【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检设备，特别涉及一种机器人巡检设备。
技术介绍
1、巡检机器人广泛应用于工厂巡检以及危险地区的巡检，巡检机器人能够替代人工进行巡检使用，同时具有在危险地区的巡检能力，有效的提高了危险地区的巡检的效率。
2、现有的机器人巡检设备通常不具备对地面进行清扫的功能，在巡检前需要通过人工对巡检路面上的碎石子、垃圾等杂物进行清理，增加操作人员的工作强度，降低了巡检机器人的工作效率。
3、因此，提出一种机器人巡检设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人巡检设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人巡检设备通常不具备对地面进行清扫的功能，在巡检前需要通过人工对巡检路面上的碎石子、垃圾等杂物进行清理，增加操作人员的工作强度，降低了巡检机器人的工作效率问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人巡检设备，包括底板，所述底板下表面的一端转动连接有第一支柱，所述第一支柱设置为两个，两个第一支柱呈对称分布，所述底板下表面的另一端转动连接有第二支柱，所述第二支柱设置为两个，两个第二支柱呈对称分布，所述第一支柱背向第二支柱的一面固定连接有转轴，所述转轴远离第一支柱的一端转动连接有转板，所述转板的底部固定连接有毛刷，所述转板的上半段开设有滑动通道，所述第一支柱上设置有带动转板往复偏转的驱动组件。
3、优选的，所述驱动组件包括电机、转盘和转杆，所述电机固定连接在第一支柱朝向转板的一面上，所述转盘固定
4、优选的，所述底板的下表面固定连接有条管，所述条管位于转板的上方，所述条管的底部连通有风罩，所述风罩设置为多个，多个风罩沿着条管的长度方向均匀分布，所述底板的顶部设置有与条管配合的抽吸组件。
5、优选的，所述抽吸组件包括第一风管、抽风机、第二风管和过滤箱，所述抽风机与过滤箱均固定连接在底板的上表面，所述第一风管的一端与条管连通，所述第一风管的另一端与抽风机进风端连通，所述第二风管的一端与抽风机出风端连通，所述第二风管的另一端与过滤箱连通。
6、优选的，所述第一支柱的底部转动连接有第一滚轮，所述第二支柱的底部转动连接有第二滚轮。
7、优选的，所述底板的上表面固定连接有机器人本体。
8、本技术的技术效果和优点：
9、1、电机转动带动转盘转动，转盘转动带动转杆转动，并通过与转板上半段的滑动通道配合，使转板以转轴为中心来回摆动，毛刷将路面上的碎石子、垃圾等杂物往两侧清扫，清除机器人巡检设备前进路面上的障碍物，使机器人巡检设备行走的更加平稳，无需人工操作，提高机器人巡检设备的工作效率；
10、2、抽风机通过风罩、条管和第一风管抽吸毛刷清扫过程中产生的灰尘，并由第二风管输送至过滤箱中进行过滤处理，进一步提高机器人巡检设备的工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人巡检设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面的一端转动连接有第一支柱(2)，所述第一支柱(2)设置为两个，两个第一支柱(2)呈对称分布，所述底板(1)下表面的另一端转动连接有第二支柱(4)，所述第二支柱(4)设置为两个，两个第二支柱(4)呈对称分布，所述第一支柱(2)背向第二支柱(4)的一面固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离第一支柱(2)的一端转动连接有转板(7)，所述转板(7)的底部固定连接有毛刷(8)，所述转板(7)的上半段开设有滑动通道(11)，所述第一支柱(2)上设置有带动转板(7)往复偏转的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人巡检设备，其特征在于：所述驱动组件包括电机(9)、转盘(10)和转杆(12)，所述电机(9)固定连接在第一支柱(2)朝向转板(7)的一面上，所述转盘(10)固定连接在电机(9)的驱动轴上，所述转杆(12)的一端滑动连接在滑动通道(11)的内部，所述转杆(12)的另一端固定连接在转盘(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人巡检设备，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有
4.根据权利要求3所述的一种机器人巡检设备，其特征在于：所述抽吸组件包括第一风管(15)、抽风机(16)、第二风管(17)和过滤箱(18)，所述抽风机(16)与过滤箱(18)均固定连接在底板(1)的上表面，所述第一风管(15)的一端与条管(13)连通，所述第一风管(15)的另一端与抽风机(16)进风端连通，所述第二风管(17)的一端与抽风机(16)出风端连通，所述第二风管(17)的另一端与过滤箱(18)连通。
5.根据权利要求1所述的一种机器人巡检设备，其特征在于：所述第一支柱(2)的底部转动连接有第一滚轮(3)，所述第二支柱(4)的底部转动连接有第二滚轮(5)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人巡检设备，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定连接有机器人本体(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人巡检设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)下表面的一端转动连接有第一支柱(2)，所述第一支柱(2)设置为两个，两个第一支柱(2)呈对称分布，所述底板(1)下表面的另一端转动连接有第二支柱(4)，所述第二支柱(4)设置为两个，两个第二支柱(4)呈对称分布，所述第一支柱(2)背向第二支柱(4)的一面固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)远离第一支柱(2)的一端转动连接有转板(7)，所述转板(7)的底部固定连接有毛刷(8)，所述转板(7)的上半段开设有滑动通道(11)，所述第一支柱(2)上设置有带动转板(7)往复偏转的驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种机器人巡检设备，其特征在于：所述驱动组件包括电机(9)、转盘(10)和转杆(12)，所述电机(9)固定连接在第一支柱(2)朝向转板(7)的一面上，所述转盘(10)固定连接在电机(9)的驱动轴上，所述转杆(12)的一端滑动连接在滑动通道(11)的内部，所述转杆(12)的另一端固定连接在转盘(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种机器人巡检设备，其特征在于：所述底板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春喜，
申请(专利权)人：鑫亿智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。