同的效果，在此不再赘述。
30、在一种可选的实施方式中，所述清洗设备室的地板上安装有固定轨道，所述移动小车的车轮与所述固定轨道滑动连接。
31、有益效果：设置固定轨道，方便于移动小车按照设定的路线进行运动，保证了清洗装置与转运容器在对接时的精度。
32、在一种可选的实施方式中，所述清洗设备室的顶部设置有多个对接接口；和/或，所述对接接口配设有密封盖。
33、有益效果：设置多个对接接口，清洗装置可以一次性对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，所述喷淋机构(50)包括清洗液管道、气体管道和分别与所述清洗液管道和气体管道连通的旋转喷淋头(51)，所述旋转喷淋头(51)设置于所述伸缩机构(40)的活动端，所述旋转喷淋头(51)至少用以轮流喷出清洗液和吹干气体。
3.根据权利要求1所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，所述伸缩机构(40)包括多级伸缩套筒结构，所述多级伸缩套筒结构的固定端固设于所述冲洗液收集器(30)内。
4.根据权利要求1所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，还包括拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器与所述控制器(60)电性连接，所述拉绳位移传感器安装于所述升降平台(20)上，所述拉绳位移传感器的拉绳与所述伸缩机构(40)的活动端连接；
5.根据权利要求1所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，所述冲洗液收集器(30)包括中空壳体结构，所述中空壳体结构的顶部设置有对接转运容器(100)的漏斗状接口(31)。
6.根据权利
7.根据权利要求1所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，所述升降平台(20)包括安装平台(21)和螺旋升降机(22)，所述安装平台(21)上的螺孔与所述螺旋升降机(22)的螺杆(221)螺纹配合。
8.一种清洗系统，其特征在于，包括：清洗设备室(70)和设置于所述清洗设备室(70)内的权利要求1至7中任一项所述的核用转运容器自动清洗装置，所述清洗设备室(70)的顶部设置有对接接口(71)，所述对接接口(71)的上端和下端分别对接转运容器(100)和所述冲洗液收集器(30)的接口，所述对接接口(71)的尺寸小于所述冲洗液收集器(30)的接口的尺寸且至少不小于转运容器(100)的接口的尺寸。
9.根据权利要求8所述的清洗系统，其特征在于，所述清洗设备室(70)的地板上安装有固定轨道(80)，所述移动小车(10)的车轮与所述固定轨道(80)滑动连接。
10.根据权利要求8所述的清洗系统，其特征在于，所述清洗设备室(70)的顶部设置有多个对接接口(71)；和/或，所述对接接口(71)配设有密封盖(90)。
...【技术特征摘要】
1.一种核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，所述喷淋机构(50)包括清洗液管道、气体管道和分别与所述清洗液管道和气体管道连通的旋转喷淋头(51)，所述旋转喷淋头(51)设置于所述伸缩机构(40)的活动端，所述旋转喷淋头(51)至少用以轮流喷出清洗液和吹干气体。
3.根据权利要求1所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，所述伸缩机构(40)包括多级伸缩套筒结构，所述多级伸缩套筒结构的固定端固设于所述冲洗液收集器(30)内。
4.根据权利要求1所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，还包括拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器与所述控制器(60)电性连接，所述拉绳位移传感器安装于所述升降平台(20)上，所述拉绳位移传感器的拉绳与所述伸缩机构(40)的活动端连接；
5.根据权利要求1所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征在于，所述冲洗液收集器(30)包括中空壳体结构，所述中空壳体结构的顶部设置有对接转运容器(100)的漏斗状接口(31)。
6.根据权利要求5所述的核用转运容器自动清洗装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：降宇波，寇维鹏，王志鹏，贾新亮，郭晓方，窦远，刘佳朋，王广开，李子阳，王靳南，邢泊阳，熊轶洵，张朋，史惠杰，郭鑫宇，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。