【技术实现步骤摘要】
本申请属于机械加工，具体涉及一种上料工装及工件螺纹检测设备。
技术介绍
1、随着我国制造业的飞速发展，对机械设备的性能、效率提出了更高的要求，上料机构作为工件加工过程中常用的设备，通常用于进行供料。以工件螺纹检测设备为例，在机械加工领域，螺纹连接是固定连接的重要方式之一，对于一个带有螺纹孔的工件，在装配之前需要通过工件螺纹检测设备对其内孔螺纹进行检测，例如检测内孔螺纹是否有漏攻、内部是否有异物堵塞情况，或者在组装时螺丝拧不进螺丝孔或者拧不到位等现象。现有的工件螺纹检测设备通常配置有用于对待检测工件进行上料的上料机构，但上料机构在工作时往往需要人工频繁补料，大量时间被消耗于对补料过程中，影响后续工作效率，生产连续性较差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种上料工装及工件螺纹检测设备，以解决上述技术问题。
2、本申请所采用的技术方案为：
3、本申请提供了一种上料工装，所述上料工装包括：储料机构，所述储料机构包括储料盘，所述储料盘设有多个承料区，每个所述承料区上方设置有物料定位结构，所述物料定位结构构造出使物料在竖直方向上依次叠加排布的储料空间，所述储料机构可驱动所述储料盘移动而使所述承料区的位置发生变化；取料机构，所述取料机构包括输送驱动单元和取料单元，所述取料单元高于所述储料机构，所述输送驱动单元驱动所述取料单元移动而具有能够自所述承料区抓取物料的取料位置以及将物料进行卸载的卸料位置；顶升机构，用于将所述储料空间中储放的物料顶升至与所述取料位置相对应的送料位置
4、本申请中的上料工装还包括如下附加技术特征：
5、多个所述承料区沿周向布置于所述储料盘，所述储料机构还包括驱动件，所述驱动件驱动所述储料盘旋转而以使每一承料区可逐一随所述储料盘旋转至所述取料位置的正下方。
6、所述物料定位结构包括两根导向柱，两根所述导向柱围成所述储料空间并引导物料在竖直方向上滑动。
7、所述导向柱面向所述储料空间的一侧设置有用于对物料进行限位的限位结构。
8、所述物料定位结构还包括定位板和承托板，所述定位板固定于所述储料盘，所述导向柱固定于所述定位板上方，所述承托板与所述导向柱滑动配合而用于承载物料，所述储料盘和所述定位板分别设置有在竖直方向上相对的避让孔，使所述顶升机构在所述储料盘的下方通过所述避让孔顶升所述承托板而带动物料上下移动。
9、所述上料工装还包括第一红外检测单元和第二红外检测单元，所述第一红外检测单元用于检测所述储料空间内是否存在物料，所述第二红外检测单元用于检测物料是否到达所述送料位置。
10、所述取料单元包括固定部和抓取结构，所述固定部包括竖直板和水平板，所述竖直板与所述输送驱动单元连接，所述抓取结构包括分别安装于所述水平板的多个定位柱和多个可活动的取料爪，所述定位柱用于与物料插装配合，所述取料爪用于将物料朝向所述定位柱挤压而将物料夹紧。
11、所述定位柱设置有定位凸台，所述定位柱和所述水平板之间设置有弹性件而使所述定位柱通过所述定位凸台与物料弹性止挡。
12、所述输送驱动单元包括横向输送驱动单元和竖向输送驱动单元，所述取料单元安装于所述竖向输送驱动单元，所述横向输送驱动单元能够通过带动所述竖向输送驱动单元横向移动而同步带动所述取料单元横向移动，所述竖向输送驱动单元能够带动所述取料单元竖向移动。
13、本申请还提供了一种工件螺纹检测设备，包括螺纹检测工装、物料分拣工装和上料工装，所述上料工装为如上所述的上料工装，所述上料工装用于储存待检测工件并将待检测工件输送至所述螺纹检测工装，所述螺纹检测工装用于对待检测工件的内孔螺纹进行检测，所述物料分拣工装用于对经过所述螺纹检测工装检测后的工件进行分拣。
14、由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：
15、1.本技术通过储料机构、取料机构与顶升机构的配合实现高效率快速取料，其中，储料机构设有多个承料区，每个承料区均具备能够沿竖直方向承载多个物料的储料空间，大大提升了储料机构储料量，同时通过将储料机构设置为可驱动储料盘移动，多个承料区依次向取料机构供给物料，当一个承料区向取料机构供给物料的同时可对其余承料区进行物料补充，使得储料机构能够源源不断地向取料机构供给物料，提升了储料机构工作的连续性。此外，通过设置顶升机构，将各承料区的物料分别顶升至送料位置，提升了送料效率，为取料单元连续快速抓取物料提供保障。
16、2.作为本技术的一种优选实施方式，承料区沿周向布置于储料盘，并在驱动件驱动作用下使得各承料区旋转至取料位置下方，一方面优化了储料机构的承载布局，使得运料区中物料均布于储料盘上；另一方面，相较于其他移动方式，承料区周向旋转能够较少的占据承料区移动时所占据的空间，有利于储料机构的小型化。
17、3.作为本技术的一种优选实施方式，导向柱不仅配合围成储料空间以供装载物料，还为物料沿竖直方向的移动提供了导向作用，使得物料的移动更加顺畅。
18、4.作为本技术的一种优选实施方式，通过设置第一红外检测单元，能够及时检测储料空间内是否存在物料，若该承料区中物料被取送完毕，储料机构及时驱使装载物料的承料区移动至送料位置下方；设置第二红外检测单元用以检测物料是否到达送料位置，从而提升取料件的取送精度。
19、5.作为本技术的一种优选实施方式，通过定位柱与物料插装配合，并配合取料爪夹紧物料，使得取料单元对物料的抓取更为牢靠，减少物料在抓取过程中发生脱落的风险。
20、进一步地，定位柱设置有定位凸台，所述定位柱和所述水平板之间设置有弹性件而使所述定位柱通过所述定位凸台与物料弹性止挡。通过在定位柱与水平板之间设置弹性件，当物料被夹取后，弹性件受物料挤压产生弹性变形并随挤压程度的加深积蓄弹性势能，当物料被运送至卸料位置时，抓取结构松开物料，物料在弹性件弹性势能的作用下朝远离弹性件的方向运动，从而快速脱离定位柱，实现快速卸料。
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1.一种上料工装，其特征在于，所述上料工装包括：
2.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的上料工装，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的上料工装，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的上料工装，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，
10.一种工件螺纹检测设备，包括螺纹检测工装、物料分拣工装和上料工装，其特征在于，所述上料工装为如权利要求1至9任一项所述的上料工装，所述上料工装用于储存待检测工件并将待检测工件输送至所述螺纹检测工装，所述螺纹检测工装用于对待检测工件的内孔螺纹进行检测，所述物料分拣工装用于对经过所述螺纹检测工装检测后的工件进行分拣。
【技术特征摘要】
1.一种上料工装，其特征在于，所述上料工装包括：
2.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的上料工装，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的上料工装，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的上料工装，其特征在于，
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑广会，温春国，郑金宇，郑金凯，
申请(专利权)人：聊城市博源节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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