【技术实现步骤摘要】
本技术涉及rgv载货小车，具体为一种用于物流转运的rgv载货小车。
技术介绍
1、rgv(rail guided vehicle)是一种基于轨道导向技术的智能载货小车。在工业生产中，rgv扮演着重要的角色。它可以快速、准确地将原材料、半成品和成品等物资从一个工作站点转移到另一个工作站点，实现生产线的高效自动化运作。与传统的人力搬运相比，rgv能够更快地完成搬运任务，同时也可以降低人力成本和劳动强度，提高生产效率和品质。
2、
技术实现思路
现有技术中的公告号为cn213864074u的专利公布了一种有轨rgv小车，包括rgv小车主体，所述rgv小车主体的上表面安装有载货台，载货台的两侧均安装有限位卡板，限位卡板的一侧安装有传动机构，所述rgv小车主体的底部安装有车轮，车轮的表面设置有车轮槽，所述rgv小车主体的内部安装有供电电源和驱动控制器，驱动控制器的输出端与输送控制单元的输入端之间通过电性连接，输送控制单元的输出端与行驶控制单元的输入端之间通过电性连接，行驶控制单元的输出端与防撞保护模块的输入端之间通过电性连接。本技术通过将电器元件集中安装在控制柜内，便于维护，具备故障信息分类及故障提示等，同时可对运输物件进行稳定运输固定，可在库区物件或托盘直线、环形型输送，速度快、效率高。
3、但是上述技术中rgv小车还是有以下缺点：
4、1、上述技术中的rgv小车轨道移动装置没有设置轨道移动进行固定这样的缺点不稳定性：rgv小车轨道移动装置没有进行固定，它可能会在工作过程中移动或晃动，导致其不稳定，从而影响设
5、2、上述技术中的rgv小车上方载货台没办法进行自主将物品放下这样的缺点生产效率低下：rgv小车上方载货台不能自主将物品放下，需要人工介入来协助，这可能会增加生产时间和成本，影响生产效率。有操作风险：人工介入来将物品放下，那么在操作过程中可能会出现意外伤害和损坏物品的风险。这可能会导致人员受伤和设备受损。精度受限：人工介入来协助将物品放下，那么很难保证放置的精度，并且人员介入可能影响物品的稳定性，从而影响工作的准确性和稳定性。增加了维护成本：人工介入来协助将物品放下，那么需要更多的工人来操作设备，在维护和操作成本上可能会增加额外的费用。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种用于物流转运的rgv载货小车。
2、为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种用于物流转运的rgv载货小车，包括rgv载货小车整体，所述rgv载货小车整体包括轨道、车体、轨道轮、驱动轮、固定板、置物转轴、伺服电机盒、齿轮、固定轴套、环形齿条；
3、进一步，所述轨道上方端面连接车体，所述车体下方端面四角连接轨道轮，所述轨道轮与车体之间固定连接，所述轨道轮与轨道之间滑动连接，所述车体两侧端面设有红外感应装置，所述红外感应装置与车体之间固定连接。
4、进一步，所述车体下方端面中间连接驱动轮，所述驱动轮与车体之间固定连接，所述驱动轮一侧端面设有电机盒，所述电机盒内部设有驱动电机，所述驱动电机与电机盒之间固定连接。
5、进一步，所述车体上方端面连接固定板，所述固定板与车体之间固定连接，所述车体上方端面中间设有防护盒，所述防护盒与车体之间固定连接。
6、进一步，所述防护盒与固定板之间连接置物转轴，所述置物转轴一侧端面设有固定轴，所述固定轴与置物转轴之间固定连接，所述固定轴另一端转动连接固定板，所述置物转轴另一端设有转轴二，所述转轴二与置物转轴之间固定连接，所述转轴二与齿轮之间固定连接，所述转轴二外侧端面连接固定轴套，所述固定轴套与转轴二之间转动连接，所述固定轴套下方端面与车体之间固定连接。
7、进一步，所述齿轮与转轴二之间固定连接，所述伺服电机盒与车体之间固定连接，所述伺服电机一侧端面设有转轴一，所述转轴一与伺服电机之间固定连接，所述转轴一穿透伺服电机盒，所述转轴一另一端固定连接齿轮，所述齿轮外侧连接环形齿条，所述环形齿条与齿轮之间齿合连接。
8、本技术与现有的技术相比的优点在于：
9、1.本技术的rgv载货小车车体下方设置了与轨道固定的装置这样的优点增加了设备的稳定性：由于与轨道固定的装置能够固定小车的位置，可以有效地避免在使用过程中的晃动和滑动等不稳定的情况，增加了设备的稳定性和安全性。提高了设备的工作效率：由于小车的位置已经固定，可以减少调整工作时所需的操作时间，可以更快地完成运输任务，提高设备的工作效率。更安全的操作：通过与轨道固定的装置，小车可以在运输货物时更稳定和安全，这可以大大减少工作人员在操作过程中的风险。减少了维护成本：通过固定小车的位置，可以减少设备在使用过程中的损坏和磨损，从而减少了维护和修理的成本。
