一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台制造技术

本发明专利技术的目的是提供一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，包括平台主体、胯部电机、大腿电机、大腿、小腿、前排座椅、后排座椅、无人机升降平台、平台顶部护罩和机械手安装平台。平台主体的顶部开设有通孔，通孔上方安装有平台顶部护罩。平台主体顶部两侧安装有机械手安装平台和无人机升降平台，平台主体的前方开设有平台观察窗，平台主体的侧面安装有四个电驱动轮安装架和四个胯部电机。胯部电机与大腿电机连接，大腿电机与大腿连接，大腿与小腿连接。本发明专利技术采用电驱动，极大减少了行动噪音，简化了结构，采用模块化设计，可以在平台故障时实现快速更换部件，无人机极大扩展探查视野，采用电机反馈阻尼模拟悬挂达到行进作业稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及消防救援领域，具体是一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台。

技术介绍

1、移动机器人平台的发展是一个重要和相对比较活跃的科研领域。移动机器人一般包括轮式、履带式和足式机器人。相对于轮式和履带式机器人而言，足式机器人对非结构环境的适应性更强，几乎可以在陆地上的任何地方行走。一般情况下，足式机器人可分为双足、四足和六足机器人。相对于双足机器人而言，四足机器人具有较好的稳定性；而相对于六足机器人而言，四足机器人具有较为简单的机构复杂度，因此，越来越多的学者投入到四足机器人领域的研究。

2、bigdog该款四足机器人系统自带动力源，无外接动力线缆和通讯线缆，具有高速、高负载能力，对典型非结构化地形具有高适应能力，可在泥沙、乱石、雪地、冰面和斜坡等路面上实现稳定前行，并具有抗惯性力、抗侧向冲击等扰动的平衡自恢复能力。bigdog以其优越的稳定性及仿生性被认为是目前最具代表性的四足机器人。

3、研究发现，马和狗等四足哺乳动物，其身体结构及行走方式独特，对于复杂环境的适应能力强，行走速度高、负重量大，这些特点对于四足机器人的研究具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，其特征在于：包括平台主体(1)、胯部电机(2)、大腿电机(3)、大腿(4)、小腿(5)、前排座椅(6)、后排座椅(7)、电驱动轮安装架(8)、无人机升降平台(9)、平台顶部护罩(10)和机械手安装平台(11)；

2.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，其特征在于：所述胯部电机(2)包括胯部电机定子及外壳(15)、胯部电机转子(16)和电机转子六方连接部(17)；所述胯部电机转子(16)一侧与所述胯部电机定子及外壳(15)连接，另一侧与所述电机转子六方连接部(17)连接；

3.根据权利要求2所述的一...

【技术特征摘要】

1.一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，其特征在于：包括平台主体(1)、胯部电机(2)、大腿电机(3)、大腿(4)、小腿(5)、前排座椅(6)、后排座椅(7)、电驱动轮安装架(8)、无人机升降平台(9)、平台顶部护罩(10)和机械手安装平台(11)；

2.根据权利要求1所述的一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，其特征在于：所述胯部电机(2)包括胯部电机定子及外壳(15)、胯部电机转子(16)和电机转子六方连接部(17)；所述胯部电机转子(16)一侧与所述胯部电机定子及外壳(15)连接，另一侧与所述电机转子六方连接部(17)连接；

3.根据权利要求2所述的一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，其特征在于：所述大腿(4)截面由一个大圆弧和一个小圆弧连接而成；

4.根据权利要求3所述的一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，其特征在于：所述小腿(5)截面由一个大圆弧和一个小圆弧连接而成；所述小腿(5)的大圆弧端设置有小腿关节电机(25)；

5.根据权利要求3所述的一种用于消防救援的可搭乘足式机器人平台，其特征在于：所述电驱动轮安装架(8)上配备有电驱动轮；当路面平坦时，将所述小腿(5)从所述大腿(4)中卸下，把所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴星元，糜正忠，周奇，彭赞，何曙光，王况寒，杜韩韩，刘馥铭，巫成江，陈涛，
申请(专利权)人：重庆铁马工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：