一种涂油机器人自动机制造技术

技术编号:41165870 阅读:4 留言:0更新日期:2024-04-30 18:29
本技术提供了一种涂油机器人自动机,属于涂油机设备技术领域。该种涂油机器人自动机,包括横向调节机构、纵向调节机构和按压机构,横向调节机构包括安装架,安装架的上端一侧固定安装有一对滑轨,滑轨上均滑动套设一对滑块,滑块的一侧固定均固定安装有移动板,安装架的上端两侧均安装有限位块,纵向调节机构包括升降架,升降架的上端一侧与移动板一侧连接,升降架的两侧均开设有滑槽,一对滑槽之间滑动安装有移动块,按压机构包括移动架,移动架设置于移动块的一侧,移动架的一侧滑动安装有滑动板,滑动板的底侧固定安装有夹持箍,夹持箍的内部套设有涂油杆,该技术,能有效提高对钢板的涂油效果,具有较高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂油机设备,具体而言,涉及一种涂油机器人自动机


技术介绍

1、涂油指在钢板防锈。油品要在常温干爽的库存条件下一年内不变质;在的碱性涂油剂中可以轻易清除掉。

2、基于上述,本专利技术人发现存在以下问题:现在钢板在进行涂油作业的时候,由于钢板的面积较大,现有的涂油设备无法保证钢板上每个角落都可以涂上油,进而会影响到钢板的防锈效果。

3、于是,有鉴于此,针对现有的结构及缺失予以研究改良,提供一种涂油机器人自动机,以期达到具有更加实用价值性的目的。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本技术实施例提供了一种涂油机器人自动机,具体通过如下技术方案实现:

2、一种涂油机器人自动机,包括横向调节机构、纵向调节机构和按压机构,所述横向调节机构包括安装架,所述安装架的上端一侧固定安装有一对滑轨,所述滑轨上均滑动套设一对滑块,所述滑块的一侧固定均固定安装有移动板,所述安装架的上端两侧均安装有限位块,所述纵向调节机构包括升降架,所述升降架的上端一侧与移动板一侧连接,所述升降架的两侧均开设有滑槽,一对所述滑槽之间滑动安装有移动块,所述按压机构包括移动架,所述移动架设置于移动块的一侧,所述移动架的一侧滑动安装有滑动板,所述滑动板的底侧固定安装有夹持箍,所述夹持箍的内部套设有涂油杆。

3、进一步的,所述移动板的一侧固定安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的一端均贯穿移动板延伸至内部,并套设有齿轮。

4、采用上述进一步方案的有益效果是,通过安装第一伺服电机,使其工作的时候可带动齿轮进行旋转。

5、进一步的,所述安装架在靠近一对滑轨之间固定安装有齿条,所述齿条与齿轮之间相互啮合。

6、采用上述进一步方案的有益效果是,通过在一对滑轨之间安装齿条,并使其与齿轮啮合,进而当第一伺服电机工作的时候可带动移动板进行移动。

7、进一步的,所述升降架的内部转动连接有螺杆,所述螺杆与移动块之间螺纹连接。

8、采用上述进一步方案的有益效果是,通过在升降架的内部转连接螺杆,并使其与移动块螺纹连接,进而当螺杆转动的时候,移动块在滑槽的限位下而上下移动。

9、进一步的,所述升降架的顶端固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端与螺杆传动连接。

10、采用上述进一步方案的有益效果是,通过安装第二伺服电机,使其工作的时候可带动螺杆进行旋转。

11、进一步的,所述移动架的内部两侧均转动连接有同步轮,一对所述同步轮之间套设有同步带,所述同步带的一端与滑动板内侧固定连接。

12、采用上述进一步方案的有益效果是,通过在一对同步轮之间绕设同步带,进而使得一对同步轮可同步转动。

13、进一步的,所述移动架的上端一侧固定安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机与其中一个同步轮传动连接。

