锂电池电芯叠片机制造技术

本实用新型专利技术锂电池电芯叠片机。主要由：上料真空吸盘对应储料器底部开孔设计；双直线导轨、双滚珠丝杆、双传动皮带自动平衡张紧力调节设计；上下环形皮带重力浮动压实无间隙设计；双机械手联动交叉往复吸、叠片设计等组成。设备自动更换储料器，预设叠片数量自动更换工位。叠片式电池，极片包隔膜、热封装、正负极极片叠加，全自动一次完成。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种同时完成包装和穿插码放两种不同物品的包装码放设备。具体涉及锂电池生产中，具有极片包膜及包膜后正、负极极片自动计数叠加功能的锂电池电 芯叠片机。
技术介绍
目前常用的锂电池，如方形叠片式锂电池，都是由壳体和容纳于壳体内的复数个 正极极片、隔膜、负极极片以及电解液组成的。其中，隔膜通常为长条状膜，将其剪切成比正 极极片略宽略长，通过叠加于正极极片与负极极片之间，由此构成的正极极片_隔膜_负极 极片组合后被包裹放置于壳体内，从而使隔膜起到隔离正、负电极的作用。为避免在运输、 使用过程中受到震动等情况造成的隔膜偏移，引起电池性能下降甚至报废，出现了通过热 封将正极片左、右两侧、底部及上端极耳外的一部分进行热封粘合，形成袋状结构。负极片 为保证完全覆盖正极片同时便于叠加其尺寸一般要等同于正极片封装后的尺寸。 上述封装叠片是采用半自动封口机和手工叠片方式进行的，工作效率低，叠片数 量易出错，为此，需要自动封装叠片计数设备。 现有技术中，中国技术专利；专利号ZL200520075843. 4公开了一种一种锂 电池的包膜机其特征为，储料组件由至少一个储料罐及储料检测探头组成；成品组件由至 少一个成品罐及成品检测探头组成；由复数个并排的滚筒组成上下滚筒组，上下滚筒组之 间设有输料间隙；直线移动机构由相互配合的齿轮、齿条及导向槽组成。没有叠片功能。
技术实现思路
本技术目的是；具有极片包膜及包膜后正、负极极片自动计数叠加功能的，锂 电池电芯叠片机。 为达到上述目的，本技术采用的技术方案是上料机械手底端设有真空吸盘， 真空吸盘下面设有储料器， 所述上料机械手具有水平、垂直方向运动，所述真空吸盘安装在上料机械手垂直 方向运动的底部，所述储料器在其底部开有通孔，所述通孔的位置尺寸与真空吸盘的位置 尺寸一致，开有通孔的储料器在上料机械手水平方向位移垂直取料的工作位下方，储料器 底部孔的位置与真空吸盘的位置相对应； 上下环形皮带，上环形皮带连同其上的被动轮以其驱动轴为圆心浮动压实在下环 形皮带上，上环形皮带装有被动轮的一端是环形皮带的进料端； 在上下环形皮带两侧，设有一对垂直方向的直线导轨，所述直线导轨上设有送包 装膜机械手、所述包装膜机械手上设有气动夹和气动剪，一对平行于直线导轨的滚珠丝杆， 所述滚珠丝杆底部装有皮带轮，滚珠丝杆驱动包装膜机械手做垂直方向位移，两个包装膜 机械手运行距离、速度相等，运行方向相反，两根滚珠丝杆之间设有驱动板，所述驱动板上 设有一对调节螺丝、调节螺母、驱动电机、相互啮合的对齿轮及同轴带轮，带轮与滚珠丝杆底部的带轮之间用皮带相连； 在上下环形皮带的出料端即环形皮带驱动轴端后面，依次设有斜滑板、叠片器及 储料器，所述储料器底部设有通孔；叠片机械手在储料器的上方，所述叠片机械手上分别设 有垂直于滑板的第一气缸和垂直于储料器的第二气缸，所述气缸下端设有真空吸盘，垂直 