【技术实现步骤摘要】
本专利涉及石油钻井平台井口自动化装置的，具体涉及为一种石油钻杆抓取机构。
技术介绍
1、在石油钻井过程中，长约28米的石油钻杆被按照一定排列垂直码放在高于地面24米-26米的二层台和钻台面的立根盒之间。每次完成起钻、下钻工作，都需要一根一根从二层台的指梁间依次取出或存入石油钻杆。目前大部分钻井平台完成上述操作都需要人工操作，不仅劳动强度大、效率低，而且二层台操作员属于高空作业，在操作过程中存在许多安全隐患，比如大风，雨雪等恶劣天气，如果是寒冷季节二层台结冰更是危险。一不小心就会引发严重的安全事故，同时造成巨大的经济损失和严重的人员伤亡。
2、现有技术中采用钻杆夹钳来取放钻杆，钻杆夹钳结构笨重，排列在指梁之间的钻杆间隙小，钻杆夹钳从指梁间夹取钻杆不方便的缺点。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种石油钻杆抓取机构，其解决了人工取出或存入石油钻杆的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
5、一种石油钻杆抓取机构，包括伸缩机构、吸附装置、固定架、紧固抓手和联动架，固定架上可拆卸连接伸缩机构，伸缩机构的伸缩端通过联动架与吸附装置连接，吸附装置可远程控电通断，紧固抓手一端与联动架活动连接，紧固抓手另一端与固定架可拆卸连接。
6、可选地，吸附装置为v形电磁铁，v形电磁铁内部末端设置有纵向延伸的v形石油钻杆槽，v形石油钻杆槽的
7、可选地，固定架为“工”字形，固定架包括两个固定架横杆、固定架竖杆和伸缩机构固定架，两个固定架横杆平行且通过固定架竖杆可拆卸连接，固定架竖杆中部远离石油钻杆方向上可拆卸安装有垂直固定架竖杆的伸缩机构固定架，伸缩机构可拆卸安装在伸缩机构固定架内。
8、可选地，伸缩机构的伸缩端垂直贯穿固定架竖杆与联动架驱动连接。
9、可选地，联动架为t字形，联动架包括联动架竖杆、联动架横杆和滑动架；联动架横杆与伸缩机构的伸缩端连接；联动架竖杆设置两个上下位于同一纵线的第一通孔，滑动架远离石油钻杆方向上设有两个滑动杆，滑动杆贯穿第一通孔且通过第一通孔与联动架竖杆固定连接，滑动杆末端与固定架滑动连接；滑动架靠近石油钻杆方向与吸附装置可拆卸连接。
10、可选地，固定架竖杆上设置位于同一纵线的两个滑杆固定孔，滑杆固定孔与滑动杆相适配，滑动杆位于第一通孔和滑杆固定孔内在伸缩机构的作用下相对固定架前后移动。
11、可选地，抓取机构还包括联动杆，联动架与联动杆可拆卸连接，联动杆包括第一杆件、第二杆件和第三杆件和滑槽杆，第一杆件一端与联动架横杆端部可拆卸连接，第一杆件另一端与第二杆件固定垂直连接，第二杆件上下两端分别设置有两个第三杆件，第三杆件之间设置垂直于第三杆件的滑槽杆，滑槽杆贯穿紧固抓手并可在紧固抓手内滑动。
12、可选地，紧固抓手为两组并分别位于吸附装置上方和下方，每组紧固抓手包括第一紧固抓手和第二紧固抓手，第一紧固抓手中部有一横向缺口，第二紧固抓手为横向杆，横向杆与横向缺口相配合固定、扶持石油钻杆。
13、可选地，紧固抓手内设置有纵向贯穿紧固抓手的滑槽，滑槽杆可在滑槽内移动，紧固抓手上下两端与转轴转动连接，转轴外壁与抓手固定用螺杆一端固定连接，抓手固定用螺杆另一端与固定架可拆卸连接。
14、(三)有益效果
15、本技术的有益效果是：本技术的一种石油钻杆抓取机构，由于采用伸缩机构带动可控电路通断的吸附装置来取放石油钻杆，紧固抓手与吸附装置相配合，进一步抱紧石油钻杆。与现有技术相比，克服钻杆夹钳结构从指梁间夹取钻杆不方便的缺点，提高了石油钻井的工作效率，减少了安全事故发生。
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1.一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，包括伸缩机构(1)、吸附装置(2)、固定架(3)、紧固抓手(4)和联动架(5)，所述固定架(3)上可拆卸连接所述伸缩机构(1)，所述伸缩机构(1)的伸缩端通过所述联动架(5)与吸附装置(2)连接，所述吸附装置(2)可远程控电通断，所述紧固抓手(4)一端与所述联动架(5)活动连接，所述紧固抓手(4)另一端与所述固定架(3)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述吸附装置(2)为V形电磁铁，所述V形电磁铁内部末端设置有纵向延伸的V形石油钻杆槽，所述V形石油钻杆槽的敞口朝向背离所述伸缩机构(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述固定架(3)为“工”字形，所述固定架(3)包括两个固定架横杆(31)、固定架竖杆(32)和伸缩机构固定架(33)，两个所述固定架横杆(31)平行且通过所述固定架竖杆(32)可拆卸连接，所述固定架竖杆(32)中部远离石油钻杆方向上可拆卸安装有垂直所述固定架竖杆(32)的所述伸缩机构固定架(33)，所述伸缩机构(1)可拆卸安装在所述
