【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海洋工程，特别是涉及一种可变幅摆角测量装置。
技术介绍
1、船用起重机是海洋工程领域的核心装备之一，由于船舶的非线性动基座激励以及受风浪流等多种环境因素影响，船用起重机作业时吊重会出球摆运动。
2、现有技术中的吊重摆角测量装置存在无法同时测量吊重的面内摆角和面外摆角的问题，且现有的吊重摆角测量装置在起重机主吊臂变幅大时会与摆角测量装置发生干涉，轻则会使主吊索磨损，重则会损坏摆角测量装置，降低了测量精度和准确性。
3、为此，提出一种可变幅摆角测量装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种可变幅摆角测量装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种可变幅摆角测量装置，包括可变幅摆角测量机构，所述可变幅摆角测量机构包括连接部、面内角测量组件和面外角测量组件；所述连接部安装在起重机主吊臂上；
3、所述面内角测量组件包括面内角测量杆和第一编码器；所述面外角测量组件包括面外角测量杆、第二编码器和驱动件；所述面内角测量杆通过第一转轴铰接在所述连接部上，所述面外角测量杆通过第二转轴铰接在所述连接部上；所述第一编码器安装在所述面内角测量杆和所述第一转轴上；所述第二编码器安装在所述面外角测量杆和所述第二转轴上；所述驱动件安装在所述面外角测量杆上，并且与所述第二转轴传动连接；
4、所述面内角测量杆上开设有第一测量槽，所述面外角测量杆上开设有第二测量槽，所述第一测量槽与所述
5、根据本技术提供的一种可变幅摆角测量装置，所述连接部包括主吊臂固定板，所述主吊臂固定板安装在所述起重机主吊臂上；所述面内角测量杆通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板上，所述面外角测量杆通过第二转轴铰接在所述主吊臂固定板上；所述主吊臂固定板上开设有避让槽，所述主吊索贯穿所述避让槽。
6、根据本技术提供的一种可变幅摆角测量装置，所述面内角测量杆包括第一l型杆，所述第一l型杆通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板上；所述第一l型杆的底面开设有所述第一测量槽；所述第一编码器安装在所述第一l型杆上；
7、所述面外角测量杆位于所述起重机主吊臂与所述第一l型杆之间，并且与所述第一l型杆不接触。
8、根据本技术提供的一种可变幅摆角测量装置，所述面外角测量杆包括第二l型杆，所述第二l型杆与所述第二转轴固接，所述第二转轴转动连接在所述主吊臂固定板上；所述第二l型杆的底面开设有所述第二测量槽；所述第二编码器安装在所述第二l型杆上；
9、所述驱动件安装在所述第二l型杆上，并且与所述第二转轴传动连接；所述第二l型杆位于所述起重机主吊臂与所述第一l型杆之间，并且与所述第一l型杆不接触。
10、根据本技术提供的一种可变幅摆角测量装置，所述驱动件包括安装在所述第二l型杆上的变幅电机，所述变幅电机的输出轴通过联轴器与所述第二转轴连接。
11、根据本技术提供的一种可变幅摆角测量装置，所述第一l型杆、所述第二l型杆均为耐磨杆。
12、根据本技术提供的一种可变幅摆角测量装置，所述主吊臂固定板通过紧固螺栓安装在所述起重机主吊臂上。
13、本技术公开了以下技术效果：
14、本技术的结构简单，通过主吊索与第一测量槽的槽壁、第二测量槽的槽壁滑动接触，带动面外角测量杆和面内角测量杆发生角度偏转，进而通过第一编码器测量面内角测量杆的偏转角度，实现精准测量吊重的面内摆角，通过第二编码器测量面外角测量杆的偏转角度，实现精准测量吊重的面外摆角，可同时精准测量吊重的面内摆角和面外摆角；
15、本技术通过驱动件带动第二转轴和面外角测量杆转动，使得面外角测量杆同步跟随船用起重机进行变幅运动，避免船用起重机主吊臂变幅角度过大时主吊索与面外角测量杆发生干涉，可实现面内角的大范围测量；
16、本技术通过主吊索与第一测量槽的槽壁、第二测量槽的槽壁滑动接触，采用直接接触的方式测量吊重的球摆，测量精度相比于非接触式测量方式更加准确可靠。
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1.一种可变幅摆角测量装置，其特征在于：包括可变幅摆角测量机构(2)，所述可变幅摆角测量机构(2)包括连接部、面内角测量组件(21)和面外角测量组件(22)；所述连接部安装在起重机主吊臂(1)上；
2.根据权利要求1所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述连接部包括主吊臂固定板(23)，所述主吊臂固定板(23)安装在所述起重机主吊臂(1)上；所述面内角测量杆通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板(23)上，所述面外角测量杆通过第二转轴铰接在所述主吊臂固定板(23)上；所述主吊臂固定板(23)上开设有避让槽，所述主吊索贯穿所述避让槽。
3.根据权利要求2所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述面内角测量杆包括第一L型杆(211)，所述第一L型杆(211)通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板(23)上；所述第一L型杆(211)的底面开设有所述第一测量槽；所述第一编码器(212)安装在所述第一L型杆(211)上；
4.根据权利要求3所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述面外角测量杆包括第二L型杆(221)，所述第二L型杆(221)与所述第二转轴固接
5.根据权利要求4所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述驱动件包括安装在所述第二L型杆(221)上的变幅电机(223)，所述变幅电机(223)的输出轴通过联轴器与所述第二转轴连接。
6.根据权利要求4所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述第一L型杆(211)、所述第二L型杆(221)均为耐磨杆。
7.根据权利要求2所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述主吊臂固定板(23)通过紧固螺栓安装在所述起重机主吊臂(1)上。
...【技术特征摘要】
1.一种可变幅摆角测量装置，其特征在于：包括可变幅摆角测量机构(2)，所述可变幅摆角测量机构(2)包括连接部、面内角测量组件(21)和面外角测量组件(22)；所述连接部安装在起重机主吊臂(1)上；
2.根据权利要求1所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述连接部包括主吊臂固定板(23)，所述主吊臂固定板(23)安装在所述起重机主吊臂(1)上；所述面内角测量杆通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板(23)上，所述面外角测量杆通过第二转轴铰接在所述主吊臂固定板(23)上；所述主吊臂固定板(23)上开设有避让槽，所述主吊索贯穿所述避让槽。
3.根据权利要求2所述的可变幅摆角测量装置，其特征在于：所述面内角测量杆包括第一l型杆(211)，所述第一l型杆(211)通过第一转轴铰接在所述主吊臂固定板(23)上；所述第一l型杆(211)的底面开设有所述第一测量槽；所述第一编码器(212)安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂凱，赵明慧，安淋，王丙昱，王生海，韩广冬，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：
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