10、2.本技术的rgv载货小车上方载物台设置了将物品自主放下的优点提高生产效率：通过将物品自主放下，减少了人工介入的需求，从而提高了生产线的工作效率。rgv载货小车可以自动将物品放置在指定位置，无需等待或依赖其他人员操作。提高工作准确性：自主放下的功能可以保证物品放置的准确性和稳定性。rgv载货小车可以根据设定的程序和参数进行精确的放置，避免了人为因素可能带来的误差。降低风险和损坏：通过自主放下功能，减少了人工操作可能带来的意外风险和物品损坏的可能性。rgv载货小车可以根据设定好的路径和动作完成物品放置，减少了人为操作带来的风险。提高工作安全性：自主放下功能可以减少工作人员与机械设备的接触，降低了工作安全性风险。工作人员可以通过监控和控制系统远程监视和控制物品放置过程，避免了潜在的事故和伤害。
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1.一种用于物流转运的RGV载货小车，其特征在于：包括RGV载货小车整体(1)，所述RGV载货小车整体(1)包括轨道(2)、车体(3)、轨道轮(4)、驱动轮(6)、固定板(8)、置物转轴(9)、伺服电机盒(11)、齿轮(13)、固定轴套(15)、环形齿条(16)；
2.根据权利要求1所述的一种用于物流转运的RGV载货小车，其特征在于：所述车体(3)下方端面中间连接驱动轮(6)，所述驱动轮(6)与车体(3)之间固定连接，所述驱动轮(6)一侧端面设有电机盒(7)，所述电机盒(7)内部设有驱动电机，所述驱动电机与电机盒(7)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流转运的RGV载货小车，其特征在于：所述车体(3)上方端面连接固定板(8)，所述固定板(8)与车体(3)之间固定连接，所述车体(3)上方端面中间设有防护盒(17)，所述防护盒(17)与车体(3)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流转运的RGV载货小车，其特征在于：所述防护盒(17)与固定板(8)之间连接置物转轴(9)，所述置物转轴(9)一侧端面设有固定轴(10)，所
5.根据权利要求1所述的一种用于物流转运的RGV载货小车，其特征在于：所述齿轮(13)与转轴二(14)之间固定连接，所述伺服电机盒(11)与车体(3)之间固定连接，所述伺服电机一侧端面设有转轴一(12)，所述转轴一(12)与伺服电机之间固定连接，所述转轴一(12)穿透伺服电机盒(11)，所述转轴一(12)另一端固定连接齿轮(13)，所述齿轮(13)外侧连接环形齿条(16)，所述环形齿条(16)与齿轮(13)之间齿合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于物流转运的rgv载货小车，其特征在于：包括rgv载货小车整体(1)，所述rgv载货小车整体(1)包括轨道(2)、车体(3)、轨道轮(4)、驱动轮(6)、固定板(8)、置物转轴(9)、伺服电机盒(11)、齿轮(13)、固定轴套(15)、环形齿条(16)；
2.根据权利要求1所述的一种用于物流转运的rgv载货小车，其特征在于：所述车体(3)下方端面中间连接驱动轮(6)，所述驱动轮(6)与车体(3)之间固定连接，所述驱动轮(6)一侧端面设有电机盒(7)，所述电机盒(7)内部设有驱动电机，所述驱动电机与电机盒(7)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于物流转运的rgv载货小车，其特征在于：所述车体(3)上方端面连接固定板(8)，所述固定板(8)与车体(3)之间固定连接，所述车体(3)上方端面中间设有防护盒(17)，所述防护盒(17)与车体(3)之间固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于物流转运的rgv载货小车，其特征在于：所述防护盒(17)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建波，徐彬彬，潘乐，
申请(专利权)人：郑州欧之乐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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