【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服电机设备，具体而言，涉及一种定子和一种伺服电机。
技术介绍
1、目前，相关技术中的伺服电机，绕组多采用集中绕组与星接方案，但此种形式的绕组系数较低，进而限制了伺服电机的功率密度。
2、而且，无论分块式定子还是整体式定子，多个定子齿中相邻的定子齿之间形成绕线槽，绕线槽均呈扇形，而绕组呈阶梯型，当相同绕组毗邻安装时，会存在部分槽内空间无法利用的状况。
技术实现思路
1、本技术的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术的实施例的第一方面提供了一种定子。
3、本技术的实施例的第二方面提供了一种伺服电机。
4、有鉴于此，根据本技术的实施例的第一方面，提供了一种定子，定子包括：定子铁芯，定子铁芯包括定子轭和多个沿周向相连的定子齿，定子轭设于多个定子齿的径向外侧；多个绝缘件，多个绝缘件包括第一绝缘件和第二绝缘件，第一绝缘件和第二绝缘件分别设于相邻的两个定子齿上，每个绝缘件背离定子齿的一侧设有绕线槽；多个绕组，多个绕组包括线径不同的第一绕组和第二绕组，第一绕组绕设于第一绝缘件的绕线槽内，第二绕组绕设于第二绝缘件的绕线槽内。
5、本技术实施例提供的定子包括定子铁芯、多个绝缘件和多个绕组，具体而言，定子铁芯包括定子轭和多个定子齿，定子轭设置在多个定子齿的径向外侧，也就是说，定子铁芯为齿轭分离式定子铁芯。
6、沿定子铁芯的周向方向，多个定子齿相连，也就是说，齿轭分离式定子铁芯无槽口，从而能够大
7、可以理解的是，每个定子齿上均设有绝缘件，具体地，多个绝缘件包括第一绝缘件和第二绝缘件，第一绝缘件和第二绝缘件分别设置在相邻的两个定子齿上。
8、每个绝缘件背离定子齿的一侧设置有绕线槽，多个绕组包括第一绕组和第二绕组，第一绕组绕设在第一绝缘件上，第二绕组绕设在第二绝缘件上，也就是说，第一绕组绕设在第一绝缘件的绕线槽内，第二绕组绕设在第二绝缘件的绕线槽内。
9、由于第一绝缘件和第二绝缘件分别设置在相邻的两个定子齿上，也就是说，第一绝缘件和第二绝缘件相邻设置，且第一绕组绕设在第一绝缘件的绕线槽内，第二绕组绕设在第二绝缘件的绕线槽内，也就是说，第一绕组的一部分和第二绕组的一部分位于第一绝缘件的绕线槽和第二绝缘件的绕线槽形成的容置空间内。
10、由于第一绕组的线径和第二绕组的线径不同，在第一绝缘件的绕线槽和第二绝缘件的绕线槽形成的容置空间内，可以使线径较小的第一绕组或第二绕组绕制更多的匝数，即在第一绕组和第二绕组分别绕制在相邻的绕线槽内的基础上，使线径较小的第一绕组或第二绕组利用容置空间内多余的空隙，从而充分利用容置空间内的空间，提高定子的槽满率，进而提升具有该定子的伺服电机的功率密度，提升电机的效率。
11、此外，可以理解的是，在对定子进行装配时，先将绕组一一对应地绕设在绝缘件上，再将多个绝缘件分别装配在定子齿上，也就是说，绝缘件为整体式绝缘框架，相较于相关技术中分块式铁芯结构在单齿上绕线，并采用对插式框架或拼接式框架而言，采用整体式的绝缘框架，避免在绕线后，绕线松脱。
12、值得说明的是，第一绕组的线径与第二绕组的线径不同，具体地，第一绕组的线径大于第二绕组的线径。或者，第一绕组的线径小于第二绕组的线径，具体可以根据实际需要进行设置。
13、其中，第一绕组的线径小于第二绕组的线径，且第一绕组的匝数大于第二绕组的匝数，也就是说，在将第一绕组和第二绕组分别绕制在第一绝缘件的绕线槽内和第二绝缘件的绕线槽内时，在两个绕线槽形成的容置空间内，线径较小的第一绕组绕制更多的匝数，以充分利用容置空间内多余的空隙，提高定子的槽满率。
14、可选地，绝缘件为具有高流动性的绝缘材料。
15、可选地，第一绝缘件的数量为多个，第二绝缘件的数量为多个，且多个第一绝缘件和多个第二绝缘件沿定子铁芯的周向方向，交替设于多个定子齿上，也就是说，任一第一绝缘件位于两个第二绝缘件之间。从而使得多个第一绕组和多个第二绕组分别绕制后交替设置。也即，任一两个相邻的绕线槽内分别具有线径不同的第一绕组和第二绕组。
16、使得线径不同的第一绕组和第二绕组在相邻的两个绕线槽形成的容置空间内错落分布，从而能够最大限度地提高定子的槽满率，进一步提升伺服电机的功率密度。
17、另外，根据本技术上述技术方案提供的定子，还具有如下附加技术特征：
18、在一些技术方案中，可选地，定子还包括转接板，转接板包括星型连接电路和三角形连接电路，星型连接电路和三角形连接电路电连接，第一绕组与星型连接电路电连接，第二绕组与三角形连接电路电连接。
19、在该技术方案中，限定了定子还包括转接板，具体而言，转接板包括星型连接电路和三角形连接电路，且星型连接电路和三角形连接电路电连接。第一绕组连接星型连接电路，第二绕组连接三角形连接电路。从而实现第一绕组和第二绕组的星三角混合连接。
