【技术实现步骤摘要】
本申请涉及点胶贴合设备的，尤其是涉及一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构。
技术介绍
1、目前，点胶粘合装置是通过点胶技术将不同的材料进行黏合，以使产品并实现密封、固化、隔热或防水等功能。点胶贴合类产品在各种行业中得到广泛应用，包括电子制造、汽车制造、航空航天、医疗器械、建筑装饰等。例如触摸屏/显示屏组装，点胶贴合被广泛应用于触摸屏和显示屏的组装过程中。通过点胶技术，可以将不同的层次（如触摸层、显示层、玻璃基板等）粘合在一起，形成完整的触摸屏或显示屏结构。
2、由点胶粘合装置点胶贴合后的产品，通常采取夹取的方式进行下料，通过气缸控制两个托架的开合，实现对产品的托举搬运。在搬运的过程中，如果使用的胶水还没有固化，只靠搬运托的方式运动，会增加发生背光偏位的风险。这是因为胶水在未固化的状态下可能会变得粘稠或黏性，导致产品在被搬运过程中发生相对滑动或偏移，从而影响点胶贴合类产品的良品率，对此情况有待改善。
技术实现思路
1、为了改善点胶贴合类产品容易因胶水未固化而在搬运过程中发生偏移的情况，本申请提供一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构。
2、本申请提供的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，采用如下的技术方案：
3、一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，包括：
4、机架，所述机架上设置有用于搬运产品安装架，所述安装架与所述机架垂直，且所述安装架与所述机架传动连接；
5、x轴模组，所述x轴模组设置于所述机架上，所述x轴模组用于驱动所述安装
6、z轴模组，所述z轴模组设置于所述机架上，所述z轴模组用于驱动所述安装架沿所述机架的z轴方向往复移动；
7、吸附组件，所述吸附组件设置于所述安装架上，所述吸附组件包括设置于所述安装架上且与所述安装架垂直的支撑件、设置于所述支撑件上且用于吸附产品的真空吸嘴。
8、通过采用上述技术方案，运输点胶贴合类产品时，机架通过x轴模组和z轴模组将安装架移至点胶粘合装置的下料口处，由吸附组件对产品进行吸附固定，具体地，将产品放置在支撑件上，由支撑件上的真空吸嘴对产品进行吸附固定，再由x轴模组和z轴模组将产品搬运，本申请方案采用真空吸嘴吸附的方式取代传统的托爪搬运，真空吸嘴的吸附固定方式，以使产品在运输过程中难以发生相对的偏移，有利于提高产品搬运过程的稳定性，且改善了点胶贴合类产品容易因胶水未固化而在搬运过程中发生偏移的情况。
9、可选的，所述支撑件包括若干个间隔设置于所述安装架上的托条，所述托条上间隔设置有若干个真空吸嘴，若干个所述真空吸嘴共同构成矩阵式吸附结构。
10、通过采用上述技术方案，支撑件由多个托条组成，且每个托条上间隔设置多个真空吸嘴，通过采取矩阵式的吸附机构，在吸附组件对产品进行吸附的过程中，若产品的错位摆放在误差范围内，通过矩阵式真空吸嘴的做法可以保证大部分真空吸嘴的有效吸附，从而提高吸附组件对产品吸附固定的可靠性。
11、可选的，所述安装架上设置有用于真空压力表，所述真空压力表用于检测真空吸嘴对产品的吸附情况。
12、通过采用上述技术方案，真空压力表用于检测真空吸嘴对产品吸附的情况，真空压力表可以指示当前的吸力，真空压力表指示的负压越大，代表当前吸力越大，用于判断是否存在极个别的真空吸嘴未吸附到产品，而产生漏气的情况。
13、可选的，所述x轴模组包括移动架和直线电机，所述移动架通过第一导向组件滑动设置于所述机架上，所述安装架固定于所述移动架上，所述直线电机用于驱动所述移动架沿所述机架的x轴方向往复运动。
14、通过采用上述技术方案，x轴模组通过移动架与机架滑动连接，再通过直线电机驱动移动架沿机架的x轴方向往复运动，以使安装座沿机架的x轴方向往复运动。
15、可选的，所述第一导向组件包括设置于所述移动架靠近所述机架一侧的第一滑动部、设置于所述机架靠近所述第一滑动部一侧的第一导向轨、设置于所述第一滑动部上且供所述第一导向轨嵌入的第一导向槽。
16、通过采用上述技术方案，机架上固定有与机架长度方向平行的第一导向轨，第一滑动部通过第一导向槽套设在第一导向轨上，且第一滑动部可以沿第一导向轨的长度方向往复移动，从而带动移动架沿机架的长度方向进行往复移动，第一导向轨的设置有利于规范移动架的移动距离，使得移动架沿同一条直线移动。
17、可选的，第一导向组件还包括设置于所述第一滑动部上的第一限位部、设置于所述第一导向轨上且供所述第一限位部嵌入的第一限位槽。
18、通过采用上述技术方案，为了提高第一滑动部在第一导向轨上滑移的稳定性，第一滑动部固定有两个第一限位部，且两个第一限位部沿第一导向轨对称设置，通过第一限位部嵌入到第一限位槽内，对第一滑动部进行上下限位，有利于降低第一滑动部脱离第一导向轨的概率。
19、可选的，所述z轴模组包括设置于所述移动架内的移动座、设置于所述移动架内腔底部的丝杆螺母、设置于所述移动架上的驱动电机、一端设置于所述驱动电机上且另一端设置于所述丝杆螺母上的驱动丝杆、设置于所述移动座上且供所述驱动丝杆穿过的驱动孔，所述安装架固定于所述移动座上，所述移动座通过第二导向组件滑动设置于所述移动架内。
20、通过采用上述技术方案，z轴模组用于安装架沿z轴方向往复移动，通过驱动电机带动驱动丝杆的转动，由于驱动丝杆穿过驱动孔与移动座是螺纹连接，在驱动丝杆转动的过程中第二导向组件对移动座进行了相对限位，因此驱动丝杆转动后移动座会沿z轴方向向上或者向下移动，本申请采用电机丝杆驱动结构带动安装架沿z轴方向往复移动，与单纯齿轮带动或者是依靠皮带传动的传统的传动设备相比，电机丝杆驱动结构的传动效率更高。
21、可选的，所述第二导向组件包括设置于所述移动座上的第二滑动部、设置于所述移动架靠近所述第二滑动部一侧的第二导向轨、设置于所述第二滑动部且供所述第二导向轨嵌入的第二导向槽。
22、通过采用上述技术方案，移动架内壁沿竖直方向固定有第二导向轨，第二滑动部通过第二导向槽套设在第一导向轨上，以使第二滑动部沿第二导向轨的长度方向进行往复滑行，从而使得移动座沿机架的z轴方向往复移动。
