基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统及方法，本发明专利技术包括：垃圾分类子系统、垃圾收集子系统、垃圾清运子系统、异常处理子系统和控制中心，通过垃圾分类子系统对投入的垃圾进行识别并分类，通过垃圾收集子系统对分类完成的垃圾进行处理后存放到对应种类的垃圾箱内并对垃圾分类收集房进行监测，通过垃圾清运子系统对环卫车信息进行实时监测并反馈到控制中心，根据控制中心的数据分析结果对环卫车进行调控，对垃圾分类收集房内的垃圾进行清运，通过异常管理子系统在监测到垃圾分类收集房或环卫车出现异常时发出警报并进行处理，将各子系统集成统一于平台之上，提高了管理效率，降低了运行成本，增加了资源回收利用率。资源回收利用率。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及垃圾处理
，具体为一种基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统及方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提升，在日常的生产生活中产生的垃圾也在不断增加，垃圾分类在现代社会中变得越来越受关注，垃圾分类是构建环境友好型社会的发展要求，是贯彻落实可持续发展战略的重要组成部分，在城市中，垃圾分类收集房已经成为各小区常见的公共卫生设施，但是垃圾分类的繁琐增加了人们的生活负担，导致现在仍然存在着生活垃圾混合打包丢弃、垃圾车混合收集以及垃圾组成复杂的问题，现有的垃圾分类收集房大多数需要人工定期进行垃圾分拣，工作人员将垃圾桶内的垃圾分类后投入到不同类别的垃圾桶内，对各类垃圾再进行进一步的处理以及回收利用，但是体积较大的垃圾无法及时压缩，占据有限的垃圾桶空间，影响正常的垃圾处理，人工无法及时更换垃圾桶，造成垃圾堆积，受温度影响，垃圾分类收集房内会产生刺鼻气味，部分垃圾甚至会发生反应产生有害气体，造成空气污染，对工作人员的人身安全造成隐患。
[0003]因此，人们需要一种基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统及方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统，所述系统包括：垃圾分类子系统、垃圾收集子系统、垃圾清运子系统、异常处理子系统和控制中心；
[0006]所述垃圾分类子系统的输出端连接所述垃圾收集子系统的输入端，所述垃圾手机子系统的输出端连接垃圾清运子系统的输入端，所述垃圾手机子系统、垃圾清运子系统和异常处理子系统的输出端连接所述控制中心的输入端；
[0007]通过所述垃圾分类子系统对投入的垃圾进行识别并分类；
[0008]通过所述垃圾收集子系统对分类完成的垃圾进行处理后存放到对应种类的垃圾箱内并对垃圾分类收集房进行监测；
[0009]通过所述垃圾清运子系统对环卫车信息进行实时监测并反馈到控制中心，根据控制中心的数据分析结果对环卫车进行调控，将垃圾分类收集房内的垃圾进行清运；
[0010]通过所述异常管理子系统在监测到垃圾分类收集房或环卫车出现异常时发出警报并进行处理。
[0011]进一步的，所述垃圾分类子系统包括混装垃圾拆分装置、垃圾筛分控制模块和垃圾数据获取模块；
[0012]所述混装垃圾拆分装置用于对用户打包丢弃的混装垃圾的外部垃圾袋进行拆除；
[0013]所述混装垃圾拆分装置安装有生命体征检测单元，通过红外感应器或雷达探测来判断是否存在生命体，若检测到有符合预设体积范围的生命体存在，向控制中心发出异常报警，等待处理；红外探测利用红外热效应和光电效应，将入射的红外辐射信号转变成电信号输出，再利用输出的电信号进行生命体的检测；雷达探测利用电磁波进行探测，用
[0014]无线电的方法发现生命体并测定其空间位置；
