一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置制造方法及图纸

本技术涉及机械手无心磨床位置跟踪转料技术领域，具体是一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，包括基座，所述基座的下端固定连接有多个蹄脚，所述基座的上端固定连接有防护框架，所述基座的侧壁固定连接有两个定位连接座，位于左边所述定位连接座的上端滑动连接有前定位连接座板，位于右边所述定位连接座的上端滑动连接有后定位连接座板，本技术能够通过纵向轨道内嵌式螺杆滑台会启动，传感器后感应架与安装在第二道工序上料位置的感应开关对上时，纵向轨道内嵌式螺杆滑台停止，其所在位置即为第二道工序的上料位，抓料机械手即可准确取走工件。本装置结构简单，便于加工和维护，具有很好的推广应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手无心磨床位置跟踪转料，具体是一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置。

技术介绍

1、轴类零件在不同工序间转料时，会因为不通工序磨削余量不一致，砂轮、导轮配置不一致，砂轮耗损不同，很容易造成前后工序上料位置不一致，存在错位现象，盲目直联将零件放到磨削位加工极易导致零件报废，甚至炸机，此时，必须对零件放置位置做确认，最好能够跟踪砂轮损耗来同步调整，使其在加工时与刀板位置及磨削位统一。

2、现有技术中，通常是利用收料机加送料机的组合形式，用转料到送料机里，再让送料机上料的方式消除砂轮损耗误差。这种方式成本较高，占地面积也相对更大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术的技术方案是：一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，包括基座，基座的上端固定连接有防护框架，所述基座的下端固定连接有多个蹄脚，所述基座的上端固定连接有防护框架，所述基座的侧壁固定连接有两个定位连接座，位于左边本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，包括基座(1)，基座(1)的上端固定连接有防护框架(3)，其特征在于：所述基座(1)的侧壁固定连接有两个定位连接座(8)，位于左边所述定位连接座(8)的上端滑动连接有前定位连接座板(5)，位于右边所述定位连接座(8)的上端滑动连接有后定位连接座板(6)，所述防护框架(3)的左内侧壁固定安装有前感应器安装支架(7)，所述防护框架(3)的左内侧壁固定安装有后感应器安装支架(4)，所述防护框架(3)内设置有横向电机罩(9)，所述横向电机罩(9)内设置有横向轨道内嵌式螺杆滑台(13)，所述横向轨道内嵌式螺杆滑台(13)的内部转动连接有拖链安装板(...

【技术特征摘要】

1.一种适用于配置机械手无心磨床位置跟踪转料装置，包括基座(1)，基座(1)的上端固定连接有防护框架(3)，其特征在于：所述基座(1)的侧壁固定连接有两个定位连接座(8)，位于左边所述定位连接座(8)的上端滑动连接有前定位连接座板(5)，位于右边所述定位连接座(8)的上端滑动连接有后定位连接座板(6)，所述防护框架(3)的左内侧壁固定安装有前感应器安装支架(7)，所述防护框架(3)的左内侧壁固定安装有后感应器安装支架(4)，所述防护框架(3)内设置有横向电机罩(9)，所述横向电机罩(9)内设置有横向轨道内嵌式螺杆滑台(13)，所述横向轨道内嵌式螺杆滑台(13)的内部转动连接有拖链安装板(14)，所述拖链安装板(14)表面安装有拖链(17)，所述拖链安装板(14)上方设置有纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)的右侧壁固定连接有拖链安装支架(16)，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)外侧安装有纵向电机罩(10)，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)左上端滑动连接有前定位三轴气缸(12)，所述纵向轨道内嵌式螺杆滑台(15)的右上端滑动连接有后定位三轴气缸(11)，所述前定位三轴气缸(12)的上端固定连接有电缸滑料座(23)，所述电缸滑料座(23)的左上表面固定连接有托料滑块(21)，所述托料滑块(21)的侧壁固定连接有后气缸安装板(25)，所述电缸滑料座(23)的右上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，梅小情，边文俊，刘安政，蒙世航，
申请(专利权)人：贵州兴富祥立健机械有限公司，
类型：新型
国别省市：