吊装作业危险区域入侵检测方法及装置制造方法及图纸

本公开属于核电技术领域，具体涉及吊装作业危险区域入侵检测方法及装置。本公开的吊装作业危险区域入侵检测方法和装置，结合目标检测和双目立体视觉技术，实现三维坐标建模，对危险区划分更具有真实性、准确性。本公开的装置不需要任何外接设备，属于开箱即用装置，不仅解决施工现场自动化安全管理问题，也是对传统平面区域入侵检测技术的一次创新。针对吊装作业危险区域入侵检测，能够有效提高危险区域范围的准确性，有效解决安全员无法全天候全区域值守、复杂环境识别效果差等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于核电，具体涉及一种吊装作业危险区域入侵检测方法及装置。

技术介绍

1、吊装作业在工业和建筑领域非常普遍，用于提升和搬运重物，例如钢材、容器和机械设备。由于吊装作业通常涉及到大型和重型物体，存在潜在的安全风险，必须按照规范进行作业。在吊装作业中要求，吊物下不能站人，而在实际操作中，作业人员往往因为疏忽导致未完全按照规范操作。

2、相关技术关于危险区域入侵检测的算法中，大多是对划定好的区域进行检测，并且是建立在平面坐标系上，不能精准的标识出真实的危险区域，从而导致出现很多误报的现象。高寒等提出一种基于机器视觉的施工危险区域侵入行为识别方法，通过对背景图像进行建模，对运动目标的检测来识别所画危险区域的工人，对近景识别效果不错，但是此方法如果在监控区域内已存在的物品，吊车等其他物体的移动也会被识别出，导致误报，其中若在远景的图像中更容易遗漏目标。李瑛基于yolov5检测方法对施工危险区人员入侵识别研究，利用单目相机测距方式测量施工现场人员和机械危险源间的距离判别，完成了测距目标选点，实现了测距模型的有效性，但该模型只在平坦的地面上表现良好本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吊装作业危险区域入侵检测方法，其特征在于，通过步骤1步骤5建立双目立体视觉架构，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过步骤6至步骤10建立施工危险分区模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，策略A包括：如果识别到了吊钩下的物品，根据该物品定位点P(Xc，Yc，Zc)划定危险范围：

4.一种吊装作业危险区域入侵检测装置，其特征在于，所述装置包括：

5.一种吊装作业危险区域入侵检测装置，其特征在于，所述装置包括：

6.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计...

【技术特征摘要】

1.一种吊装作业危险区域入侵检测方法，其特征在于，通过步骤1步骤5建立双目立体视觉架构，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过步骤6至步骤10建立施工危险分区模型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，策略a包括：如果识别到了吊钩下的物品，根据该物品定位点p(xc，yc，zc)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景鑫，王礼坤，石洋，赵科，梁定明，李小波，陈有艺，王屹锟，李磊，
申请(专利权)人：海南核电有限公司，
类型：发明
国别省市：