【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种夹爪，具体涉及一种酶底物法智能培养计数系统夹爪。
技术介绍
1、定量盘是一种有特定个数凹腔的软质容器，在目前酶底物法智能培养技术系统中，对于软质材料的转移，现有设计方案中均为真空吸盘吸取转移的形式，但是真空吸盘一般结构都比较高，因此操作时，需要纵向预留足够多的空间进行相应的操作，造成设备空间浪费、空间利用率低等问题。
2、因此需要开发一种特殊的夹具来解决此类问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种酶底物法智能培养计数系统夹爪。
2、为了实现上述申请目的，本申请采用了以下技术方案：一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，用于夹持定量盘，包括上夹爪、下夹爪、上下开合运动机构；
3、上下开合运动机构分别连接上夹爪和下夹爪，用于驱动上夹爪和下夹爪上下开合；
4、上夹爪的悬臂长度小于下夹爪的悬臂长度。
5、进一步地，上下开合运动机构为电动手指或气动手指。
6、此设置，电动手指或气动手指能够通过电动或气动驱动实现自动的上下开合动作，减少了人工干预的需要。这样可以提高操作的自动化程度，减少人工操作的时间和劳动强度。电动手指或气动手指可以实现精确的上下运动控制，从而确保夹爪对定量盘的准确夹持和释放。这有助于避免误操作和损坏定量盘的风险，提高操作的精确性和稳定性。电动手指或气动手指通常具有较快的响应速度，可以迅速完成上下开合动作。这有助于提高整个转移过程的效率和速度，节约时间并增加
7、进一步地，上夹爪与上下开合运动机构的上滑块可拆卸连接，下夹爪与上下开合运动机构的下滑块可拆卸连接。
8、此设置，上夹爪与上下开合运动机构的上滑块可拆卸连接，下夹爪与上下开合运动机构的下滑块可拆卸连接的设计方案具有方便维护和更换、灵活适应不同需求以及优化性能和定制化的效果。这种设计方案可以提高系统的可维护性、适应性和性能定制程度，为酶底物法智能培养计数系统的操作和应用带来更多的便利和灵活性。
9、进一步地，上夹爪底部设有第一滚花平面，下夹爪顶部设有第二滚花平面，以增加摩擦力。可以通过增加摩擦力来提高夹持力、防止滑动和移位，并降低定量盘的损坏风险。这样可以确保夹持过程的稳定性、准确性和安全性，进一步优化酶底物法智能培养计数系统的操作效果和性能。
10、进一步地，上夹爪的悬臂截面为矩形，下夹爪的悬臂截面为梯形，且为顶部为短边，底部为长边。上夹爪悬臂较短，截面为矩形，夹取时辅助压平定量盘，下夹爪悬臂较长，截面为梯形，夹取时可支撑定量盘防止定量盘向下弯曲变形。
11、进一步地，上夹爪的悬臂宽度等于下夹爪的悬臂顶部宽度。
12、进一步地，上夹爪的悬臂远离上下开合运动机构的一端设有圆角或倒角。可起到导向效果。
13、进一步地，下夹爪上设有台阶。进一步地，上夹爪和下夹爪的连接部分厚度相等。进一步地，下夹爪的悬臂厚度大于上夹爪的悬臂厚度。使下夹爪悬臂厚度增加，同时保证上夹爪和下夹爪与上下开合运动机构连接部分板厚相等，夹取时可保持中心对称。
14、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：通过上下开合运动机构代替现有的真空吸盘机构，从而大幅度减少了纵向空间占用，提高了空间利用率，同时通过夹爪上短下长的设计，可解决软质定量盘夹取时变形下垂的问题发生，而且上端短夹爪既能够提供合格的夹持力，又能够在夹爪松开较短距离后，定量盘在重力作用下翻转掉落，节约纵向操作空间。
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1.一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，用于夹持定量盘，其特征在于，包括上夹爪、下夹爪、上下开合运动机构；
2.根据权利要求1所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上下开合运动机构为电动手指或气动手指。
3.根据权利要求2所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上夹爪与所述上下开合运动机构的上滑块可拆卸连接，所述下夹爪与所述上下开合运动机构的下滑块可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上夹爪底部设有第一滚花平面，所述下夹爪顶部设有第二滚花平面，以增加摩擦力。
5.根据权利要求1所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上夹爪的悬臂截面为矩形，所述下夹爪的悬臂截面为梯形，且为顶部为短边，底部为长边。
6.根据权利要求5所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上夹爪的悬臂宽度等于所述下夹爪的悬臂顶部宽度。
7.根据权利要求1所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上夹爪的悬臂远离所述上下
8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述下夹爪上设有台阶。
9.根据权利要求8所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上夹爪和所述下夹爪的连接部分厚度相等。
10.根据权利要求9所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述下夹爪的悬臂厚度大于所述上夹爪的悬臂厚度。
...【技术特征摘要】
1.一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，用于夹持定量盘，其特征在于，包括上夹爪、下夹爪、上下开合运动机构；
2.根据权利要求1所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上下开合运动机构为电动手指或气动手指。
3.根据权利要求2所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上夹爪与所述上下开合运动机构的上滑块可拆卸连接，所述下夹爪与所述上下开合运动机构的下滑块可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上夹爪底部设有第一滚花平面，所述下夹爪顶部设有第二滚花平面，以增加摩擦力。
5.根据权利要求1所述的一种酶底物法智能培养计数系统夹爪，其特征在于，所述上夹爪的悬臂截面为矩形，所述下夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚军，徐磊，杨坚，李夏，沈志林，
申请(专利权)人：浙江泰林生命科学有限公司，
类型：新型
国别省市：
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