于储料器第二气缸下端的真空吸盘与储料器底部孔的位置相对应； 上述技术中，上料机械手具有水平、垂直方向运动，真空吸盘安装在上料机械手垂直方向运动的底部，储料器底部开有通孔，通孔的位置尺寸与真空吸盘的位置尺寸一致，底部开有通孔的储料器在上料机械手水平方向位移垂直取料的工作位下方，储料器底部孔的位置与真空吸盘的位置相对应；当储料器中待包装极片用完时，安装在上料机械手垂直方向运动底部的真空吸盘，直接接触储料器，由于储料器底部对应真空吸盘位置有孔，故而达不到设定的真空度，真空吸盘自动上行回位，设备自动更换下一个储料器继续工作。 上述技术中，上下环形皮带分别是由环形皮带和一对主、被动带轮组成，通过被动轮可以调节环形皮带张紧度，上下环形皮带主动带轮通过同轴连接的对齿轮输入扭矩，两条环形皮带运行速度一致，运行方向相反。上环形皮带连同其上的被动轮以其驱动轴为圆心，靠自身重力浮动压实在下环形皮带上，从而保证进入到上下环形皮带之间的隔膜、极片、隔膜在叠加运送时没有间隙，不会出现打滑位移，靠自身重力浮动压实其压力、摩擦力恒定不变，不会过压损坏产品。环形皮带装有被动轮的一方是环形皮带的进料端； 上述技术中，上下环形皮带两侧，设有一对垂直方向的直线导轨，直线导轨上设有送包装膜机械手，送包装膜机械手上设有气动夹和气动剪， 一对平行于直线导轨的滚珠丝杆，滚珠丝杆底部装有皮带轮，两根滚珠丝杆之间设有驱动板，驱动板上设有一对调节螺丝、调节螺母、驱动电机、相互啮合的对齿轮及同轴带轮，带轮与滚珠丝杆底部的带轮之间用皮带相连；调节螺丝螺母改变驱动板位置可以同时调整两条传动皮带张紧度，使两条皮带张紧度保持一至。两个包装膜机械手垂直运行距离、速度相等，运行方向相反。 上述技术中，上下环形皮带的出料端即环形皮带驱动轴端后面，依次设有斜滑板、叠片器及储料器，储料器底部设有通孔，叠片机械手在储料器的上方，其上分别设有垂直于斜滑板的第一气缸和垂直于储料器的第二气缸，气缸下端设有真空吸盘，垂直于储料器第二气缸下端的真空吸盘与储料器底部孔的位置相对应； 本技术的工作原理是上料机械手具有水平、垂直方向运动，真空吸盘安装在 上料机械手垂直方向运动的底部，储料器底部开有通孔，通孔的位置尺寸与真空吸盘的位 置尺寸一致，底部开有通孔的储料器在上料机械手水平方向位移垂直取料的工作位下方， 储料器底部孔的位置与真空吸盘的位置相对应；当储料器中待包装极片用完时，安装在上 料机械手垂直方向运动底部的真空吸盘，直接接触储料器，由于储料器底部对应真空吸盘 位置有孔，故而达不到设定的真空度，真空吸盘自动上行回位，设备自动更换下一个储料器 继续工作。 上下环形皮带分别是由环形皮带和一对主、被动带轮组成，通过被动轮可以调节 环形皮带张紧度，上下环形皮带主动带轮通过同轴连接的对齿轮输入扭矩，两条环形皮带 运行速度一致，运行方向相反。上环形皮带连同其上的被动轮以其驱动轴为圆心，靠自身重 力浮动压实在下环形皮带上，从而保证进入到上下环形皮带之间的隔膜、极片、隔膜在叠加 运送时不产生间隙，不会出现打滑位移，重力浮动压实结构压力恒定不变，不会发生过压而损坏产品。环形皮带装有被动轮的一方是环形皮带的进料端； 上下环形皮带两侧，设有一对垂直方向的直线导轨，直线导轨上设有送包装膜机 械手，送包装膜机械手上设有气动夹和气动剪， 一对平行于直线导轨的滚珠丝杆驱动包装 膜机械手垂直运行，滚珠丝杆底部装有皮带轮，两根滚珠丝杆之间设有驱动板，驱动板上设 有一对调节螺丝、调节螺母、驱动电机、驱动电机设有相互啮合的对齿轮及同轴带轮，带轮 与滚珠丝杆底部的带轮之间用皮带相连传送动力；调节螺丝螺母改变驱动板位置，即可同 时调整两条传动皮带张紧度，使两条皮带张紧度保持一至。