一种剪板机裁剪定位装置制造方法及图纸

技术编号:41176443 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-07 22:12
本申请涉及剪板机技术领域,公开一种剪板机裁剪定位装置,包括第一支撑板、第二支撑板、弹簧、第一支柱、第三支撑板、第二支柱、限位板和第一单轴机器人。在进行板材切割时,将装置放置于板材被切割的一侧,并使第三支撑板与剪板机的切割平台处于同一高度。此时,即可支撑板材被切割的一侧,从而避免在重力的作用下板材发生形变。便于对板材的切割长度进行计算,提高了板材的定长裁切精度。而后,控制第一单轴机器人工作,即可带动第二支柱移动。进而带动限位板移动,对移动板的位置进行调节。通过对移动板的位置进行调节,即可实现对板材的定长切割功能。最后,控制剪板机工作,剪板机的刀头即可对板材进行切割。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及剪板机,例如涉及一种剪板机裁剪定位装置


技术介绍

1、目前,剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。相关技术(cn218425944u)中公开了一种剪板机裁剪快速定位装置,包括托板单元、固定安装在托板单元上的剪板刀单元和固定安装在剪板刀单元上的板材定位件。剪板刀单元设置的气压缸的伸缩端上固定连接有刀架板,并在刀架板上安装剪切刀,板材定位件设置的延展块固定焊接在刀架板的侧面,在延展块上焊接有插孔板,在插孔板的插接孔内活动插接安装有调节柱,调节柱的一端焊接有定位挡板,定位挡板对需要裁剪的板体一端进行格挡定位。

2、在实现本公开实施例的过程中,发现相关技术中至少存在如下问题:

3、在进行板材切割,板材被切割的一侧处于悬空状态。因此,当板材的厚度较薄时,在重力的作用下,板材处于悬空的一侧易发生形变。而形变量受板材材料的影响,不易进行计算,进而导致薄板材难以实现定长切割。

4、需要说明的是,在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现思路

1、为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。

2、本公开实施例提供一种剪板机裁剪定位装置,以提高薄板材的裁切精度。

3、在一些实施例中,所述一种剪板机裁剪定位装置,包括:第一支撑板;第二支撑板,所述第二支撑板所在平面与所述第一支撑板所在平面互相平行;弹簧,安装于所述第一支撑板和所述第二支撑板的相对面之间;第一支柱,所述第一支柱的一端连接于所述第二支撑板,沿所述第二支撑板的厚度方向,所述第一支柱和所述弹簧位于所述第二支撑板的两侧;第三支撑板,连接于所述第一支柱的另一端,用于支撑板材,所述第三支撑板包括第一条形孔;第二支柱,可活动的设置于所述第一条形孔;限位板,连接于所述第二支柱的一端,用于与位于所述第三支撑板的板材相抵;第一单轴机器人,沿所述第一条形孔的延伸方向,安装于所述第二支撑板,所述第一单轴机器人的移动端与所述第二支柱的另一端相连;其中,当板材被剪板机裁剪时,所述弹簧的可形变量大于所述剪板机的刀头的位移量。

4、可选地,所述限位板包括:第一侧壁,与所述第二支柱相连,所述第一侧壁所在平面与所述第三支撑板所在平面互相平行;第二侧壁,与所述第一侧壁相连,所述第二侧壁所在平面与所述第一侧壁所在平面互相垂直;其中,所述在所述第一单轴机器人的驱动下,所述第二侧壁可移动至所述第三支撑板的边缘处。

5、可选地,还包括:加强板,固定于所述第一侧壁和所述第二侧壁的连接处。

6、可选地,还包括:直线轴承,安装于所述第一支撑板;导向轴,可滑动的安装于所述直线轴承的内部,且穿设于所述第一支撑板,所述导向轴的一端与所述第二支撑板相连;固定环,安装于所述导向轴的另一端;其中,所述弹簧套装于所述导向轴,沿所述导向轴的轴向方向,所述固定环和所述弹簧位于所述直线轴承的两侧。

7、可选地,还包括:垫片,安装于所述导向轴,且位于所述弹簧与所述第一支撑板和所述第二支撑板的接触处。

8、可选地,还包括:安装板,连接于所述第二支撑板;第二单轴机器人,安装于所述安装板,所述第二单轴机器人的移动端的运动方向与所述第一单轴机器人的移动端的运动方向互相垂直;第三支柱,所述第三支柱的一端与所述第二单轴机器人的移动端相连;移动板,连接于所述第三支柱的另一端,用于推动位于所述第三支撑板的板材移动;其中,所述第三支撑板还包括第二条形孔,所述第二条形孔的延伸方向与所述第一条形孔的延伸方向互相垂直,所述第三支柱穿设于所述第二条形孔。

9、可选地,还包括:第一连接板,连接于所述第三支柱和所述第二单轴机器人的移动端之间。

10、可选地,还包括:第二连接板,连接于所述第二支柱和所述第一单轴机器人的移动端之间。

11、可选地,还包括:支撑腿,连接于所述第一支撑板,用于支撑。

12、本公开实施例提供的一种剪板机裁剪定位装置,可以实现以下技术效果:

13、本公开实施例提供的一种剪板机裁剪定位装置,包括第一支撑板、第二支撑板、弹簧、第一支柱、第三支撑板、第二支柱、限位板和第一单轴机器人。第二支撑板所在平面与第一支撑板所在平面互相平行,二者之间留有空间。弹簧安装于第一支撑板和第二支撑板的相对面之间,用于起弹性复位的作用。第一支柱的一端与第二支撑板相连、另一端与第三支撑板相连,用于确定第二支撑板和第三支撑板的相对位置。第三支撑板起支撑的作用,用于支撑板材处于悬空的一侧,使板材保持平整。第三支撑板包括第一条形孔,第一条形孔用于通过第二支柱。第二支柱可活动的设置于第一条形孔,能够沿第一条形孔的延伸方向移动。限位板连接于第二支柱的一端,在第二支柱的带动下移动。限位板用于与位于第三支撑板的板材相抵,以对板材进行限位,从而实现板材的定长切割。第一单轴机器人沿第一条形孔的延伸方向,安装于第二支撑板。第一单轴机器人的移动端与第二支柱的另一端相连后,用于带动第二支柱沿第一条形孔的延伸方向移动。其中,当板材被剪板机裁剪时,弹簧的可形变量大于剪板机的刀头的位移量,以使板材能够被剪板机的刀头裁剪。

14、在进行板材切割时,将装置放置于板材被切割的一侧,并使第三支撑板与剪板机的切割平台处于同一高度。此时,即可支撑板材被切割的一侧,从而避免在重力的作用下板材发生形变。便于对板材的切割长度进行计算,提高了板材的定长裁切精度。而后,控制第一单轴机器人工作,即可带动第二支柱移动。进而带动限位板移动,对移动板的位置进行调节。通过对移动板的位置进行调节,即可实现对板材的定长切割功能。最后,控制剪板机工作,剪板机的刀头即可对板材进行切割。在刀头切割板材的过程中,弹簧会被压缩,以使第三支撑板的高度降低,从而保证裁切工作的顺利进行。

15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,所述限位板包括:

3.根据权利要求2所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求4所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,还包括:

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,还包括:

7.根据权利要求6所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,还包括:

8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,还包括:

9.根据权利要求1至5中任一项所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,还包括:

【技术特征摘要】

1.一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,所述限位板包括:

3.根据权利要求2所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,还包括:

4.根据权利要求1所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,还包括:

5.根据权利要求4所述的一种剪板机裁剪定位装置,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈欣颜王洪涛王学飞
申请(专利权)人:沈阳嘉易德机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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