一种有自动驾驶功能的环卫清扫车制造技术

本发明专利技术公开了一种有自动驾驶功能的环卫清扫车包括底盘、驾驶室、动力系统、清扫系统、垃圾箱、喷水系统、车厢、探测系统、车载计算机，底盘与驾驶室固定连接，动力系统与底盘固定连接，清扫系统与底盘固定连接，清扫系统与动力系统固定连接，垃圾箱与底盘固定连接，喷水系统与底盘固定连接，车厢与喷水系统固定连接，探测系统与驾驶室固定连接，挡尘板与车厢固定连接，动力系统与车载计算机通过电信号连接，清扫系统与车载计算机通过电信号连接，垃圾箱与车载计算机通过电信号连接，喷水系统与车载计算机通过电信号连接，探测系统与车载计算机通过电信号连接。本车辆可以自动无人驾驶完成路面清扫等工作，降低了成本，清扫工作时间大幅缩短。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能清扫车，具体为一种有自动驾驶功能的环卫清扫车。

技术介绍

1、在辅助功能车辆快速发展的现代，清扫车被广泛应用于多种场合用以代替人工清扫作业，清扫车一般指集路面清扫、垃圾回收和运输的一体新型高效清扫设备，这种辅助车辆可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、路面清洗洒水等作业，大大提高了路面环卫的工作效率；

2、环卫清扫车可以独自完成一系列路面环卫工作，但需要人工驾驶，在提高工作效率节省人工的前提下，考虑将智能驾驶结合进环卫清扫车，用以代替人工驾驶，自动驾驶利用雷达探测路面情况收集数据由车载电脑分析，控制车辆行驶，可以完全代替人工驾驶，具有极大的发展前景及意义。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种有自动驾驶功能的环卫清扫车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种有自动驾驶功能的环卫清扫车包括底盘、驾驶室、动力系统、清扫系统、垃圾箱、喷水系统、车厢、探测系统、车载计算机，底盘与驾驶室固定连接，动力系统与底盘固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有自动驾驶功能的环卫清扫车，其特征在于：所述环卫清扫车包括底盘(1)、驾驶室(2)、动力系统(3)、清扫系统(4)、垃圾箱(5)、喷水系统(6)、车厢(7)、探测系统(8)、车载计算机(9)、挡尘板(10)，所述底盘(1)与驾驶室(2)固定连接，所述动力系统(3)与底盘(1)固定连接，所述清扫系统(4)与底盘(1)固定连接，所述清扫系统(4)与动力系统(3)固定连接，所述垃圾箱(5)与底盘(1)固定连接，所述喷水系统(6)与底盘(1)固定连接，所述车厢(7)与喷水系统(6)固定连接，所述探测系统(8)与驾驶室(2)固定连接，所述探测系统(8)与车厢(7)固定连接，所述挡尘板(1...

【技术特征摘要】

1.一种具有自动驾驶功能的环卫清扫车，其特征在于：所述环卫清扫车包括底盘(1)、驾驶室(2)、动力系统(3)、清扫系统(4)、垃圾箱(5)、喷水系统(6)、车厢(7)、探测系统(8)、车载计算机(9)、挡尘板(10)，所述底盘(1)与驾驶室(2)固定连接，所述动力系统(3)与底盘(1)固定连接，所述清扫系统(4)与底盘(1)固定连接，所述清扫系统(4)与动力系统(3)固定连接，所述垃圾箱(5)与底盘(1)固定连接，所述喷水系统(6)与底盘(1)固定连接，所述车厢(7)与喷水系统(6)固定连接，所述探测系统(8)与驾驶室(2)固定连接，所述探测系统(8)与车厢(7)固定连接，所述挡尘板(10)与车厢(7)固定连接，所述车载计算机(9)与驾驶室(2)固定连接，所述动力系统(3)与车载计算机(9)通过电信号连接，所述清扫系统(4)与车载计算机(9)通过电信号连接，所述垃圾箱(5)与车载计算机(9)通过电信号连接，所述喷水系统(6)与车载计算机(9)通过电信号连接，所述探测系统(8)与车载计算机(9)通过电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动驾驶功能的环卫清扫车，其特征在于：所述动力系统(3)包括前转向总成(31)、总机电池组(32)、后驱动总成(33)、传动杆(34)，所述前转向总成(31)与底盘(1)固定连接，所述前转向总成(31)与车载计算机(9)通过电信号连接，所述总机电池组(32)与底盘(1)固定连接，所述总机电池组(32)与车载计算机(9)通过电信号连接，所述总机电池组(32)与后驱动总成(33)通过传动杆(34)传动连接，所述后驱动总成(33)与底盘(1)固定连接，所述后驱动总成(33)与车载计算机(9)通过电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种有自动驾驶功能的环卫清扫车，其特征在于：所述清扫系统(4)包括v型毛刷滚筒(41)、刷筒连接架(42)、副电池组(43)、刷盘连接架(44)、刷盘机构(45)，所述刷筒连接架(42)与底盘(1)固定连接，所述v型毛刷滚筒(41)与刷筒连接架(42)转动连接，所述v型毛刷滚筒(41)与总机电池组(32)通过电路连接，所述刷盘连接架(44)与底盘(1)固定连接，所述副电池组(43)与刷盘连接架(44)固定连接，所述刷盘机构(45)设有两组，所述刷盘机构(45)与刷盘连接架(44)固定连接，两组所述刷盘机构(45)分别位于刷盘连接架(44)两侧，所述刷盘机构(45)与副电池组(43)通过电路连接，所述副电池组(43)与车载计算机(9)通过电信号连接，所述刷盘机构(45)与车载计算机(9)通过电信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种有自动驾驶功能的环卫清扫车，其特征在于：所述刷盘机构(45)包括上下移动气缸(451)、弹簧座(452)、角度调整机构(453)、安装座(454)、转动马达(455)、毛刷盘(456)、连通电路(457)，所述上下移动气缸(451)与刷盘连接架(44)固定连接，所述弹簧座(452)与上下移动气缸(451)固定连接，所述弹簧座(452)与角度调整机构(453)固定连接，所述角度调整机构(453)与安装座(454)固定连接，所述安装座(454)与转动马达(455)固定连接，所述转动马达(455)与蓄电池组(43)通过连通电路(457)连接，所述转动马达(455)与毛刷盘(456)传动连接，所述角度调整机构(453)与车载计算机(9)通过电信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种有自动驾驶功能的环卫清扫车，其特征在于：所述角度调整机构(453)包括第一安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓华，李晓伟，陈晓峰，
申请(专利权)人：江苏绿奥环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：