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本技术提供了一种仿生爬杆路灯清洁机器人,具体涉及清洁机器人技术领域。该爬杆路灯清洁机器人包括清扫机构、竖直移动机构、水平移动机构、扭转机构、进给机构和夹紧机构；所述清扫机构滑动设置在竖直移动机构上；所述竖直移动机构滑动设置在水平移动机构的顶...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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