【技术实现步骤摘要】
本技术属于极板生产领域，尤其涉及一种极板转移设备。
技术介绍
1、金属冶炼工序完成后，需要将液态金属浇铸到模具中，将其塑造成一定的形状，以方便后继的加工生产。比如，铜在冶炼完成后，一般将液态铜浇铸到圆盘浇铸机中，液态铜冷却并凝固后，形成铜阳极板，然后再将铜阳极板从圆盘浇铸机中取出并送入后续的铜电解工序进行精炼。将铜阳极板从圆盘浇铸机中取出，需要先通过圆盘浇铸机内置的顶板装置将极板顶起，再由取板机将极板从圆盘浇铸机提取出转移放置到水冷槽中继续冷却。
2、目前，技术先进的取板机设备复杂，造价高昂，且其勾板机构通常采用的是电机驱动，而由于浇铸系统工作环境温度高，会影响电机的正常运行。因此，提供一种结构简单、造价低、适应高温环境的取板机非常有必要。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服以上
技术介绍
中提到的不足和缺陷，提供一种结构简单、造价低、适应高温环境的取板装置。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：
2、一种取板装置，包括用于勾取极板的勾板机构和用于带动所述勾板机构移动的驱动机构，所述驱动机构包括勾板驱动臂，所述勾板机构包括勾板轴，所述勾板轴的端部可转动的设于所述勾板驱动臂上，所述勾板轴上固设有用于勾取极板的吊钩和用于通过重力使所述吊钩具有恢复至未接触极板时的初始状态的趋势的配重头。
3、上述取板装置中，优选的，所述吊钩设于所述勾板轴的两侧，所述配重头设于所述勾板轴的中部，所述吊钩在未接触极板时处于倾斜设置的状态(如倾斜3-5度)，
4、上述取板装置中，优选的，所述配重头的重心位于所述勾板轴的竖向中心线远离所述勾板驱动臂的一侧，所述吊钩包括杆部和钩部，所述杆部倾斜设置，所述钩部设于所述杆部靠近所述勾板驱动臂的一侧。采用上述设置方式的吊钩和配重头，便于勾取极板，也便于将极板放置于水冷槽中后卸板。
5、上述取板装置中，优选的，所述勾板轴的端部通过勾板轴座可转动的设于所述勾板驱动臂上，所述勾板轴保持水平设置。勾板轴可在勾板轴座里沿勾板轴自身的轴线方向进行转动。
6、上述取板装置中，优选的，所述配重头和吊钩通过可活动组件固设于所述勾板轴上。
7、上述取板装置中，优选的，所述取板装置还包括用于防止勾起的极板晃动掉落的极板固定卡架。
8、上述取板装置中，优选的，所述极板固定卡架包括卡口、连接杆、驱动杆和气缸，所述卡口通过连接杆设于所述勾板轴下方以用于卡住极板，所述气缸通过驱动杆带动所述连接杆运动以用于调节所述卡口的位置。
9、本技术中，当取板装置勾起极板后，为防止晃动使得极板掉落，在勾板轴上设置了极板固定卡架，在勾起极板后，通过两边的气缸控制卡口向下移动将极板上端面卡在卡口里。
10、上述取板装置中，优选的，所述勾板驱动臂设于一对，且其二者的一端通过勾板臂连接板连接，所述勾板轴的两端分别可转动设于一对所述勾板驱动臂的另一端。
11、上述取板装置中，优选的，所述驱动机构还包括驱动轴、从动轴、轴承座和轴承座支座，所述轴承座设于所述轴承座支座上，所述驱动轴和从动轴均设于所述轴承座上，一个所述勾板驱动臂与所述驱动轴相连，另一个所述勾板驱动臂与所述从动轴相连。
12、上述取板装置中，优选的，所述勾板臂连接板上设有配重板。
13、上述取板装置中，优选的，所述取板装置还包括用于支撑所述驱动机构的支撑机构，所述支撑机构固定设置。支撑机构固定于地面，高度可根据现场不同状况进行确定。
14、本技术中，配重头通过可活动组件固定在勾板轴的中部，两个吊钩通过可活动组件固定在勾板轴的两端，通过可活动组件调节吊钩与配重头在勾板轴上的位置与倾斜的角度，使得吊钩与配重头的重心在未接触极板时分别位于勾板轴的竖向中心线两侧，吊钩处于倾斜状态(具体结构如图3所示)。吊钩的位置可通过调节可活动组件的位置进行调整，以适应吊耳间距不同的极板，配重头上的配重块通过螺栓固定，可调整配重块的数量对配重头的重量进行调节。
15、勾板臂连接板通过焊接连接两侧的勾板驱动臂，勾板驱动臂在电机的驱动下以驱动轴为圆心作旋转运动，配重板可通过螺栓固定在勾板臂连接板上，可对配重板数量进行调整以调整配重重量。勾板机构和勾板驱动臂在动力驱动下整体以驱动轴进行旋转运动，以调节勾板轴的位置以进行取板和放板。
16、本技术的取板装置的工作原理以及工作方式简述如下：
17、当圆盘浇铸机将极板浇铸冷却完成后，极板会被圆盘浇铸机内的顶板装置顶起，并且使极板头部吊耳倾斜朝上(如图4所示)，此时，运行取板装置，驱动轴带动勾板驱动臂转动以带动勾板机构运动，驱动轴控制旋转角度，使勾板机构靠近极板。当吊钩钩部的下端碰到极板吊耳后，勾板驱动臂继续向下转动，吊钩将克服配重头的重力影响，沿极板吊耳斜面角度向下滑行，在滑行过程中，吊钩角度将被迫变大，当吊钩钩部越过极板吊耳斜面后，支撑吊钩角度变大的力消失，吊钩重新在配重头的重力驱动下，呈现出返回原来的初始倾斜状态的趋势。在返回原来的初始倾斜状态的过程中，吊钩钩部将从极板吊耳下部穿过，完成对极板的勾取动作。本技术中，用配重头可以快速稳定的使吊钩恢复至初始倾斜状态，确保勾取动作成功。
18、当取板完成后，驱动勾板驱动臂向反方向转动，旋转至放置极板的位置。极板吊耳会搭在水冷槽上，勾板驱动臂旋转使极板吊耳脱离吊钩，水冷槽内部的链轮向前转动，带动极板向前，脱离取板装置。取板装置可继续进行下一次勾板动作。