23、可选的，所述第二导向组件还包括设置于所述第二滑动部上的第二限位部、设置于所述第二导向轨上且供所述第二限位部嵌入的第二限位槽。
24、通过采用上述技术方案，为了提高第二滑动部在第二导向轨上滑行的稳定性，在第二滑动部上固定有两个第二限位部，且两个第二限位部沿第二导向轨对称设置，通过第二限位部嵌入到第二限位槽内，对第二滑动部进行上下限位，有利于降低第二滑动部脱离第二导向轨的概率。
25、可选的，所述移动架外壁沿竖直方向间隔设置有第一感应块和第二感应块，所述安装架靠近所述第一感应块一侧设置有定位板，所述第一感应块和所述第二感应块均设置有供所述定位板嵌入的感应槽。
26、通过采用上述技术方案，假设第一感本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述支撑件(6)包括若干个间隔设置于所述安装架(2)上的托条(8)，所述托条(8)上间隔设置有若干个真空吸嘴(7)，若干个所述真空吸嘴(7)共同构成矩阵式吸附结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述安装架(2)上设置有用于真空压力表(9)，所述真空压力表(9)用于检测真空吸嘴(7)对产品的吸附情况。
4.根据权利要求1所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述X轴模组(3)包括移动架(10)和直线电机(11)，所述移动架(10)通过第一导向组件滑动设置于所述机架(1)上，所述安装架(2)固定于所述移动架(10)上，所述直线电机(11)用于驱动所述移动架(10)沿所述机架(1)的X轴方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述第一导向组件包括设置于所述移动架(10)靠近所述机架(1)一侧的第一滑动部
6.根据权利要求5所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，第一导向组件还包括设置于所述第一滑动部(12)上的第一限位部(15)、设置于所述第一导向轨(13)上且供所述第一限位部(15)嵌入的第一限位槽(16)。
7.根据权利要求4所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述Z轴模组(4)包括设置于所述移动架(10)内的移动座(17)、设置于所述移动架(10)内腔底部的丝杆螺母(18)、设置于所述移动架(10)上的驱动电机(19)、一端设置于所述驱动电机(19)上且另一端设置于所述丝杆螺母(18)上的驱动丝杆(20)、设置于所述移动座(17)上且供所述驱动丝杆(20)穿过的驱动孔(21)，所述安装架(2)固定于所述移动座(17)上，所述移动座(17)通过第二导向组件滑动设置于所述移动架(10)内。
8.根据权利要求7所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述第二导向组件包括设置于所述移动座(17)上的第二滑动部(22)、设置于所述移动架(10)靠近所述第二滑动部(22)一侧的第二导向轨(23)、设置于所述第二滑动部(22)且供所述第二导向轨(23)嵌入的第二导向槽(24)。
9.根据权利要求8所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述第二导向组件还包括设置于所述第二滑动部(22)上的第二限位部(25)、设置于所述第二导向轨(23)上且供所述第二限位部(25)嵌入的第二限位槽(26)。
10.根据权利要求7所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述移动架(10)外壁沿竖直方向间隔设置有第一感应块(27)和第二感应块(28)，所述安装架(2)靠近所述第一感应块(27)一侧设置有定位板(29)，所述第一感应块(27)和所述第二感应块(28)均设置有供所述定位板(29)嵌入的感应槽(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述支撑件(6)包括若干个间隔设置于所述安装架(2)上的托条(8)，所述托条(8)上间隔设置有若干个真空吸嘴(7)，若干个所述真空吸嘴(7)共同构成矩阵式吸附结构。
3.根据权利要求2所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述安装架(2)上设置有用于真空压力表(9)，所述真空压力表(9)用于检测真空吸嘴(7)对产品的吸附情况。
4.根据权利要求1所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述x轴模组(3)包括移动架(10)和直线电机(11)，所述移动架(10)通过第一导向组件滑动设置于所述机架(1)上，所述安装架(2)固定于所述移动架(10)上，所述直线电机(11)用于驱动所述移动架(10)沿所述机架(1)的x轴方向往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，所述第一导向组件包括设置于所述移动架(10)靠近所述机架(1)一侧的第一滑动部(12)、设置于所述机架(1)靠近所述第一滑动部(12)一侧的第一导向轨(13)、设置于所述第一滑动部(12)上且供所述第一导向轨(13)嵌入的第一导向槽(14)。
6.根据权利要求5所述的一种用于点胶粘合装置的产品搬运机构，其特征在于，第一导向组件还包括设置于所述第一滑动部(12)上的第一限位部(15)、设置于所述第一导向轨(13)上且供所述第一限位部(15)嵌入的第一限位槽(16)。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，袁志明，
申请(专利权)人：深圳市振力达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。