一种基于视觉的焊接校准装置制造方法及图纸

技术编号:41155916 阅读:2 留言:0更新日期:2024-04-30 18:20
本技术公开了一种基于视觉的焊接校准装置,包括:支撑组件,包括工作台;调整组件,包括设置在工作台右侧的电机、连接于电机输出端上的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠中部的滚珠螺母、连接于滚珠螺母外表面的固定板、设置在固定板底端的夹持件、连接于滚珠丝杠左端外表面的限位板、设置在固定板下表面的两组支撑柱和连接于任意一组支撑柱前侧外表面的伸缩柱;检测组件。本技术通过设置的调整组件以及检测组件,以解决在对工件进行校准时,采取工人依靠视觉的方法,进行判断工件位置是否有误,在实际的生产作业情况下,不能及时对工件的位置以及形状进行调整,容易造成工件的精度较低,甚至损坏无法使用问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接校准装置,特别是涉及一种基于视觉的焊接校准装置


技术介绍

1、在进行焊接工作中,由于热影响和材料的收缩,工件往往会发生变形,若不及时将工件进行位置调整,极易出现焊接变形,焊接完成的工件尺寸以及形状不符合要求,从而影响工件的质量以及可靠性。

2、但它在实际使用中仍存在以下弊端:

3、现有的对工件进行校准时,采取工人依靠视觉的方法,进行判断工件位置是否有误,在实际的生产作业情况下,不能及时对工件的位置以及形状进行调整,容易造成工件的精度较低,甚至损坏无法使用。

4、因此,本技术提出一种基于视觉的焊接校准装置,以解决上述问题。


技术实现思路

1、要解决的技术问题

2、本技术的目的在于提供一种基于视觉的焊接校准装置,通过设置的调整组件以及检测组件,以解决上述
技术介绍
中提出,现有的对工件进行校准时,采取工人依靠视觉的方法,进行判断工件位置是否有误,在实际的生产作业情况下,不能及时对工件的位置以及形状进行调整,容易造成工件的精度较低,甚至损坏无法使用问题。

3、技术方案

4、为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:

5、本技术为一种基于视觉的焊接校准装置,包括:

6、支撑组件,包括工作台;

7、调整组件,包括设置在工作台右侧的电机、连接于电机输出端上的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠中部的滚珠螺母、连接于滚珠螺母外表面的固定板和设置在固定板底端的夹持件;

8、检测组件,为一组设置,连接于工作台前侧左端。

9、进一步地,所述调整组件还包括连接于滚珠丝杠左端外表面的限位板、设置在固定板下表面的两组支撑柱和连接于任意一组支撑柱前侧外表面的伸缩柱;

10、具体的,设置的限位板用于对固定板进行限位,保持固定板始终在滚珠丝杠上移动,支撑柱则用于对伸缩柱进行承接安装,设置的伸缩柱可根据实际情况进行长度调整,从而达到将工件固定至所需位置。

11、进一步地,所述夹持件包括开设在伸缩柱顶端内部的安装孔,连接于安装孔内部中的连接柱和连接于连接柱左右两侧外表面的螺母;

12、具体的,开设的安装孔则用于对连接柱进行承接安装,螺母则用于将连接柱固定至安装孔内部,连接柱则用于对安装板进行承接安装。

13、进一步地,所述连接柱左右两侧内表面设置有安装板,安装板内部设置有多组弹簧,且弹簧表面上连接有活动柱;

14、具体的,通过设置在安装板内部的弹簧与活动柱的连接,在弹簧的弹性作用下,达到活动柱可灵活的根据工件的形状,进行收缩,从而达到将工件夹持的更加牢固。

15、进一步地,所述检测组件包括连接于工作台前侧左端表面的固定柱、开设在固定柱顶端内部的安装槽、设置在安装槽内部中的固定杆、开设在固定杆两端中的螺纹槽和连接于螺纹槽外表面的旋转块;

16、其中,旋转块内部开设有螺纹槽与固定杆相连接;

17、具体的,固定柱用于将工业摄像头固定至所需的位置,开设的安装槽则用于对固定杆进行承接安装,通过螺纹连接,即可将旋转块牢固的固定至固定柱外侧,进而达到将固定杆稳定的固定至安装槽内部的操作。

18、进一步地,所述固定杆外表面活动连接有连接杆,连接杆外表面设置有连接板,连接板表面上连接有工业摄像头;

19、具体的,连接杆对固定杆进行承接安装,进而对连接板进行承接安装,连接板则用于对工业摄像头进行承接安装,通过将工业摄像头与主控处理器进行连接,即可对抓拍的图像进行处理,从而可以实时监测焊接过程中工件的位置和姿态。

20、进一步地,所述支撑组件还包括连接于工作台下表面的支撑架和设置在工作台后侧内部的标尺;

21、具体的,设置的支撑架用于对工作台进行承接安装,可使得工作台处于稳定的状态,为焊接焊工提供稳定可靠的工作环境,标尺则方便观察固定板移动的位置。

22、有益效果

23、相比于现有技术,本技术的优点在于:

24、一、本技术通过设置的调整组件,达到通过夹持件对工件进行稳定的固定后,当工位的位置发生偏差后,连接在夹持件上的固定板,通过滚珠螺母在滚珠丝杠上进行左右移动,即可快速进行位置调整,从而达到及时将工位位置进行调整,提高焊接精度和效率,减少焊接缺陷。

25、二、本技术在检测组件的配合使用下,可通过工业摄像头对工件焊接情况进行实时检测,当检测到工件位置偏移时,即可通过主控处理器,驱动连接在电机上的滚珠丝杠移动,从而达到将工件调整至正确的位置,确保焊接位置的准确性和一致性。

26、当然,实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,所述调整组件还包括连接于滚珠丝杠(22)左端外表面的限位板(23)、设置在固定板(25)下表面的两组支撑柱(26)和连接于任意一组支撑柱(26)前侧外表面的伸缩柱(27)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,所述夹持件(28)包括开设在伸缩柱(27)顶端内部的安装孔,连接于安装孔内部中的连接柱(281)和连接于连接柱(281)左右两侧外表面的螺母(284)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,所述连接柱(281)左右两侧内表面设置有安装板(282),安装板(282)内部设置有多组弹簧,且弹簧表面上连接有活动柱(283)。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,所述检测组件包括连接于工作台(11)前侧左端表面的固定柱(31)、开设在固定柱(31)顶端内部的安装槽(32)、设置在安装槽(32)内部中的固定杆(33)、开设在固定杆(33)两端中的螺纹槽(34)和连接于螺纹槽(34)外表面的旋转块(35);

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,所述固定杆(33)外表面活动连接有连接杆(36),连接杆(36)外表面设置有连接板(37),连接板(37)表面上连接有工业摄像头(38)。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,所述支撑组件还包括连接于工作台(11)下表面的支撑架(12)和设置在工作台(11)后侧内部的标尺(13)。

...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,所述调整组件还包括连接于滚珠丝杠(22)左端外表面的限位板(23)、设置在固定板(25)下表面的两组支撑柱(26)和连接于任意一组支撑柱(26)前侧外表面的伸缩柱(27)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,所述夹持件(28)包括开设在伸缩柱(27)顶端内部的安装孔,连接于安装孔内部中的连接柱(281)和连接于连接柱(281)左右两侧外表面的螺母(284)。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉的焊接校准装置,其特征在于,所述连接柱(281)左右两侧内表面设置有安装板(282),安装板(282)内部设置有多组弹簧,且弹簧表面上连接有活动柱(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵泽
申请(专利权)人:山西东晟润达热能设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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