【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车身焊接,具体为一种车身激光焊接设备。
技术介绍
1、现有的白车身焊接时都是直接放置在相应型号的平台上,因此不同车身需要不同的平台,也需要不同的激光焊接设备与其进行配合。
2、目前的焊接平台的机械手末端机构通常质量太大,缺乏柔顺性,并不能良好的适配车身焊接要求,导致焊接的精细程度受到影响。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供了一种车身激光焊接设,以解决焊接设备末端不够精准柔顺的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种车身激光焊接设备,包括机床,所述机床上设置有焊接调整机构和车身运送机构,所述焊接调整机构上安装有可调焊接装置;
3、所述可调焊接装置包括箱体,所述箱体的底面安装有连接柱的一端,所述连接柱的另一端铰接有第一转动柱的一端,所述第一转动柱的另一端转动连接有第二转动柱的一端,所述第二转动柱的另一端设有焊接头;
4、所述箱体与第一转动柱间设有第一角度调整机构,所述箱体与第一转动柱间设有第二角度调整机构。
5、优选的,所述焊接调整机构包括纵向滑道,所述纵向滑道上滑动连接有支撑座,所述箱体安装在支撑座上。
6、优选的,所述第一角度调整机构为推杆电机,所述推杆电机的一端铰接于箱体,所述推杆电机的另一端铰接于第一转动柱。
7、优选的,所述第二角度调整机构包括卷绳电机,所述卷绳电机安装在箱体内,所述卷绳电机的输出端设有卷绳轮,所述连接柱上通过连接座安装有第一导轮和第二导轮,所述
8、优选的,所述第一转动柱与第二转动柱的连接处设有扭簧。
9、优选的,所述支撑座的为高度可调机构。
10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
11、通过设置车身运送机构以及与其配合的焊接调整机构,使得整个焊接过程能够根据实际的需要进行调整,保证整个焊接过程准确其稳定。
12、并通过设置由线绳控制的焊接末端结构,使得整个焊接过程的柔顺性和精确性能够进一步的得到提高,从而能够适配不同精确程度的焊接需要。
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1.一种车身激光焊接设备,其特征在于:包括机床(1),所述机床(1)上设置有焊接调整机构和车身运送机构(2),所述焊接调整机构上安装有可调焊接装置;
2.根据权利要求1所述的车身激光焊接设备,其特征在于:所述焊接调整机构包括纵向滑道(3),所述纵向滑道(3)上滑动连接有支撑座(4),所述箱体(5)安装在支撑座(4)上。
3.根据权利要求1所述的车身激光焊接设备,其特征在于:所述第一角度调整机构为推杆电机(10),所述推杆电机(10)的一端铰接于箱体(5),所述推杆电机(10)的另一端铰接于第一转动柱(7)。
4.根据权利要求1所述的车身激光焊接设备,其特征在于:所述第二角度调整机构包括卷绳电机(11),所述卷绳电机(11)安装在箱体(5)内,所述卷绳电机(11)的输出端设有卷绳轮(12),所述连接柱(6)上通过连接座安装有第一导轮(13)和第二导轮(14),所述第二转动柱(8)通过连接座安装有第三导轮(15),所述卷绳轮(12)连接有线绳(16)的一端,所述线绳(16)的另一端绕过第一导轮(13)、第二导轮(14)和第三导轮(15)与第二导轮(
5.根据权利要求4所述的车身激光焊接设备,其特征在于:所述第一转动柱(7)与第二转动柱(8)的连接处设有扭簧(17)。
6.根据权利要求2所述的车身激光焊接设备,其特征在于:所述支撑座(4)的为高度可调机构。
...【技术特征摘要】
1.一种车身激光焊接设备,其特征在于:包括机床(1),所述机床(1)上设置有焊接调整机构和车身运送机构(2),所述焊接调整机构上安装有可调焊接装置;
2.根据权利要求1所述的车身激光焊接设备,其特征在于:所述焊接调整机构包括纵向滑道(3),所述纵向滑道(3)上滑动连接有支撑座(4),所述箱体(5)安装在支撑座(4)上。
3.根据权利要求1所述的车身激光焊接设备,其特征在于:所述第一角度调整机构为推杆电机(10),所述推杆电机(10)的一端铰接于箱体(5),所述推杆电机(10)的另一端铰接于第一转动柱(7)。
4.根据权利要求1所述的车身激光焊接设备,其特征在于:所述第二角度调整机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈长平,
申请(专利权)人:沈阳百斯那自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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