【技术实现步骤摘要】
本技术属于钢管加工，具体涉及一种钢管内壁修磨机。
技术介绍
1、在无缝钢管生产企业，对钢管产品的质量要求越来越严格，尤其是针对钢管内壁氧化皮方面是重点的质量把控点，因此需要对钢管内壁进行打磨处理，保证钢管的内壁光滑以满足客户的使用需求。
2、对钢管内壁进行打磨时需要用到钢管内壁修磨设备，而现有技术中，在使用钢管内壁修磨设备时多存在人工放料的问题，不仅容易出现钢管位置参差不齐导致打磨不到位、工作效率低等问题，而且对操作人员的安全产生威胁。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种钢管内壁修磨机，能够实现钢管自动对齐放料，减轻了操作人员的劳动强度，提高了打磨效率及打磨质量。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种钢管内壁修磨机，包括若干个上料架、拨料机构、对齐机构、两组托辊机构、步进机构、两组打磨机构以及若干个下料架，若干个上料架用于沿钢管的轴向间隔承托于钢管的下方，上料架自进料端至出料端逐渐向下倾斜设置；拨料机构设置于上料架的出料端，拨料机构用于向上料架的出料端逐个拨送钢管；对齐机构包括若干个间隔布设于上料架的出料端的支撑辊以及两组分别对应设置于钢管两端的顶推组件，支撑辊用于承接上料架供送的钢管；两组托辊机构与支撑辊相邻设置，托辊机构具有能够升降动作以承托钢管的旋转托辊；步进机构具有两个能够竖向摆动以向上顶升支撑辊上的钢管或下落钢管至旋转托辊上的平移架；两组打磨机构分别位于托辊机构的两侧，打磨机构具有能够水平插入钢管内的磨杆，磨杆的端部连接有与钢管
3、作为本技术另一实施例，拨料机构包括第一支座、若干个第二支座、伸缩驱动件、拨料轴以及连接曲臂，第一支座设置于上料架的出料端；若干个第二支座间隔设置于第一支座的一侧；伸缩驱动件铰接于第一支座上、且具有向第二支座一侧延伸的驱动端；拨料轴转动连接于第二支座上、且沿上料架的排布方向延伸，拨料轴上连接有若干个用于与钢管的外周壁接触以向上料架的出料端一侧拨动钢管的拨料挡板；连接曲臂下端转动连接于伸缩驱动件的驱动端上、上端连接于拨料轴上，连接曲臂能够在伸缩驱动件的驱动下竖向摆动以带动拨料轴和拨料挡板周向翻转。
4、作为本技术另一实施例，顶推组件包括设置于支撑辊外侧的第三支座、固定于第三支座上的顶推驱动件以及连接于顶推驱动件驱动端的顶推板，第三支座上连接有向支撑辊一侧延伸的滑轨，顶推板的底部转动连接有与滑轨滚动配合的滚轮。
5、作为本技术另一实施例，托辊机构包括第四支座、沿上下方向滑动连接于第四支座上方的上支板以及两组连接于上支板上方的旋转驱动组件，旋转托辊设有两组、且分别转动连接于上支板上，两组旋转托辊与两组旋转驱动组件一一对应连接。
6、作为本技术另一实施例，第四支座上连接有两个升降驱动件，升降驱动件的驱动端向上延伸至连接于上支板的底面上，第四支座上连接有第一滑套，上支板上连接有与第一滑套滑动连接的第一导向滑杆。
7、作为本技术另一实施例，旋转驱动组件包括连接于上支板上的旋转驱动件、连接于旋转驱动件驱动端的主动齿轮以及两个分别啮合于主动齿轮两侧的从动齿轮，两个从动齿轮分别与两个旋转托辊一一对应同轴设置。
8、作为本技术另一实施例，步进机构包括步进驱动件、连接于步进驱动件驱动端的第一减速机、两个分别通过万向轴连接于第一减速机两侧的第二减速机，每个平移架通过两个转臂转动连接于同一第二减速机的侧部，平移架的顶面连接有若干个间隔排布、且用于承托钢管的v型支撑块。
9、作为本技术另一实施例，打磨机构包括行车轨道、行走于行车轨道上的车架、铰接于车架上方的安装座板以及连接于行车轨道上以承托于磨杆下方的升降辊组件，磨杆设有两个、且分别转动连接于安装座板上，两个磨杆远离磨头的一端分别连接有打磨驱动件，打磨驱动件连接于安装座板上。
10、作为本技术另一实施例，升降辊组件包括连接于行车轨道上的第五支座、沿上下方向滑动连接于第五支座上方的上座板、转动连接于上座板上方的辊轴以及两个套设于辊轴外周的辊轮，两个辊轮一一对应承托于两个磨杆的下方。
11、作为本技术另一实施例，第五支座上连接有顶升驱动件，顶升驱动件的驱动端向上延伸至连接于上座板的底面上，第五支座上连接有两个分别位于顶升驱动件两侧的第二滑套，上座板上连接有两个与两个第二滑套一一对应滑动配合的第二导向滑杆。
12、本技术提供的一种钢管内壁修磨机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的钢管内壁修磨机，通过拨料机构将存放于上料架进料端的钢管拨至位于上料架出料端的支撑辊上，实现自动放料；再通过顶推组件水平顶推向外凸出的钢管的端部，以使钢管对齐到标准的打磨位置上，保证打磨质量；通过步进机构将对齐后的钢管平移至托辊机构的旋转托辊上，旋转托辊带动钢管旋转，同时，磨杆带动磨头插入钢管的内部进行钢管内壁的打磨；打磨完成的钢管通过步进机构平移至下料架上，完成钢管的自动下料。上述结构能够实现钢管的对齐上料、打磨以及下料的自动化、连续化运行，减轻了操作人员的劳动强度，提高了打磨效率，保证了钢管内壁的打磨质量。
