【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冲压，具体为一种四轴冲压机器人。
技术介绍
1、冲压是一种依靠压机对板材等型材施加压力，型材通过与模具挤压产生塑形变形，从而获得所需形状和尺寸的工件成型加工方法。
2、四轴冲压机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。是在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能的机器人，具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平衡可靠、维修方便等特点。它可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，控制冲床冲压，这种操作上又简单，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的首选产品。
3、现有技术中四轴冲压机器人在对物料进行取放时，只能够进行水平轴向转动，无法对物料进行翻转，当需要对物料进行翻转时，四轴冲压机器人需要配套翻转平台等装置来实现翻转运动，存在成本高等缺点，为此，我们提出一种四轴冲压机器人翻转机构对其进行优化。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供一种可翻转上下料的四轴冲压机器人，无需安装配套翻转平台等装置来实现翻转运动，降低成本。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四轴冲压机器人，包括底座、第一轴、第二轴、第三轴和第四轴，所述第一轴设置于底座的顶端，所述第二轴设置于第一轴的顶端，所述第三轴设置于第二
5、优选地，所述旋转组件包括转动设置于安装板内部的联动齿轮，所述联动齿轮的顶端与底端分别啮合有驱动齿条和从动齿条，所述联动齿轮固定套设于连接架的外壁。
6、优选地，所述安装板的内部开设有供联动齿轮转动的圆槽，所述安装板的顶部开设有供驱动齿条滑动的第一通槽，所述安装板的底部开设有供从动齿条滑动的第二通槽，所述第一通槽和第二通槽均与圆槽的内部相互连通。
7、优选地，所述第一通槽和第二通槽的两侧均开设有限位滑槽，所述驱动齿条和从动齿条的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆滑动连接于限位滑槽的内部
8、优选地，所述固定杆的外壁转动套设有滚动套筒，所述滚动套筒滑动连接于限位滑槽的内部。
9、优选地，所述驱动机构包括固定连接于安装板顶端的安装框架，所述安装框架的内部转动连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外壁螺纹套设有螺纹套板，所述螺纹套板的底端固定连接有同步板，所述安装板的顶端开设有供同步板滑动的导向滑槽，且导向滑槽与第一通槽内部连通，所述同步板的底端与驱动齿条的顶端固定连接。
10、优选地，所述安装框架的一端固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端与调节丝杆的一端固定连接。
11、优选地，所述连接架的外壁滑动套设有支架，所述支架的底端与第三轴的顶端固定连接。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本技术提供了一种四轴冲压机器人，具备以下有益效果：
14、本技术通过联动齿轮受力带动连接架旋转，带动第四轴上吸取的物料进行翻转，方便对物料进行翻转上下料，通过啮合在联动齿轮顶部与底部的驱动齿条和从动齿条驱动联动齿轮旋转的同时防止联动齿轮出现卡齿的现象发生，使联动齿轮受力均匀。
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1.一种四轴冲压机器人，包括底座(1)、第一轴(2)、第二轴(3)、第三轴(301)和第四轴(4)，其特征在于：所述第一轴(2)设置于底座(1)的顶端，所述第二轴(3)设置于第一轴(2)的顶端，所述第三轴(301)设置于第二轴(3)的顶端，所述第三轴(301)的移动台上固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上转动连接有连接架(505)，所述第四轴(4)设置于连接架(505)的一端；所述安装板(5)的内部设置有与连接架(505)固定连接的旋转组件，所述安装板(5)的顶端设置有与旋转组件连接的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述旋转组件包括转动设置于安装板(5)内部的联动齿轮(5011)，所述联动齿轮(5011)的顶端与底端分别啮合有驱动齿条(5021)和从动齿条(5031)，所述联动齿轮(5011)固定套设于连接架(505)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述安装板(5)的内部开设有供联动齿轮(5011)转动的圆槽(501)，所述安装板(5)的顶部开设有供驱动齿条(5021)滑动的第一通
4.根据权利要求3所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述第一通槽(502)和第二通槽(503)的两侧均开设有限位滑槽(504)，所述驱动齿条(5021)和从动齿条(5031)的两侧均固定连接有固定杆(5022)，所述固定杆(5022)滑动连接于限位滑槽(504)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述固定杆(5022)的外壁转动套设有滚动套筒(5023)，所述滚动套筒(5023)滑动连接于限位滑槽(504)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述驱动机构包括固定连接于安装板(5)顶端的安装框架(6)，所述安装框架(6)的内部转动连接有调节丝杆(601)，所述调节丝杆(601)的外壁螺纹套设有螺纹套板(6011)，所述螺纹套板(6011)的底端固定连接有同步板(6012)，所述安装板(5)的顶端开设有供同步板(6012)滑动的导向滑槽(506)，且导向滑槽(506)与第一通槽(502)内部连通，所述同步板(6012)的底端与驱动齿条(5021)的顶端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述安装框架(6)的一端固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出端与调节丝杆(601)的一端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述连接架(505)的外壁滑动套设有支架(7)，所述支架(7)的底端与第三轴(301)的顶端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种四轴冲压机器人，包括底座(1)、第一轴(2)、第二轴(3)、第三轴(301)和第四轴(4)，其特征在于：所述第一轴(2)设置于底座(1)的顶端，所述第二轴(3)设置于第一轴(2)的顶端，所述第三轴(301)设置于第二轴(3)的顶端，所述第三轴(301)的移动台上固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)上转动连接有连接架(505)，所述第四轴(4)设置于连接架(505)的一端；所述安装板(5)的内部设置有与连接架(505)固定连接的旋转组件，所述安装板(5)的顶端设置有与旋转组件连接的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述旋转组件包括转动设置于安装板(5)内部的联动齿轮(5011)，所述联动齿轮(5011)的顶端与底端分别啮合有驱动齿条(5021)和从动齿条(5031)，所述联动齿轮(5011)固定套设于连接架(505)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述安装板(5)的内部开设有供联动齿轮(5011)转动的圆槽(501)，所述安装板(5)的顶部开设有供驱动齿条(5021)滑动的第一通槽(502)，所述安装板(5)的底部开设有供从动齿条(5031)滑动的第二通槽(503)，所述第一通槽(502)和第二通槽(503)均与圆槽(501)的内部相互连通。
4.根据权利要求3所述的一种四轴冲压机器人，其特征在于：所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕谦，
申请(专利权)人：苏州富云机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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