20、可以理解的是，当第一绕组和第二绕组分别为多个时，多个第一绕组连接星型连接电路，多个第二绕组连接三角形连接电路。
21、由于转接板内设有星三角混合连接电路，从而在将转接板与两种绕组电连接后，能够实现两种绕组的星三角混合连接，在有效提高伺服电机绕组系数的同时，利用转接板内电路的优势，在未改变定子安装工艺及伺服电机成本的前提下，有效提升了伺服电机的功率密度，提升电机的效率。
22、可选地，每个绝缘件上设置有两个接线柱，每个绕组的首端或尾端分别设置在一个绝缘件上的两个接线柱上，实现每个绕组的首尾导通。再将转接板与多个接线柱焊接，从而形成通路。
23、可选地，转接板包括pcb电路板。
24、在一些技术方案中，可选地，第一绝缘件设有两个第一接线柱，第一绕组的首端和尾端分别绕设于两个第一接线柱上，两个第一接线柱与转接板相连；第二绝缘件设有两个第二接线柱，第二绕组的首端和尾端分别绕设于两个第二接线柱上，两个第二接线柱与转接板相连；其中，两个第一接线柱之间的间距与两个第二接线柱之间的间距不同。
25、在该技术方案中，限定了第一绝缘件设有两个第一接线柱，第一绕组的首端和尾端分别绕设在两个第一接线柱上，以实现第一绕组的首尾导通，且两个第一接线柱与转接板相连，从而实现第一绕组与转接板的星型连接电路的连接。
26、第二绝缘件设有两个第二接线柱，第二绕组的首端和尾端分别绕设在两个第二接线柱上，以实现第二绕组的首尾导通，且两个第二接线柱与转接板相连，从而实现第二绕组与转接板的三角形连接电路的连接。
27、由于第一绝缘件上两个第一接线柱之间的间距与第二绝缘件上两个第二接线柱之间的间距不同，从而在安装转接板时，即在将转接板与第一接线柱和第二接线柱相连时，能够对转接板进行快速定位，具有明显的防呆效果，显著提高转接板的安装效率，进而提升定子整体的安装效率，降低装配成本，有利于大批量生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述定子还包括：
3.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，所述转接板上设有多个第一连接孔和多个第二连接孔，每个所述第一接线柱设于一个所述第一连接孔处，每个所述第二接线柱设于一个所述第二连接孔处。
5.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，所述第一绝缘件和所述第二绝缘件中的至少一者还设有限位部，所述限位部与所述第一接线柱或所述第二接线柱间隔设置，沿所述定子铁芯的轴向方向，至少一个所述限位部与所述转接板相抵。
6.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定子，其特征在于，每个所述绝缘件还包括：
8.根据权利要求1至6中任一项所述的定子，其特征在于，沿所述定子铁芯的径向方向，每个所述绝缘件设有多个排线槽，多个所述排线槽位于所述绕线槽内，所述排线槽与绕设于所述绝缘件上的所述绕组的线径相适配。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的定子，其特
10.根据权利要求1至6中任一项所述的定子，其特征在于，所述定子轭朝向多个所述定子齿的一侧设有多个间隔的凸部，每个所述凸部与一个所述定子齿相抵。
11.一种伺服电机，其特征在于，包括如权利要求1至10中任一项所述的定子。
...【技术特征摘要】
1.一种定子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述定子还包括：
3.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，所述转接板上设有多个第一连接孔和多个第二连接孔，每个所述第一接线柱设于一个所述第一连接孔处，每个所述第二接线柱设于一个所述第二连接孔处。
5.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，所述第一绝缘件和所述第二绝缘件中的至少一者还设有限位部，所述限位部与所述第一接线柱或所述第二接线柱间隔设置，沿所述定子铁芯的轴向方向，至少一个所述限位部与所述转接板相抵。
6.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定子...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨星星，吴越虹，胡义明，甘磊，叶晶，
申请(专利权)人：广东美的智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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