【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体是一种仓储物流用机械手。
技术介绍
1、现有的机械手与底座采用固定连接,使得机械手无法从底座上拆卸，这导致当需要对底座进行检修或者放置时,由于无法拆卸机械手,增加了底座的检修难度,也提高了工作人员的工作难度。
2、传统的物流仓储用分拣机械手只是利用夹持机构直接夹取和放置货物,没有防掉落的设计和机制，这导致对于大件货物在转运过程中,很容易因自重而脱离分拣机械手的夹持从而掉落,造成货物损坏,大大降低了传统分拣机械手的防掉落效果。
3、当前工业机械手作为替代人工搬运的重要手段,考虑到仓储对机械手的需求,本申请选择采用电动推杆作为仓储机械手的驱动方式，相对于液压驱动和气压驱动,电动推杆驱动具有结构紧凑、不存在密封问题、系统稳定、速度变化范围大、效率较高等优点,更适合智能仓储场景中的机械手应用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种仓储物流用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中无法快速拆卸机械手、机械手的夹持过程中容易掉落和采用电力推杆驱动机械手效率较高的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种仓储物流用机械手，包括底座，所述底座内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位板、固定台和固定板，所述定位板安装在底座的内部，所述定位板顶部设置有固定台，所述底座内部安装有两个固定板，所述固定台上设置有移动组件，所述移动组件包括固定座、电动推杆和衔接块，所述固定座设置在固定台上，所述固定座上连接有电
4、作为本技术进一步的方案：两个所述固定板之间转动安装设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端贯穿一个固定板转动连接设有从动齿轮，所述双向螺纹杆两端均螺纹连接设有移动板，所述移动板顶端设有限位板，通过各部件的配合使用使得完成对于机械手的固定过程。
5、作为本技术再进一步的方案：所述定位板上开设有限位槽，所述限位槽与限位板相适配，所述底座上转动连接设有转轴，所述转轴上转动连接设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相适配，所述移动板上设有滑板，通过各部件的配合使用使得完成对于机械手的快速拆卸过程。
6、作为本技术再进一步的方案：所述底座内部开设有滑槽，所述滑槽与滑板相适配，所述底座顶端设有支撑板，所述支撑板与固定台之间可拆卸连接设有定位销，通过各部件的配合使用使得对于机械手的固定过程更加稳定。
7、作为本技术再进一步的方案：所述固定台上设有铰接座，所述铰接座上铰接设有铰接杆，所述铰接杆贯穿衔接块，通过各部件的配合使用使得完成对于机械手的角度移动过程。
8、作为本技术再进一步的方案：所述铰接座顶部设有水平滑轨，所述水平滑轨内部设有电推杆，通过各部件的配合使用使得完成对于机械手的移动过程。
9、作为本技术再进一步的方案：所述电动滑轨上螺纹连接设有滑座，所述滑座上滑动连接设有移动夹板，所述电动滑轨底部右侧设有固定夹板，通过各部件的配合使用使得完成机械手对于仓储物品的夹取过程。
10、相比于现有技术，本技术的优点在于：
11、1、本技术包括定位板、固定台和固定板，通过各部件的配合使用使得机械手与底座采用可拆卸连接方式，当需要对底座进行检修或放置时,可以拆卸机械手,从而方便了对底座的检修作业，降低了维修人员的工作难度，提高了检修工作的效率，缩短了设备的停机时间，降低了维修成本。
12、2、本技术包括固定座、电动推杆和衔接块，通过各部件的配合使用使得本机械手的运动的更加稳定，使用起来更加灵活，节省了能源,降低了运营成本，提高了仓储作业的自动化水平和工作效率，进一步提高了此机械手的可实用性。
13、3、此外，本技术包括固定块、气缸和电动滑轨，通过各部件的配合使用使得本设计的分拣机械手有效防止大件货物在转运过程中因自重而脱落，大幅度提高了对大件货物的转运安全性,防止因脱落导致的货物损坏，实现了对不同大小货物的可靠分拣转运,扩大了适用范围，提高了工作效率和作业安全性，降低了货物损坏率和操作成本。
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1.一种仓储物流用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位板(2)、固定台(3)和固定板(4)，所述定位板(2)安装在底座(1)的内部，所述定位板(2)顶部设置有固定台(3)，所述底座(1)内部安装有两个固定板(4)，所述固定台(3)上设置有移动组件，所述移动组件包括固定座(5)、电动推杆(6)和衔接块(7)，所述固定座(5)设置在固定台(3)上，所述固定座(5)上连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的上端连接有衔接块(7)，所述电动推杆(6)上方设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定块(8)、气缸(9)和电动滑轨(10)，所述固定块(8)设置在电动推杆(6)的上方，所述固定块(8)顶端设置有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端贯穿固定块(8)连接有电动滑轨(10)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：两个所述固定板(4)之间转动安装设有双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)的一端贯穿一个固定板(4)转动连接设有从动齿轮(12)，所述双向螺纹杆(11)两端均螺纹连接设有移动板(13)，所述移
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述定位板(2)上开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)与限位板(14)相适配，所述底座(1)上转动连接设有转轴(16)，所述转轴(16)上转动连接设有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与从动齿轮(12)相适配，所述移动板(13)上设有滑板(18)。
4.根据权利要求1所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述底座(1)内部开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)与滑板(18)相适配，所述底座(1)顶端设有支撑板(20)，所述支撑板(20)与固定台(3)之间可拆卸连接设有定位销(21)。
5.根据权利要求4所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述固定台(3)上设有铰接座(22)，所述铰接座(22)上铰接设有铰接杆(23)，所述铰接杆(23)贯穿衔接块(7)。
6.根据权利要求5所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述铰接座(22)顶部设有水平滑轨(24)，所述水平滑轨(24)内部设有电推杆(25)。
7.根据权利要求6所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：所述电动滑轨(10)上螺纹连接设有滑座(26)，所述滑座(26)上滑动连接设有移动夹板(27)，所述电动滑轨(10)底部右侧设有固定夹板(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种仓储物流用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置有定位组件，所述定位组件包括定位板(2)、固定台(3)和固定板(4)，所述定位板(2)安装在底座(1)的内部，所述定位板(2)顶部设置有固定台(3)，所述底座(1)内部安装有两个固定板(4)，所述固定台(3)上设置有移动组件，所述移动组件包括固定座(5)、电动推杆(6)和衔接块(7)，所述固定座(5)设置在固定台(3)上，所述固定座(5)上连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的上端连接有衔接块(7)，所述电动推杆(6)上方设置有夹持组件，所述夹持组件包括固定块(8)、气缸(9)和电动滑轨(10)，所述固定块(8)设置在电动推杆(6)的上方，所述固定块(8)顶端设置有气缸(9)，所述气缸(9)的输出端贯穿固定块(8)连接有电动滑轨(10)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用机械手，其特征在于：两个所述固定板(4)之间转动安装设有双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)的一端贯穿一个固定板(4)转动连接设有从动齿轮(12)，所述双向螺纹杆(11)两端均螺纹连接设有移动板(13)，所述移动板(13)顶端设有限位板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用机械手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗健，
申请(专利权)人：天津牛磨王科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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