4.根据权利要求3所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述伸缩机构(1)的伸缩端垂直贯穿所述固定架竖杆(32)与所述联动架(5)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述联动架(5)为T字形，所述联动架(5)包括联动架竖杆(51)、联动架横杆(52)和滑动架(53)；所述联动架横杆(52)与所述伸缩机构(1)的伸缩端连接；所述联动架竖杆(51)设置两个上下位于同一纵线的第一通孔，所述滑动架(53)远离石油钻杆方向上设有两个滑动杆(531)，所述滑动杆(531)贯穿第一通孔且通过第一通孔与联动架竖杆(51)固定连接，所述滑动杆(531)末端与所述固定架(3)滑动连接；所述滑动架(53)靠近石油钻杆方向与所述吸附装置(2)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述固定架竖杆(32)上设置位于同一纵线的两个滑杆固定孔，滑杆固定孔与所述滑动杆(531)相适配，所述滑动杆(531)位于第一通孔和滑杆固定孔内在所述伸缩机构(1)的作用下相对所述固定架(3)前后移动。
7.根据权利要求6所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括联动杆(6)，所述联动架(5)与联动杆(6)可拆卸连接，所述联动杆(6)包括第一杆件(61)、第二杆件(62)和第三杆件(63)和滑槽杆(64)，所述第一杆件(61)一端与所述联动架横杆(52)端部可拆卸连接，所述第一杆件(61)另一端与所述第二杆件(62)固定垂直连接，所述第二杆件(62)上下两端分别设置有两个所述第三杆件(63)，所述第三杆件(63)之间设置垂直于所述第三杆件(63)的所述滑槽杆(64)，所述滑槽杆(64)贯穿所述紧固抓手(4)并可在所述紧固抓手(4)内滑动。
8.根据权利要求7所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述紧固抓手(4)为两组并分别位于所述吸附装置(2)上方和下方，每组所述紧固抓手(4)包括第一紧固抓手(41)和第二紧固抓手(42)，所述第一紧固抓手(41)中部有一横向缺口，所述第二紧固抓手(42)为横向杆，横向杆与横向缺口相配合固定、扶持石油钻杆。
9.根据权利要求8所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述紧固抓手(4)内设置有纵向贯穿所述紧固抓手(4)的滑槽(43)，所述滑槽杆(64)可在滑槽(43)内移动，所述紧固抓手(4)上下两端与转轴(44)转动连接，转轴外壁与抓手固定用螺杆(45)一端固定连接，抓手固定用螺杆(45)另一端与所述固定架(3)可拆卸连接。
...【技术特征摘要】
1.一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，包括伸缩机构(1)、吸附装置(2)、固定架(3)、紧固抓手(4)和联动架(5)，所述固定架(3)上可拆卸连接所述伸缩机构(1)，所述伸缩机构(1)的伸缩端通过所述联动架(5)与吸附装置(2)连接，所述吸附装置(2)可远程控电通断，所述紧固抓手(4)一端与所述联动架(5)活动连接，所述紧固抓手(4)另一端与所述固定架(3)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述吸附装置(2)为v形电磁铁，所述v形电磁铁内部末端设置有纵向延伸的v形石油钻杆槽，所述v形石油钻杆槽的敞口朝向背离所述伸缩机构(1)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述固定架(3)为“工”字形，所述固定架(3)包括两个固定架横杆(31)、固定架竖杆(32)和伸缩机构固定架(33)，两个所述固定架横杆(31)平行且通过所述固定架竖杆(32)可拆卸连接，所述固定架竖杆(32)中部远离石油钻杆方向上可拆卸安装有垂直所述固定架竖杆(32)的所述伸缩机构固定架(33)，所述伸缩机构(1)可拆卸安装在所述伸缩机构固定架(33)内。
4.根据权利要求3所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述伸缩机构(1)的伸缩端垂直贯穿所述固定架竖杆(32)与所述联动架(5)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的一种石油钻杆抓取机构，其特征在于，所述联动架(5)为t字形，所述联动架(5)包括联动架竖杆(51)、联动架横杆(52)和滑动架(53)；所述联动架横杆(52)与所述伸缩机构(1)的伸缩端连接；所述联动架竖杆(51)设置两个上下位于同一纵线的第一通孔，所述滑动架(53)远离石油钻杆方向上设有两个滑动杆(531)，所述滑动杆(531)贯穿第一通孔且通过第一通孔与联动架竖杆(51)固定连接，所述滑动杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：严峰，李海平，王雪，
申请(专利权)人：北京捷杰西科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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