【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于穿墙雷达研究领域，特别涉及该领域中的一种基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法。
技术介绍
1、穿墙雷达在穿透能力、分辨率、高速率传输等方面具有独特的优势，广泛应用于反恐斗争、灾难救援、城市巷战等。穿墙雷达在使用过程中需要穿透墙体遮蔽物完成对生物体目标的检测和定位。雷达发射信号在穿透遮蔽物进行探测的过程中，会由于墙体的材质、种类、厚度等因素的影响产生不同程度的定位误差。建筑物墙体按材料可分为砖混墙、混凝土墙、石材墙、板材墙、混凝土钢筋墙等几种类型，而目前的穿墙雷达设备在各种墙体探测中都采用一样的墙体参数，这会影响定位的精度。因此在探测之前识别遮蔽物的种类，获得相对应的参数对目标定位十分必要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，能够在探测之前高效智能识别墙体种类，在确定墙体种类后可获取不同的墙体参数，从而有效提升探测的准确性。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其改进之处在于，包括如下步骤：
4、步骤1，用超宽带单通道穿墙雷达采集砖混墙、混凝土墙、石材墙、板材墙、混凝土钢筋墙的数据，对所采集的数据做数据预处理得到可用数据；
5、步骤2，对每个数据截取带有墙体目标的图像；
6、步骤3，对每张图像进行标注，得到最终的数据集及标签；
7、步骤4，将标注好的数据集送入yolov5
8、步骤5，训练模型，得到模型权重，用于目标检测和分类。
9、进一步的，所述步骤1具体包括：
10、在墙体的数据采集过程中，选择某一位置为中心点，以中心点为中心，将超宽带单通道穿墙雷达贴在待测墙面上，采用十字交叉探测方式，先横向采集墙体数据，再纵向采集墙体数据；
11、数据采集完成后，对数据进行预处理，先去除刚开始采集的前100道数据，再剔除数据中存在的坏道。
12、进一步的，所述步骤2具体包括：
13、将预处理后的数据进行图像截取，每张图像尺寸为512*512，获得每种墙体目标的图像500张。
14、进一步的，所述步骤3具体包括：
15、标注雷达图像中的墙体目标，将不同种类的墙体目标标注为不同的标签；将标定后的jpg格式的图片和生成的txt格式的标注信息结合，建立不同墙体种类的图像数据库；将数据按照8：2：1的比例进行数据随机分配，得到最终的训练集、验证集和测试集。
16、进一步的，在步骤4中，yolov5算法网络架构包括输入端、backbone基准网络、neck网络与head输出端。
17、进一步的，在步骤5的模型训练过程中，epoch为400次，batch_size大小为16，优化器为sgd，学习率为0.01；将已获得的不同种类墙体目标的权重文件用作推理权重，进行模型测试；输入验证实测数据，对不同的墙体进行识别分类。
18、本专利技术的有益效果是：
19、本专利技术所公开的方法，利用砖混墙、混凝土墙、石材墙、板材墙、混凝土钢筋墙的实测样本数据库，将不同种类的墙体数据进行预处理后输入yolov5的算法模型中，提取不同墙体的特征，实现对墙体种类的智能识别，进而获得相对应的参数，提高了目标探测的精度。
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1.一种基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：
3.根据权利要求1所述基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：
4.根据权利要求1所述基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
5.根据权利要求1所述基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于：在步骤4中，yolov5算法网络架构包括输入端、backbone基准网络、Neck网络与Head输出端。
6.根据权利要求1所述基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于：在步骤5的模型训练过程中，epoch为400次，Batch_Size大小为16，优化器为SGD，学习率为0.01；将已获得的不同种类墙体目标的权重文件用作推理权重，进行模型测试；输入验证实测数据，对不同的墙体进行识别分类。
【技术特征摘要】
1.一种基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：
3.根据权利要求1所述基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：
4.根据权利要求1所述基于yolov5穿墙雷达墙体种类智能识别方法，其特征在于，所述步骤3具体包括：
5.根据权利要求1所述基于yol...
【专利技术属性】
技术研发人员：程丹丹，王成浩，程星，殷岳萌，冯温雅，葛薇，张照，韩国庆，元勇虎，张友源，
申请(专利权)人：中国电波传播研究所中国电子科技集团公司第二十二研究所，
类型：发明
国别省市：
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