【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将部件安装在对应夹持器(holder)中的装置和方法，并且涉及一种包括该装置的机械手。
技术介绍
1、例如，在车辆中使用内饰件来营造愉快的气氛或者保护部件和电子装置。
2、此类内饰件能够使用夹子固定到车体。此类夹子可以是旋转对称的。
3、用于将那些夹子安装在内饰件上的装置(即，组装装置)在夹子的尖端处夹持它们。出于此目的，夹子尖端被安装装置夹住并且插入到设置在内饰件上的夹持器(也称作鼓形罩)中，从而得以安装。在安装装置中对夹子的夹住以及夹子在夹持器中的后续安装常常导致夹子以及夹持器的损坏。已经在所描述的夹住过程期间，夹子的尖端常常损坏。另外，夹子横向于夹子的轴向延伸部插入到夹持器中。在此插入过程期间，因为不能被装置吸收的力横向于轴向方向作用于夹子，所以可能发生进一步损坏。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的任务是提供一种装置、一种包括该装置的机械手、以及一种用于使用在设计方面尽可能简单的手段来将部件安装在对该部件特别温和的对应夹持器中的对应方
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【技术保护点】
1.一种用于将部件(2)安装在对应夹持器(6)中的装置(1)，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述夹持元件(3)具有轮廓(7)，所述轮廓(7)被构造为使得所述轮廓(7)在所述部件(2)中接合。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(1)，其中，所述反向夹持器(4)和/或所述反向夹持器(4)的第一凹部(8)是圆柱形的。
4.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中，所述反向夹持器(4)在所述关闭位置与所述打开位置之间可移动，优选地电动地和/或气动地可移动。
5.根据前述权利要求中的一项所...
【技术特征摘要】
1.一种用于将部件(2)安装在对应夹持器(6)中的装置(1)，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述夹持元件(3)具有轮廓(7)，所述轮廓(7)被构造为使得所述轮廓(7)在所述部件(2)中接合。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的装置(1)，其中，所述反向夹持器(4)和/或所述反向夹持器(4)的第一凹部(8)是圆柱形的。
4.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中，所述反向夹持器(4)在所述关闭位置与所述打开位置之间可移动，优选地电动地和/或气动地可移动。
5.根据前述权利要求中的一项所述的装置(1)，其中，所述装置(1)具有至少一个、优选两个导向颚(9)，并且其中，所述导向颚(9)特别优选地具有横向于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·福斯，克里斯蒂安·加廷格，克里斯蒂安·纽多夫，
申请(专利权)人：利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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