一种半导体焊机抓料爪制造技术

本技术公开一种半导体焊机抓料爪，包括后端基座、偏置转换柄、前端夹爪、装夹面、无障碍基面，所述后端基座上设置有一体成型的偏置转换柄，所述偏置转换柄上设置有一体成型的前端夹爪，所述前端夹爪上构造有装夹面，两枚后端基座轴对称配组，各装夹面相互吻合，自前端夹爪至后端基座一线构造有对齐于装夹面的纯平的无障碍基面。通过上述方式，本技术提供一种半导体焊机抓料爪，以装夹面为基准，在前端夹爪至后端基座一线构造无障碍基面，从而实现料爪回撤过程在纯平平面上的平滑运行，有效解决了勾连剐蹭引起的位移问题，提高了加工过程稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体加工设备领域，尤其涉及一种半导体焊机抓料爪。

技术介绍

1、在半导体焊线作业中，如图2所示，由于原有的抓料夹爪上下存在凹槽100，在拉料作业时，因焊接框架的边缘存在定位孔，而原有的夹爪具有凹槽100，凹槽100在拉料过程中容易刮蹭到该定位孔，因此，产品在拉入轨道后，在夹爪复位至初始位置时，整个框架会勾连，跟着夹爪回弹，进而发生位移，导致框架无法精准的在原定位置被感应器检测到，进而造成设备报警。

技术实现思路

1、本技术主要解决的技术问题是提供一种半导体焊机抓料爪，以装夹面为基准，在前端夹爪至后端基座一线构造无障碍基面，从而实现料爪回撤过程在纯平平面上的平滑运行，有效解决了勾连剐蹭引起的位移问题，提高了加工过程稳定性。

2、为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种半导体焊机抓料爪，包括后端基座、偏置转换柄、前端夹爪、装夹面、无障碍基面，所述后端基座上设置有一体成型的偏置转换柄，所述偏置转换柄上设置有一体成型的前端夹爪，所述前端夹爪上构造有装夹面，两枚后端基座轴对称配组，各装夹面相互吻合，自前端夹爪至后端基座一线构造有对齐于装夹面的纯平的无障碍基面。

3、本技术的有益效果是：本技术提供的一种半导体焊机抓料爪，以装夹面为基准，在前端夹爪至后端基座一线构造无障碍基面，从而实现料爪回撤过程在纯平平面上的平滑运行，有效解决了勾连剐蹭引起的位移问题，提高了加工过程稳定性。

【技术保护点】

1.一种半导体焊机抓料爪，其特征在于，包括后端基座、偏置转换柄、前端夹爪、装夹面、无障碍基面，所述后端基座上设置有一体成型的偏置转换柄，所述偏置转换柄上设置有一体成型的前端夹爪，所述前端夹爪上构造有装夹面，两枚后端基座轴对称配组，各装夹面相互吻合，自前端夹爪至后端基座一线构造有对齐于装夹面的纯平的无障碍基面。

【技术特征摘要】

1.一种半导体焊机抓料爪，其特征在于，包括后端基座、偏置转换柄、前端夹爪、装夹面、无障碍基面，所述后端基座上设置有一体成型的偏置转换柄，所述偏置转换柄上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：方成应，徐明广，刘磊，许欢，
申请(专利权)人：苏州泓冠半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：