两个包装膜机械手垂直运行距 离、速度相等，运行方向相反。两个包装膜机械手分别用其上的气动夹和气动剪，上下交替 拉动包装隔膜到设定长度后剪断。 上下环形皮带的出料端即环形皮带驱动轴端后面，依次设有斜滑板、叠片器及储 料器，储料器底部设有通孔，叠片机械手在储料器的上方，其上分别设有垂直于斜滑板的第 一气缸和垂直于储料器的第二气缸，气缸下端设有真空吸盘，垂直于储料器第二气缸下端 的真空吸盘与储料器底部孔的位置相对应；包装好的极片自上下环形皮带的出料端即环形 本文档来自技高网...

【技术保护点】
锂电池电芯叠片机，其特征在于：上料机械手［４］底端设有真空吸盘［３］，真空吸盘［３］下面设有储料器［２］，所述储料器［２］底部设有通孔［１］，所述通孔［１］的位置尺寸与真空吸盘［３］的位置尺寸一致，储料器［２］底部孔［１］的位置与真空吸盘［３］的位置相对应；上下环形皮带［９］［１０］，上环形皮带［９］连同其上的被动轮［３１］以驱动轴［１１］为圆心浮动压实在下环形皮带［９］上，被动轮［３１］的一端是环形皮带的进料端；在上下环形皮带［９］［１０］两侧，设有一对垂直方向的直线导轨［２３］，所述直线导轨［２３］上设有送包装膜机械手［７］，平行于直线导轨［２３］的滚珠丝杆［６］，所述滚珠丝杆［６］底部设有皮带轮［３３］，两根滚珠丝杆之间设有驱动板［３４］，所述驱动板［３４］上设有一对调节螺丝［２６］、调节螺母［３０］、相互啮合的对齿轮［２７］及同轴带轮［２８］，带轮［２８］与滚珠丝杆［６］底部的带轮［３３］之间用皮带［２９］相连；在上下环形皮带［９］［１０］的出料端即环形皮带驱动轴［１１］端后面，依次设有斜滑板［１２］、叠片器［１９］及储料器［１７］，所述储料器［１７］底部设有孔［１８］；叠片机械手［１３］在储料器［１７］的上方，所述叠片机械手［１３］上设有垂直于斜滑板［１２］的第一气缸［１４］和垂直于储料器［１７］的第二气缸［１５］，所述第二气缸［１５］下端设有真空吸盘［１６］，真空吸盘［１６］与储料器［１７］底部孔［１８］的位置相对应。...

【技术特征摘要】
锂电池电芯叠片机，其特征在于上料机械手[4]底端设有真空吸盘[3]，真空吸盘[3]下面设有储料器[2]，所述储料器[2]底部设有通孔[1]，所述通孔[1]的位置尺寸与真空吸盘[3]的位置尺寸一致，储料器[2]底部孔[1]的位置与真空吸盘[3]的位置相对应；上下环形皮带[9][10]，上环形皮带[9]连同其上的被动轮[31]以驱动轴[11]为圆心浮动压实在下环形皮带[9]上，被动轮[31]的一端是环形皮带的进料端；在上下环形皮带[9][10]两侧，设有一对垂直方向的直线导轨[23]，所述直线导轨[23]上设有送包装膜机械手[7]，平行于直线导轨[23]的滚珠丝杆[6]，所述滚珠丝杆[6]底部设有皮带轮[33]，两根滚珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继宏，
申请(专利权)人：张继宏，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]