一种用于甲状腺监护的医疗机械臂制造技术

本发明专利技术涉及医疗机械臂技术领域，尤其涉及一种用于甲状腺监护的医疗机械臂。该用于甲状腺监护的医疗机械臂包括控制机械臂、支撑组件、检测仪、测温组件、气囊组件与涂抹组件。本发明专利技术通过设置控制机械臂进行多轴联动调节将检测仪准确定位移动至患者的甲状腺区域处，并与支撑组件、检测仪、测温组件、气囊组件与涂抹组件配合使用，防止出现因人为造成的测量误差的可能性，同时，气囊组件内收纳有导电液，导电液能够提高测量的准确性，涂抹组件能够将导电液均匀的涂抹在甲状腺区域，提高测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗机械臂，尤其涉及一种用于甲状腺监护的医疗机械臂。

技术介绍

1、现代社会中各行业都已通过机械作业代替传动的手工劳动，大量的机械手臂等作业机械应用而生，其精度高、效率快，被普遍应用与市场中。现有的机械臂中，其自由度越高、精度越高，相应的制作成本也就越高。现有的成本较低的机械臂，其自由度和精度都无法满足甲状腺监护的日常使用需求。同时，由于甲状腺检测前需要将导电液涂抹在甲状腺区域，进一步对用于甲状腺监护的医疗机械臂有针对性的要求。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种用于甲状腺监护的医疗机械臂，以解决至少一个上述技术问题。

2、一种用于甲状腺监护的医疗机械臂，包括控制机械臂、支撑组件、检测仪、测温组件、气囊组件与涂抹组件，控制机械臂包括安装杆、旋转调位杆、第一调位气缸及四联调控元件，安装杆固定安装于安装地面上，安装杆顶面外缘凸设有第一控制环，旋转调位杆底面转动安装于安装杆顶面中部，旋转调位杆一侧设置有第一转动驱动电机，且第一转动驱动电机输出端滑动安装于第一控制环外缘，旋转调位杆另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于，包括控制机械臂（10）、支撑组件（20）、检测仪（30）、测温组件（40）、气囊组件（50）与涂抹组件（60），控制机械臂（10）包括安装杆（11）、旋转调位杆（12）、第一调位气缸（14）及四联调控元件（13），安装杆（11）固定安装于安装地面上，安装杆（11）顶面外缘凸设有第一控制环（111），旋转调位杆（12）底面转动安装于安装杆（11）顶面中部，旋转调位杆（12）一侧设置有第一转动驱动电机（121），且第一转动驱动电机（121）输出端滑动安装于第一控制环（111）外缘，旋转调位杆（12）另一侧凸设有第一气缸安装板（122），旋转调位...

【技术特征摘要】

1.一种用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于，包括控制机械臂（10）、支撑组件（20）、检测仪（30）、测温组件（40）、气囊组件（50）与涂抹组件（60），控制机械臂（10）包括安装杆（11）、旋转调位杆（12）、第一调位气缸（14）及四联调控元件（13），安装杆（11）固定安装于安装地面上，安装杆（11）顶面外缘凸设有第一控制环（111），旋转调位杆（12）底面转动安装于安装杆（11）顶面中部，旋转调位杆（12）一侧设置有第一转动驱动电机（121），且第一转动驱动电机（121）输出端滑动安装于第一控制环（111）外缘，旋转调位杆（12）另一侧凸设有第一气缸安装板（122），旋转调位杆（12）顶部凸设有调控安装台（123），旋转调位杆（12）一端设置有控制盒（124），第一调位气缸（14）底部转动安装于第一气缸安装板（122）顶部，四联调控元件（13）安装于调控安装台（123）中，支撑组件（20）底部安装于四联调控元件（13）一端，检测仪（30）卡设安装于支撑组件（20）的顶部，测温组件（40）插设于检测仪（30）的侧壁，检测仪（30）内部开设有气囊槽（35），气囊组件（50）收纳于气囊槽（35）中，涂抹组件（60）安装于检测仪（30）的端部，检测仪（30）包括检测体（31）与检测镜片（32），检测体（31）卡设于支撑组件（20）的顶部，检测体（31）包括连接端（313）与检测端（314），连接端（313）与控制盒（124）电性连接，检测端（314）与连接端（313）相连，检测端（314）的端部开设有检测槽（310），检测镜片（32）安装于检测槽（310）中，检测体（31）中部的侧壁上开设有相对的挤压槽（311）与贯穿槽（312），贯穿槽（312）与气囊槽（35）相通，且测温组件（40）滑动地插设于贯穿槽（312）中，挤压槽（311）的侧壁由挠性材料制成。

2.根据权利要求1所述的用于甲状腺监护的医疗机械臂，其特征在于：四联调控元件（13）包括第一转动臂（131）、第一安装台（132）、第二转动臂（133）、第三转动臂（134）、第四转动臂（135）、调控架（136）及第二气缸（137），第一转动臂（131）一端转动安装于调控安装台（123）中部，第一安装台（132）内侧底部与第一转动臂（131）另一端转动连接，第二转动臂（133）中部转动安装于调控安装台（123）顶部，第二转动臂（133）一端与第一调位气缸（14）的输出轴转动连接，第二转动臂（133）另一端转动安装于第一安装台（132）内侧顶部，第一安装台（132）外侧凹设有第一安装孔（139），第一安装孔（139）内设置有第一安装轴（151），第一安装轴（151）外壁中部凸设有第二控制环（152），第三转动臂（134）呈“┌”形，第三转动臂（134）顶面内侧转动安装于第一安装轴（151）底面，第三转动臂（134）中部设置有第二转动驱动电机（153），第二转动驱动电机（153）的输出轴滑动安装于第二控制环（152）外缘，第三转动臂（134）外侧底面凸设有第三控制环（154），第四转动臂（135）顶面转动安装于第三转动臂（134）外侧底面中部，第四转动臂（135）一侧设置有第三转动驱动电机（155），第三转动驱动电机（155）的输出轴滑动安装于第三控制环（154）外缘，调控架（136）顶部固定安装于第四转动臂（135）底部，调控架（136）内部中空形成有中空腔体（156），中空腔体（156）顶部设置有第一转动轴（157），中空腔体（156）底部转动设置有调控转动电机（158），第二气缸（137）顶部转动安装于第一转动轴（157）上，第二气缸（137）...

【专利技术属性】
技术研发人员：何时知，房居高，钟琦，
申请(专利权)人：首都医科大学附属北京同仁医院，
类型：发明
国别省市：