14、采用上述进一步方案的有益效果是,通过安装第三伺服电机,使其工作的时候可带动其中一个同步轮进行旋转。

15、进一步的,所述安装架的底端两侧均固定安装有支撑板,所述支撑板上开设有若干安装孔。

16、采用上述进一步方案的有益效果是,通过在安装架的底端两侧安装支撑板,且在其上开设若干安装孔,方便使用者对安装架进行安装固定。

17、进一步的,所述安装架为金属材质,且所述安装架的表面涂有防锈涂层。

18、采用上述进一步方案的有益效果是,通过将安装架设置为金属材质,且涂有防锈涂层,可提高其机械强度以及防腐蚀效果。

19、本技术的有益效果是:本技术通过上述设计得到的一种涂油机器人自动机,该种涂油机器人自动机,通过在安装架的上端一侧安装一对滑块,并在滑轨上安装滑块,滑块的额一端安装有移动板,使得移动板可在滑轨之间进行移动,通过将升降架与移动板连接,使得移动板可带动升降架进行横向的移动,通过在升降架的两侧开设滑槽,并在滑槽之间滑动安装移动块,使得移动块可在滑槽之间进行滑动,通过将移动架安装在移动块的一侧,进而使得移动块可带动移动架纵向移动,通过在移动架的一侧滑动安装滑动板,并在其底侧安装夹持箍,方便使用者将涂油杆固定在夹持箍内部,进而随着滑动板的移动,使其对钢板件涂油。

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【技术保护点】

1.一种涂油机器人自动机,其特征在于,包括横向调节机构(100)、纵向调节机构(200)和按压机构(300),所述横向调节机构(100)包括安装架(1001),所述安装架(1001)的上端一侧固定安装有一对滑轨(1002),所述滑轨(1002)上均滑动套设一对滑块(1008),所述滑块(1008)的一侧固定均固定安装有移动板(1004),所述安装架(1001)的上端两侧均安装有限位块(1006),所述纵向调节机构(200)包括升降架(2001),所述升降架(2001)的上端一侧与移动板(1004)一侧连接,所述升降架(2001)的两侧均开设有滑槽(2002),一对所述滑槽(2002)之间滑动安装有移动块(2003),所述按压机构(300)包括移动架(3001),所述移动架(3001)设置于移动块(2003)的一侧,所述移动架(3001)的一侧滑动安装有滑动板(3003),所述滑动板(3003)的底侧固定安装有夹持箍(3004),所述夹持箍(3004)的内部套设有涂油杆(3005)。

2.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述移动板(1004)的一侧固定安装有第一伺服电机(1005),所述第一伺服电机(1005)的一端均贯穿移动板(1004)延伸至内部,并套设有齿轮(1007)。

3.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述安装架(1001)在靠近一对滑轨(1002)之间固定安装有齿条(1003),所述齿条(1003)与齿轮(1007)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述升降架(2001)的内部转动连接有螺杆(2005),所述螺杆(2005)与移动块(2003)之间螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述升降架(2001)的顶端固定安装有第二伺服电机(2004),所述第二伺服电机(2004)的输出端与螺杆(2005)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述移动架(3001)的内部两侧均转动连接有同步轮(3006),一对所述同步轮(3006)之间套设有同步带(3007),所述同步带(3007)的一端与滑动板(3003)内侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述移动架(3001)的上端一侧固定安装有第三伺服电机(3002),所述第三伺服电机(3002)与其中一个同步轮(3006)传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述安装架(1001)的底端两侧均固定安装有支撑板,所述支撑板上开设有若干安装孔。

9.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述安装架(1001)为金属材质,且所述安装架(1001)的表面涂有防锈涂层。

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【技术特征摘要】

1.一种涂油机器人自动机,其特征在于,包括横向调节机构(100)、纵向调节机构(200)和按压机构(300),所述横向调节机构(100)包括安装架(1001),所述安装架(1001)的上端一侧固定安装有一对滑轨(1002),所述滑轨(1002)上均滑动套设一对滑块(1008),所述滑块(1008)的一侧固定均固定安装有移动板(1004),所述安装架(1001)的上端两侧均安装有限位块(1006),所述纵向调节机构(200)包括升降架(2001),所述升降架(2001)的上端一侧与移动板(1004)一侧连接,所述升降架(2001)的两侧均开设有滑槽(2002),一对所述滑槽(2002)之间滑动安装有移动块(2003),所述按压机构(300)包括移动架(3001),所述移动架(3001)设置于移动块(2003)的一侧,所述移动架(3001)的一侧滑动安装有滑动板(3003),所述滑动板(3003)的底侧固定安装有夹持箍(3004),所述夹持箍(3004)的内部套设有涂油杆(3005)。

2.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述移动板(1004)的一侧固定安装有第一伺服电机(1005),所述第一伺服电机(1005)的一端均贯穿移动板(1004)延伸至内部,并套设有齿轮(1007)。

3.根据权利要求1所述的一种涂油机器人自动机,其特征在于,所述安装架(1001)在靠近一对滑轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:聂玉霞邹子畅邹庆华
申请(专利权)人:宁波市攀工工业自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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