【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水轮机，更具体的说是涉及一种基于机器视觉技术的水轮发电机制动闸位置反馈装置。
技术介绍
1、制动闸作为强迫水轮发电机转子停止转动的措施，一般在机组转速小于某一阈值时投入并在水轮发电机组开机过程中退出。现在常用的活塞式制动闸投入时是通过低压气(油)顶起闸体，与转子产生摩擦力，使转子快速停止转动。退出时停止供气(油)，使闸体落下并与转子分离。现有水轮发电机制动闸位置信号主要是由安装在闸体附近的行程开关反馈。转子越大需要用到的制动闸越多，反馈每一个制动闸位置信号的行程开关也就越多。通常将所有行程开关的常闭节点并联，以判断是否有任一制动闸已经被投入；将行程开关的常开节点串联，以判断是否所有制动闸都已被退出。大型水轮发电机的制动闸位置反馈行程开关多达30个以上，这种有多个行程开关组成的水轮发电机制动闸位置反馈装置存在以下不足：
2、1、行程开关的位置调整需要人工多次反复核对不同制动闸的实际行程(各制动闸的行程不同的原因有固有的机器特性、密封老化破损等)，并通过多次反复试验校核是否调整到位，调整过程冗长、准确率不高。
3、2、多个行程开关中有一个出现问题就会引起对所有制动闸位置的误判，影响水轮发电机组的开停机流程，不具备稳定性。
4、3、行程开关在制动闸退出时撞击位置反馈闸板，造成行程开关损耗。行程开关安装在转子下方，无法在水轮发电机组运行时更换，使水轮发电机存在运行风险。
5、制动闸本体的安装拆卸工作需要先拆除对应位置反馈装置，致使检修维护工作量增加。
1、本技术的目的在于提供一种基于机器视觉技术的水轮发电机制动闸位置反馈装置，以期解决
技术介绍
中存在的现有的水轮发电机制动闸位置反馈装置实际应用中安装、维护、检修以及使用中存在安装不便、稳定性不足、调试困难等问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种基于机器视觉技术的水轮发电机制动闸位置反馈装置，包括：
4、ccd图像传感器，所述ccd图像传感器设置在转子和制动闸之间，用于获取视野内制动闸组中各制动闸闸面与转子接触面的间距；
5、图像采集卡，所述图像采集卡用于将ccd图像传感器获取的数据传输给工业计算机。
6、在一些实施例中，还包括光源，所述光源用于为ccd图像传感器工作提供照明。
7、在一些实施例中，还包括监控系统，所述监控系统与所述工业计算连接。
8、本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
9、1.采用本专利的装置及方法，可以直接通过ccd摄像机和图像处理设备替代传统反馈机构，避免了繁琐的人工作业位置调校和客观存在的机械损伤。
10、2.本专利的装置可以通过一套图像采集设备监测多个制动闸的位置，对制动闸的加闸状态判断稳定可靠，且安装位置灵活、不与制动闸拆装维修作业冲突。
11、3.本专利的装置具有体积小、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的特性，符合发电机风洞的工作条件。
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1.一种基于机器视觉技术的水轮发电机制动闸位置反馈装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的水轮发电机制动闸位置反馈装置，其特征在于，还包括光源，所述光源用于为CCD图像传感器工作提供照明。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的水轮发电机制动闸位置反馈装置，其特征在于，还包括监控系统，所述监控系统与所述工业计算连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉技术的水轮发电机制动闸位置反馈装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的水轮发电机制动闸位置反馈装置，其特征在于，还包括光源，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁野，
申请(专利权)人：三峡金沙江川云水电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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