【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能切割下料领域，具体涉及一种钢板入库输送装置。
技术介绍
1、在工程机械行业中，用于钢板切割的智能下料线最前端，是原料钢板自动库区。该库区内钢板需按规格整齐地码放成若干垛，当智能下料线需上料时，由智能天车到库区自动吊取钢板。原料钢板通常有两种状态，单张板和规整好的整垛板。传统的钢板入库输送线为沿钢板长边输送的布局方式，并在末端设置了钢板对中装置，上述方式虽然实现了钢板入库输送和规整的目的，但仍存在以下问题：原料钢板长度一般6-12m，沿长边输送的布局方式，需要占用更长尺寸的场地；对中装置一般采用从钢板长边两侧往中间推挤的方式，将钢板推挤到与输送线中线重合位置，这种方式存在机械卡死或损伤钢板的情况，且无法一次对中整垛钢板。现有的钢板入库输送线的仅支持单张钢板输送规整，对于规整好的整垛钢板也需要人工多次吊运，效率低，增加劳动强度。
2、公开号为cn103612860b的专利公开了了一种基于机器视觉的宽厚板成品库入库定位与位置识别系统，采用机器视觉技术和无线网络技术实现入库定位与位置识别，包括，宽厚板成品库信息管理中心、宽厚板位置识别子系统、辊道监视操作站、无线基站、无线车载终端。优点在于，可以实现入库辊道自动跟踪定位以及钢板位置自动识别，降低人工干预，提高工作效率和准确性，降低安全风险，节省大量人力物力成本。但该专利采用的是沿长边输送的布局方式，需要占用较长尺寸的场地，对场地尺寸的要求高。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有的钢板入库输送线存在的占用较长尺寸场
2、本技术采用的技术方案是：
3、一种钢板入库输送装置，包括放板辊道线、取板辊道线和间隔布置在两组输送线之间的无动力托辊，所述取板辊道线放置于放板辊道线后端，与放板辊道线呈一条直线；所述放板辊道线由单组或多组输送线组成，所述输送线设有驱动装置，所述放板辊道线包括前端的放板区和后端的缓存区，所述放板区前端设有前端导向限位装置，靠外侧的一组输送线的外侧边还设有侧边导向限位装置；所述取板辊道线由至少两组输送线组成，所述各组输送线单独设置驱动装置，所述取板辊道线后端设有后端限位装置，所述后端限位装置包括至少两组定位机构、支架及限位挡块，所述定位机构安装在支架上，所述限位挡块固定在定位机构靠近输送线的一端，所述取板辊道线底部还设有检测机构。
4、本技术中所述的前、后，是以输送线的输送方向为参照，输送线放置钢板的初始位置方向为前，输送线的输送方向为后。
5、进一步地，所述驱动装置包括减速电机、传动轴和链轮。
6、进一步地，所述放板辊道线的驱动装置可采用独立驱动或者联合驱动。
7、进一步地，所述取板辊道线的驱动装置根据钢板两端的位置对前进速度进行差动控制，调整钢板长边两侧的前进速度，使钢板到达后端限位装置时，钢板长边与后端限位装置基本平齐。
8、进一步地，所述侧边导向限位装置和前端导向限位装置均包括支架及导向板，钢板靠着导向板下放，可限定放板时钢板的初始位置。
9、进一步地，所述放板辊道线放板区的前端和靠外侧的一组输送线的放板区的外侧边安装有接近开关，可检测钢板是否放在初始位置内，如未按要求放好钢板，机构锁定无动作并在终端报警提示。
10、进一步地，所述侧边限位装置安装有侧向导轮，防止钢板输送时跑偏及磨损侧边限位装置。
11、进一步地，所述检测机构设有检测钢板端部边缘的检测开关，进而换算出钢板端部相对取板辊道线侧边的偏移量。
12、进一步地，所述取板辊道线上方设有可进行取板操作的智能天车。
13、进一步地，所述取板辊道线上设有控制智能天车的控制系统，控制系统将检测系统检测出的钢板端部相对取板辊道线侧边的偏移量传送给智能天车，智能天车进行坐标转换准确定位取板位置。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、1.钢板横向输送的输送线布局方式，对场地长度方向的占用尺寸减小，更有利于智能下料线自动库区布局。
16、2.钢板横向放置并在取板辊道线设置分段驱动的方式，可通过钢板两端驱动电机的差速调节，最终通过定位机构将钢板回推，使钢板摆正。这种方式即可规整单张钢板也可规整一垛钢板，提高了工作效率，减轻了劳动强度，还避免了传统从钢板两侧向中间挤压的对中方式带来的机械及钢板损伤风险。
17、3、放板区设置的前端导向限位装置和侧边导向限位装置，以最经济有效的方式约束人工放板初始状态，并在放板区设置接近开关，检测钢板是否正确放置，简化了操作流程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种钢板入库输送装置，其特征在于，包括放板辊道线、取板辊道线和间隔布置在两组输送线之间的无动力托辊，所述取板辊道线放置于放板辊道线后端，与放板辊道线呈一条直线；所述放板辊道线由单组或多组输送线组成，所述输送线设有驱动装置，所述放板辊道线包括前端的放板区和后端的缓存区，所述放板区前端设有前端导向限位装置，靠外侧的一组输送线的外侧边还设有侧边导向限位装置；所述取板辊道线由至少两组输送线组成，所述各组输送线单独设置驱动装置，所述取板辊道线后端设有后端限位装置，所述后端限位装置包括至少两组定位机构、支架及限位挡块，所述定位机构安装在支架上，所述限位挡块固定在定位机构靠近输送线的一端，所述取板辊道线底部还设有检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机、传动轴和链轮。
3.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述放板辊道线的驱动装置可采用独立驱动或者联合驱动。
4.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述取板辊道线的驱动装置根据钢板两端的位置对前进速度进行差动控制。
5.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述侧边导向限位装置和前端导向限位装置均包括支架及导向板。
6.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述放板辊道线放板区的前端和靠外侧的一组输送线的放板区外侧边安装有接近开关。
7.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述侧边导向限位装置安装有侧向导轮。
8.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述检测机构设有检测钢板端部边缘的检测开关。
9.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述取板辊道线上方设有可进行取板操作的智能天车。
10.根据权利要求9所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述取板辊道线上设有控制智能天车的控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种钢板入库输送装置，其特征在于，包括放板辊道线、取板辊道线和间隔布置在两组输送线之间的无动力托辊，所述取板辊道线放置于放板辊道线后端，与放板辊道线呈一条直线；所述放板辊道线由单组或多组输送线组成，所述输送线设有驱动装置，所述放板辊道线包括前端的放板区和后端的缓存区，所述放板区前端设有前端导向限位装置，靠外侧的一组输送线的外侧边还设有侧边导向限位装置；所述取板辊道线由至少两组输送线组成，所述各组输送线单独设置驱动装置，所述取板辊道线后端设有后端限位装置，所述后端限位装置包括至少两组定位机构、支架及限位挡块，所述定位机构安装在支架上，所述限位挡块固定在定位机构靠近输送线的一端，所述取板辊道线底部还设有检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机、传动轴和链轮。
3.根据权利要求1所述的一种钢板入库输送装置，其特征在于，所述放板辊道线的驱动装置可采用独立驱动或者联合驱动。
【专利技术属性】
技术研发人员：马迎召，吴亚辉，郭思明，查铂，邱永峰，郑祎，
申请(专利权)人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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