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1.一种钢管内壁修磨机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述拨料机构包括：
3.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述顶推组件包括设置于所述支撑辊外侧的第三支座、固定于所述第三支座上的顶推驱动件以及连接于所述顶推驱动件驱动端的顶推板，所述第三支座上连接有向所述支撑辊一侧延伸的滑轨，所述顶推板的底部转动连接有与所述滑轨滚动配合的滚轮。
4.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述托辊机构包括第四支座、沿上下方向滑动连接于所述第四支座上方的上支板以及两组连接于所述上支板上方的旋转驱动组件，所述旋转托辊设有两组、且分别转动连接于所述上支板上，两组所述旋转托辊与两组所述旋转驱动组件一一对应连接。
5.如权利要求4所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述第四支座上连接有两个升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端向上延伸至连接于所述上支板的底面上，所述第四支座上连接有第一滑套，所述上支板上连接有与所述第一滑套滑动连接的第一导向滑杆。
6.如权利要求4所述的一种钢管
7.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述步进机构包括步进驱动件、连接于所述步进驱动件驱动端的第一减速机、两个分别通过万向轴连接于所述第一减速机两侧的第二减速机，每个所述平移架通过两个转臂转动连接于同一所述第二减速机的侧部，所述平移架的顶面连接有若干个间隔排布、且用于承托钢管的V型支撑块。
8.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述打磨机构包括行车轨道、行走于所述行车轨道上的车架、铰接于所述车架上方的安装座板以及连接于所述行车轨道上以承托于所述磨杆下方的升降辊组件，所述磨杆设有两个、且分别转动连接于所述安装座板上，两个所述磨杆远离所述磨头的一端分别连接有打磨驱动件，所述打磨驱动件连接于所述安装座板上。
9.如权利要求8所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述升降辊组件包括连接于所述行车轨道上的第五支座、沿上下方向滑动连接于所述第五支座上方的上座板、转动连接于所述上座板上方的辊轴以及两个套设于所述辊轴外周的辊轮，两个辊轮一一对应承托于两个所述磨杆的下方。
10.如权利要求9所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述第五支座上连接有顶升驱动件，所述顶升驱动件的驱动端向上延伸至连接于所述上座板的底面上，所述第五支座上连接有两个分别位于所述顶升驱动件两侧的第二滑套，所述上座板上连接有两个与两个所述第二滑套一一对应滑动配合的第二导向滑杆。
...【技术特征摘要】
1.一种钢管内壁修磨机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述拨料机构包括：
3.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述顶推组件包括设置于所述支撑辊外侧的第三支座、固定于所述第三支座上的顶推驱动件以及连接于所述顶推驱动件驱动端的顶推板，所述第三支座上连接有向所述支撑辊一侧延伸的滑轨，所述顶推板的底部转动连接有与所述滑轨滚动配合的滚轮。
4.如权利要求1所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述托辊机构包括第四支座、沿上下方向滑动连接于所述第四支座上方的上支板以及两组连接于所述上支板上方的旋转驱动组件，所述旋转托辊设有两组、且分别转动连接于所述上支板上，两组所述旋转托辊与两组所述旋转驱动组件一一对应连接。
5.如权利要求4所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述第四支座上连接有两个升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端向上延伸至连接于所述上支板的底面上，所述第四支座上连接有第一滑套，所述上支板上连接有与所述第一滑套滑动连接的第一导向滑杆。
6.如权利要求4所述的一种钢管内壁修磨机，其特征在于，所述旋转驱动组件包括连接于所述上支板上的旋转驱动件、连接于所述旋转驱动件驱动端的主动齿轮以及两个分别分别啮合于所述主动齿轮两侧的从动齿轮，两个所述从动齿轮分别与两个所述旋转托辊一一对应同轴设置。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：崔红雨，张佳龙，凌丛林，
申请(专利权)人：达力普石油专用管有限公司，
类型：新型
国别省市：
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