【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柔性手抓，具体为一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓。
技术介绍
1、随着机器人研究的深入和各方面需求的巨大增长，机器人的应用领域在不断地扩大，其工作环境越来越复杂，操作对象越来越多样化，目前传统的机械手抓分为刚性和柔性手抓，其中柔性手抓能够对于易碎、形状较小、形态多变的物体进行抓取。
2、现有的轻工业柔性手抓在使用时，由于柔性手抓通过改变其自身的弯曲角度对工件进行夹取，当遇到体积较大或较小的工件时，柔性手抓夹取不稳定，容易脱落，于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，以解决上述
技术介绍
中提出的遇到体积较大或较小的工件时，柔性手抓夹取不稳定的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，包括连接块和设置在连接块的底端的调节机构，所述调节机构还包括升降组件、连接组件和夹紧组件；
3、所述升降组件包括调节框架、工作马达、螺纹杆和升降滑块，所述连接块的底端固定连接有调节框架，所述调节框架的内壁固定连接有工作马达，所述工作马达的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有升降滑块；
4、所述连接组件包括连接杆、连接滑块和限位滑槽，所述升降滑块的外壁旋接有连接杆，所述连接杆的底端旋接有连接滑块，所述连接滑块与调节框架的连接部位开设有限位滑槽
5、所述夹紧组件包括手抓夹板和气囊，所述连接滑块的底端固定连接有手抓夹板，所述手抓夹板的外壁固定连接有气囊。
6、优选的，所述手抓夹板的外壁固定连接有防滑条，所述手抓夹板远离防滑条的外壁位于气囊的一侧固定连接有限位板，所述限位板的侧壁贴合有润滑块，所述手抓夹板的外壁位于气囊的上方固定连接有连接管，所述连接管的一端位于调节框架的外壁固定连接有气动模块。
7、优选的，所述升降滑块的外形呈三角形，所述升降滑块通过螺纹杆与调节框架之间构成升降结构。
8、优选的，所述连接杆设置有三组，三组所述连接杆的位置关系关于升降滑块呈等角度圆周分布。
9、优选的，所述连接滑块通过升降滑块和连接杆与限位滑槽之间构成滑动结构。
10、优选的，所述手抓夹板和气囊的内部均为中空状，所述手抓夹板和气囊均为橡胶材质。
11、优选的，所述防滑条沿手抓夹板的外壁呈等距分布，所述防滑条的外形呈条纹状。
12、优选的，所述限位板的外形呈半圆状，所述润滑块的外形呈半椭圆状。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
14、1.本技术通过设置连接滑块，升降滑块滑动通过连接杆带动连接滑块沿限位滑槽的外壁滑动，连接滑块滑动带动手抓夹板滑动，通过三组手抓夹板同步滑动，便于通过改变三组手抓夹板之间的间距，从而对不同大小的工件进行夹取操作。
15、2.本技术通过设置防滑条，有利于提高手抓夹板夹取的稳定性，同时，避免手抓夹板发生磨损，手抓夹板弯曲时，弯曲的手抓夹板带动气囊与限位板相贴合，同时，气囊外壁与限位板侧壁的润滑块相贴合，对气囊进行润滑操作，避免气囊长时间使用后气囊出现裂纹。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，包括连接块(1)和设置在连接块(1)的底端的调节机构(2)，其特征在于：所述调节机构(2)还包括升降组件(21)、连接组件(22)和夹紧组件(23)；
2.根据权利要求1所述的一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，其特征在于：所述手抓夹板(231)的外壁固定连接有防滑条(3)，所述手抓夹板(231)远离防滑条(3)的外壁位于气囊(232)的一侧固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的侧壁贴合有润滑块(5)，所述手抓夹板(231)的外壁位于气囊(232)的上方固定连接有连接管(6)，所述连接管(6)的一端位于调节框架(211)的外壁固定连接有气动模块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，其特征在于：所述升降滑块(214)的外形呈三角形，所述升降滑块(214)通过螺纹杆(213)与调节框架(211)之间构成升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，其特征在于：所述连接杆(221)设置有三组，三组所述连接杆(221)的
5.根据权利要求1所述的一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，其特征在于：所述连接滑块(222)通过升降滑块(214)和连接杆(221)与限位滑槽(223)之间构成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，其特征在于：所述手抓夹板(231)和气囊(232)的内部均为中空状，所述手抓夹板(231)和气囊(232)均为橡胶材质。
7.根据权利要求2所述的一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，其特征在于：所述防滑条(3)沿手抓夹板(231)的外壁呈等距分布，所述防滑条(3)的外形呈条纹状。
8.根据权利要求2所述的一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，其特征在于：所述限位板(4)的外形呈半圆状，所述润滑块(5)的外形呈半椭圆状。
...【技术特征摘要】
1.一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，包括连接块(1)和设置在连接块(1)的底端的调节机构(2)，其特征在于：所述调节机构(2)还包括升降组件(21)、连接组件(22)和夹紧组件(23)；
2.根据权利要求1所述的一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，其特征在于：所述手抓夹板(231)的外壁固定连接有防滑条(3)，所述手抓夹板(231)远离防滑条(3)的外壁位于气囊(232)的一侧固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的侧壁贴合有润滑块(5)，所述手抓夹板(231)的外壁位于气囊(232)的上方固定连接有连接管(6)，所述连接管(6)的一端位于调节框架(211)的外壁固定连接有气动模块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种具有防磨损自动润滑机构的轻工业柔性手抓，其特征在于：所述升降滑块(214)的外形呈三角形，所述升降滑块(214)通过螺纹杆(213)与调节框架(211)之间构成升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有防...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东煜，王梓函，王全祥，闫海斌，陶佩伶，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。