【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铁路工程作业领域，尤其涉及连续式轨枕收放作业车及作业方法。
技术介绍
1、铁路换枕是铁道线路机械化养护中的主要工作之一。随着工程技术的不断发展，换枕工作由传统的全人工作业转变为小型机械换枕和大修列车换枕换轨作业。
2、目前，利用小型机械进行换枕的方法主要有两种：其一，采用小型机械配合轨道抬高设备将轨枕由线路侧向移出，并进行侧抽式更换；其二，采用公铁两用挖机配合轨枕夹具进行施工。这两种方案都需要提前将新枕运输到待更换轨枕的轨道两旁布放，更换完成后需要将放置于轨道两旁的旧枕运走；虽然上述两种方案机械化程度有所提升，但仍然需要大量人工配合，且步骤较为繁琐，施工效率也有待提升且存在较大的安全隐患。
3、采用大修列车换枕一般换枕与换轨同时进行；换枕前需切断钢轨，通过辅助设备将钢轨拨至轨枕的两端，然后进行换枕施工，施工效率较低。由于施工时需切断钢轨，施工完成后需要对轨道焊接将线路恢复成无缝线路，增加了施工步骤与维护成本。
技术实现思路
1、为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了连续式轨枕收放作业车及作业方法。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种连续式轨枕收放作业车，设定列车作业方向为前方，包括：
3、车架；
4、提轨装置，设置于车架下方；用于将钢轨沿垂向抬离轨枕并高于道钉；
5、旧枕回收系统，设置于车架下方，用于抓取钢轨下方的旧轨枕，并在将旧轨枕旋转至与钢轨平行状态后将旧轨枕进行回收；
<...【技术保护点】
1.一种连续式轨枕收放作业车，设定列车作业方向为前方，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述旧枕回收系统包括：
4.如权利要求3所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述旧枕提升装置包括：
5.如权利要求4所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，旧枕抓取机构设置有枕距调整组件，用于调整轨枕抓具之间的横向距离，以实现枕距的调整。
6.如权利要求1所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述新枕布放系统包括：
7.如权利要求6所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述车架下方设置新枕降落安装框架，所述新枕降落装置设置于所述新枕降落安装框架。
8.如权利要求7所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述悬停机构包括：
9.如权利要求8所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述悬停机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述悬停架的纵向两端；轨枕悬停状态下，两端的定位组件将新轨枕夹紧
10.如权利要求9所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述定位组件包括：
11.如权利要求8所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述新枕升降机构包括：
12.如权利要求9所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述新枕升降机构还包括横移驱动组件；在曲线段作业状态下，用于带动夹枕组件沿横向相对于桁架运动，以弥补轨枕与轨道产生的横向偏移距离。
13.如权利要求7所述的轨枕输送作业装置，其特征在于，所述新枕降落安装框架上设置升降驱动机构，用于驱动新枕升降机构沿垂向相对于悬停机构运动。
14.如权利要求6所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，还包括新枕间距调节装置，所述新枕间距调节装置设置于新枕布放装置后方，用于调整新枕之间的距离至预设间距。
15.一种连续式轨枕收放作业方法，其特征在于，采用如权利要求1-14任一所述的连续式轨枕收放作业车，包括如下步骤：
16.如权利要求15所述的连续式轨枕收放作业方法，其特征在于，旧枕回收系统抓取钢轨下方的旧轨枕，并在将旧轨枕旋转至与钢轨平行状态后将旧轨枕进行回收包括：
17.如权利要求16所述的连续式轨枕收放作业方法，其特征在于，新枕布放系统抓取新轨枕并将新轨枕沿垂向输送至道床包括：
...【技术特征摘要】
1.一种连续式轨枕收放作业车，设定列车作业方向为前方，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述旧枕回收系统包括：
4.如权利要求3所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述旧枕提升装置包括：
5.如权利要求4所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，旧枕抓取机构设置有枕距调整组件，用于调整轨枕抓具之间的横向距离，以实现枕距的调整。
6.如权利要求1所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述新枕布放系统包括：
7.如权利要求6所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述车架下方设置新枕降落安装框架，所述新枕降落装置设置于所述新枕降落安装框架。
8.如权利要求7所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述悬停机构包括：
9.如权利要求8所述的连续式轨枕收放作业车，其特征在于，所述悬停机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述悬停架的纵向两端；轨枕悬停状态下，两端的定位组件将新轨枕夹紧并限制新轨枕沿纵向方向运动，以防占用新枕升降机构沿垂向运动的空间，确保新枕升降机构能够上升到预定位置取到新枕。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陶小虎，陈钦云，唐明明，白鹏，吴玉祥，方俊，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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