19、与现有技术相比，本技术的优点在于：
20、本技术的取板装置的结构简单，造价成本低，通过勾板轴、吊钩和配重头的配合，可以实现极板的取板放板动作，勾板机构采用的是重力驱动，可适应高温环境，应用于圆盘浇铸系统能保证其工作效率，减少热传递的影响。
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1.一种取板装置，其特征在于，包括用于勾取极板(13)的勾板机构和用于带动所述勾板机构移动的驱动机构，所述驱动机构包括勾板驱动臂(4)，所述勾板机构包括勾板轴(8)，所述勾板轴(8)的端部可转动的设于所述勾板驱动臂(4)上，所述勾板轴(8)上固设有用于勾取极板(13)的吊钩(10)和用于通过重力使所述吊钩(10)具有恢复至未接触极板(13)时的初始状态的趋势的配重头(12)。
2.根据权利要求1所述的取板装置，其特征在于，所述吊钩(10)设于所述勾板轴(8)的两侧，所述配重头(12)设于所述勾板轴(8)的中部，所述吊钩(10)在未接触极板(13)时处于倾斜设置的状态，且所述配重头(12)和所述吊钩(10)的重心在未接触极板(13)时分别位于所述勾板轴(8)的竖向中心线两侧。
3.根据权利要求2所述的取板装置，其特征在于，所述配重头(12)的重心位于所述勾板轴(8)的竖向中心线远离所述勾板驱动臂(4)的一侧，所述吊钩(10)包括杆部(101)和钩部(102)，所述杆部(101)倾斜设置，所述钩部(102)设于所述杆部(101)靠近所述勾板驱动臂(4)的一侧。
4.根据权利要求1所述的取板装置，其特征在于，所述勾板轴(8)的端部通过勾板轴座(9)可转动的设于所述勾板驱动臂(4)上，所述勾板轴(8)保持水平设置。
5.根据权利要求1所述的取板装置，其特征在于，所述配重头(12)和吊钩(10)通过可活动组件(11)固设于所述勾板轴(8)上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的取板装置，其特征在于，所述取板装置还包括用于防止勾起的极板(13)晃动掉落的极板固定卡架(7)。
7.根据权利要求6所述的取板装置，其特征在于，所述极板固定卡架(7)包括卡口(71)、连接杆(72)、驱动杆(73)和气缸(74)，所述卡口(71)通过连接杆(72)设于所述勾板轴(8)下方以用于卡住极板(13)，所述气缸(74)通过驱动杆(73)带动所述连接杆(72)运动以用于调节所述卡口(71)的位置。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的取板装置，其特征在于，所述勾板驱动臂(4)设于一对，且其二者的一端通过勾板臂连接板(5)连接，所述勾板轴(8)的两端分别可转动设于一对所述勾板驱动臂(4)的另一端。
9.根据权利要求8所述的取板装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动轴(3)、从动轴(6)、轴承座(2)和轴承座支座(1)，所述轴承座(2)设于所述轴承座支座(1)上，所述驱动轴(3)和从动轴(6)均设于所述轴承座(2)上，一个所述勾板驱动臂(4)与所述驱动轴(3)相连，另一个所述勾板驱动臂(4)与所述从动轴(6)相连。
10.根据权利要求8所述的取板装置，其特征在于，所述勾板臂连接板(5)上设有配重板(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种取板装置，其特征在于，包括用于勾取极板(13)的勾板机构和用于带动所述勾板机构移动的驱动机构，所述驱动机构包括勾板驱动臂(4)，所述勾板机构包括勾板轴(8)，所述勾板轴(8)的端部可转动的设于所述勾板驱动臂(4)上，所述勾板轴(8)上固设有用于勾取极板(13)的吊钩(10)和用于通过重力使所述吊钩(10)具有恢复至未接触极板(13)时的初始状态的趋势的配重头(12)。
2.根据权利要求1所述的取板装置，其特征在于，所述吊钩(10)设于所述勾板轴(8)的两侧，所述配重头(12)设于所述勾板轴(8)的中部，所述吊钩(10)在未接触极板(13)时处于倾斜设置的状态，且所述配重头(12)和所述吊钩(10)的重心在未接触极板(13)时分别位于所述勾板轴(8)的竖向中心线两侧。
3.根据权利要求2所述的取板装置，其特征在于，所述配重头(12)的重心位于所述勾板轴(8)的竖向中心线远离所述勾板驱动臂(4)的一侧，所述吊钩(10)包括杆部(101)和钩部(102)，所述杆部(101)倾斜设置，所述钩部(102)设于所述杆部(101)靠近所述勾板驱动臂(4)的一侧。
4.根据权利要求1所述的取板装置，其特征在于，所述勾板轴(8)的端部通过勾板轴座(9)可转动的设于所述勾板驱动臂(4)上，所述勾板轴(8)保持水平设置。
5.根据权利要求1所述的取板装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰，付鼎，
申请(专利权)人：长沙梅特赛斯矿冶工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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