【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器人，具体涉及一种仿生爬杆路灯清洁机器人。
技术介绍
1、随着我国现代化水平逐渐提高，人民生活水平也在不断提高，人们也享受着现代化设施所提供的便捷；但随着现代化设施日益增多，公共空间逐渐减少，因此需要提高对公共资源的利用率。提高公共空间利用率的方法之一便是通过提高一些公共设施的高度，如电线杆、红绿灯、路灯、监控设施等。
2、但设施高度的提高也带来了其他问题，如因一直暴露在空气中导致易受雨水腐蚀、太阳暴晒、风沙侵蚀、氧气氧化、需要频繁对设施进行检测、清洗和维修，安装与拆除的难度提高，检测维修过程复杂，更换步骤繁琐，且因杆具有一定的高度，传统方法便是利用高压水枪冲洗或依靠梯子、吊篮、云梯、高空作业车、搭建高架，甚至徒手攀爬，通过人工的方法进行安装、检测、清洗、维护、更换等，因而导致耗费的人力、物力、财力提高，且灵活性差，效率低下，若设施高度过高，或设施带有电流，甚至会对工人的生命安全产生威胁。
3、针对上述人工操作的缺点，需要一种既能代替人工进行攀爬，且能灵活处理上述问题的工具。随着科技的不断进步与发...
【技术保护点】
1.一种仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，包括清扫机构、竖直移动机构、水平移动机构、扭转机构、进给机构和夹紧机构；
2.根据权利要求1所述的仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，所述清扫机构包括清洁刷、第一减速电机；所述第一减速电机的输出轴通过联轴器与清洁刷的刷轴相连。
3.根据权利要求2所述的仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，所述竖直移动机构包括安装架、主动齿轮、从动齿轮、竖向设置在安装架内的两根第一滑轨、套设在第一滑轨上的竖直连接座以及第二减速电机；
4.根据权利要求3所述的仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，所述水平移动机构...
【技术特征摘要】
1.一种仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，包括清扫机构、竖直移动机构、水平移动机构、扭转机构、进给机构和夹紧机构；
2.根据权利要求1所述的仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，所述清扫机构包括清洁刷、第一减速电机；所述第一减速电机的输出轴通过联轴器与清洁刷的刷轴相连。
3.根据权利要求2所述的仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，所述竖直移动机构包括安装架、主动齿轮、从动齿轮、竖向设置在安装架内的两根第一滑轨、套设在第一滑轨上的竖直连接座以及第二减速电机；
4.根据权利要求3所述的仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，所述水平移动机构包括安装板、第一滚珠丝杠副、第三减速电机以及水平设置在第一滚珠丝杠副左右两侧的第二滑轨；
5.根据权利要求4所述的仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，所述扭转机构包括外壳和第四减速电机；
6.根据权利要求1所述的仿生爬杆路灯清洁机器人,其特征在于，所述进给机构包括安装机架、设置在安装机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：田和强，赵静，孙颖，张翔，尹玉锐，孙超，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
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