【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械传动，涉及一种减速机，特别是一种一进二出对称输出的减速机。
技术介绍
1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
2、现有的减速机通常为一个输入轴带动一个输出轴的方式，在某些使用场合，如机器人、自动化设备和医疗设备等。这些应用通常需要同时控制多个运动部件，以实现复杂的运动轨迹和操作，另外可以实现自锁，单输出轴难以满足使用需求，容易造成机器繁杂。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种一进二出对称输出的减速机，该技术要解决的技术问题是：如何实现双输出轴驱动，降低转速的同时提高输出扭矩。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种一进二出对称输出的减速机，包括壳体，所述壳体内部开设有蜗杆槽，蜗杆槽内部左端设置有第一轴
4、本技术的工作原理是：工作时，将输入端的传动轴与连接口连接，将输出端的两个传动轴分别通过旋转组件与涡轮连接，输入端的传动轴带动蜗杆转动，蜗杆同时带动两个涡轮旋转，其中一个涡轮逆时针旋转，另一个涡轮顺时针旋转，两个涡轮分别通过旋转组件带动两个输出端的传动轴旋转，降低转速的同时提高输出扭矩，并且实现双输出轴驱动，可以用于优化传动系统的布局和结构，以实现复杂的运动轨迹和操作，另外可以实现自锁。
5、所述输入槽内开设有环形槽，环形槽位于第二轴承右侧，环形槽内卡接有卡簧。
6、采用以上结构，装配时先将第二轴承放置在输入槽内，将其与蜗杆连接，随后用尖嘴钳夹住卡簧放入环形槽内，可以固定住轴承的位置，使其旋转更加稳定。
7、所述输入槽内右端旋转连接有封闭环。
8、采用以上结构，可以避免灰尘等进入减速机内部，从而造成传动受阻。
9、所述旋转组件包括两个外环和轴套，两个外环分别固定连接在输出槽两端，两个外环内均卡接有第三轴承，两个第三轴承分别与轴套两端卡接，轴套内开设有输出孔，输出孔内开设有第二键槽，轴套通过连接机构与涡轮连接。
10、采用以上结构，工作时，涡轮通过连接机构带动轴套旋转，从而带动输出轴的传动轴旋转，轴承和轴套的配合可以使得涡轮悬空放置，减少涡轮与输出槽的阻力，同时避免涡轮磨损，延长使用寿命。
11、所述连接机构包括三个连接键，三个连接键均固定连接在涡轮内周，轴套外周中部均匀分布有三个第三键槽，三个连接键与分别与三个第三键槽配合。
12、采用以上结构，工作时，涡轮通过三个第三连接键和三个第三键槽的配合，从而带动轴套旋转，受力均匀且向心性和导向性好。
13、所述位于上侧的输出槽的后侧螺纹连接有连接板，位于下侧的输出槽的前侧螺纹连接有连接板。
14、采用以上结构，能够同时带动两个机械装置或工作机构的运转，避免在同一侧设置连接板导致所连接的两个机械装置互相阻碍。
15、与现有技术相比，本一进二出对称输出的减速机具有以下优点：
16、1、工作时，将输入端的传动轴与连接口连接，将输出端的两个传动轴分别通过旋转组件与涡轮连接，输入端的传动轴带动蜗杆转动，蜗杆同时带动两个涡轮旋转，其中一个涡轮逆时针旋转，另一个涡轮顺时针旋转，两个涡轮分别通过旋转组件带动两个输出端的传动轴旋转，降低转速的同时提高输出扭矩，并且实现双输出轴驱动，可以用于优化传动系统的布局和结构，以实现复杂的运动轨迹和操作，另外可以实现自锁。
17、2、卡簧可以固定住轴承的位置，使其旋转更加稳定。
18、3、封闭环可以避免灰尘等进入减速机内部，从而造成传动受阻。
19、4、连接板分别位于减速机前侧和后侧能够同时带动两个机械装置或工作机构的运转，避免在同一侧设置连接板导致所连接的两个机械装置互相阻碍。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种一进二出对称输出的减速机，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内部开设有蜗杆槽（2），蜗杆槽（2）内部左端设置有第一轴承（3），蜗杆槽（2）内设置有蜗杆（4），蜗杆（4）一端与第一轴承（3）卡接，壳体（1）右侧固定连接有连接块（5），连接块（5）上开设有输入槽（6），输入槽（6）内设置有第二轴承（7），第二轴承（7）与蜗杆（4）另一端卡接，蜗杆（4）右端开设有连接口（8），连接口（8）内开设有第一键槽（9），壳体（1）上开设有两个输出槽（10），两个输出槽（10）内均通过旋转组件连接有涡轮（11），蜗杆（4）上侧和下侧分别与两个涡轮（11）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种一进二出对称输出的减速机，其特征在于，所述输入槽（6）内开设有环形槽（12），环形槽（12）位于第二轴承（7）右侧，环形槽（12）内卡接有卡簧（13）。
3.根据权利要求1所述的一种一进二出对称输出的减速机，其特征在于，所述输入槽（6）内右端旋转连接有封闭环（14）。
4.根据权利要求1所述的一种一进二出对称输出的减速机，其特征在于，所述旋转组件包括两个外环（
5.根据权利要求4所述的一种一进二出对称输出的减速机，其特征在于，所述连接机构包括三个连接键（20），三个连接键（20）均固定连接在涡轮（11）内周，轴套（16）外周中部均匀分布有三个第三键槽（21），三个连接键（20）与分别与三个第三键槽（21）配合。
6.根据权利要求1所述的一种一进二出对称输出的减速机，其特征在于，所述位于上侧的输出槽（10）的后侧螺纹连接有连接板（22），位于下侧的输出槽（10）的前侧螺纹连接有连接板（22）。
...【技术特征摘要】
1.一种一进二出对称输出的减速机，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内部开设有蜗杆槽（2），蜗杆槽（2）内部左端设置有第一轴承（3），蜗杆槽（2）内设置有蜗杆（4），蜗杆（4）一端与第一轴承（3）卡接，壳体（1）右侧固定连接有连接块（5），连接块（5）上开设有输入槽（6），输入槽（6）内设置有第二轴承（7），第二轴承（7）与蜗杆（4）另一端卡接，蜗杆（4）右端开设有连接口（8），连接口（8）内开设有第一键槽（9），壳体（1）上开设有两个输出槽（10），两个输出槽（10）内均通过旋转组件连接有涡轮（11），蜗杆（4）上侧和下侧分别与两个涡轮（11）啮合。
2.根据权利要求1所述的一种一进二出对称输出的减速机，其特征在于，所述输入槽（6）内开设有环形槽（12），环形槽（12）位于第二轴承（7）右侧，环形槽（12）内卡接有卡簧（13）。
3.根据权利要求1所述的一种一进二出对称输出的减速机，其特征在于，所述输入槽（6）内右端旋转连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾金彪，
申请(专利权)人：浙江艾思捷传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。