[0015]所述混装垃圾拆分装置通过使用勾爪或裁剪刀对垃圾袋进行破除；
[0016]所述垃圾数据获取模块用于对拆分出的垃圾进行识别，对其进行分类；
[0017]所述对垃圾的识别采用图像识别技术或多传感器机器抓手；
[0018]所述垃圾筛分控制模块用于对识别到的不同类别的垃圾进行筛分，传输到对应的垃圾收集箱内。
[0019]进一步的，所述垃圾收集子系统包括垃圾投放控制模块、垃圾处理模块和垃圾收集房监测模块；
[0020]所述垃圾投放控制模块用于根据垃圾收集箱内的载物程度控制垃圾投放；
[0021]所述垃圾收集箱内装有高度传感器用于检测箱内垃圾数量，防止垃圾满溢；
[0022]所述垃圾处理模块用于根据垃圾的类别对其进行预处理；
[0023]对大体积的垃圾进行压缩或粉碎，减少对垃圾箱的占用量，提高垃圾分类收集房的利用率；
[0024]所述垃圾收集房监测模块用于对收集房内的实时情况进行监测，将监测信息传输到控制中心，对垃圾分类收集房内的收集箱容量、室内温度、烟雾和有害气体等进行监测。
[0025]进一步的，所述垃圾清运子系统包括环卫车监测模块和环卫车调控模块；
[0026]所述环卫车监测模块用于对环卫车辆的位置信息和载物情况进行实时监测，并将监测到的数据传输至控制中心进行整合；
[0027]所述环卫车调控模块用于根据控制中心的数据分析结果对环卫车辆进行调配；避免出现环卫车剩余容量不足以装载垃圾收集房内的垃圾的现象，以便于实现资源利用最大化；
[0028]所述异常管理子系统包括异常警报模块和异常处理模块；
[0029]所述异常警报模块用于在监测到垃圾分类收集房或环卫车出现异常时发出警报，并将异常情况相关数据进行记录备份；以便于避免意外事故发生，使得系统能够不断学习优化；
[0030]所述异常处理模块用于对出现的异常情况进行对应处理，以便于防止异常现象对设备或人员造成损伤。
[0031]基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制方法，包括以下步骤：
[0032]S1：对用户投入垃圾桶内的打包混装垃圾的进行拆分并识别种类；
[0033]S2：将分类好的垃圾进行处理后送入垃圾分类收集房内对应的垃圾收集箱；
[0034]S3：对垃圾分类收集房和环卫车辆进行实时监测，将监测到的数据传输至控制中心；
[0035]S4：控制中心对接收到的数据进行整合分析，判断是否存在异常，判断垃圾收集箱是否需要清运，环卫车的装载量是否满足承运需求；
[0036]S5：调度环卫车辆对垃圾分类收集房内的垃圾收集箱进行清运。
[0037]进一步的，在S1
‑
S2中，通过混装垃圾拆分装置对用户投入垃圾桶内的用垃圾袋打包的混装垃圾进行包装拆除，将垃圾袋内的垃圾倒出至垃圾分类装置，通过采用摄像机拍摄的图像识别技术或带有多种传感器的机器抓手对垃圾的种类进行识别，将识别完成的各种类垃圾通过垃圾筛分控制模块传输向对应类别的垃圾收集箱，通过垃圾处理模块对要投入箱内的垃圾进行预处理，压缩或粉碎处理后送入垃圾收集箱内。
[0038]进一步的，在S3中，通过垃圾收集房监测模块对垃圾分类收集房内的情况进行实时监测，当监测到垃圾收集箱内的垃圾投入量到达预设高度时，通过控制中心对垃圾分类收集房内的各设备进行控制，暂停新垃圾投入，通过环卫车监测模块对各环卫车辆的位置信息和载物情况进行实时监测，通过无线传输，将监测到的信息数据发送到控制中心。
[0039]进一步的，在S4中，控制中心对各模块发送来的数据进行整理、统计和分析，对监测到的超出预设阈值的数据判定为异常情况，根据具体异常情况对其进行处置，对监测到的需要清运的垃圾分类收集房进行上报，控制中心接收请求为其分配满足所需装载量的环卫车辆。
[0040]进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统，其特征在于：所述系统包括：垃圾分类子系统、垃圾收集子系统、垃圾清运子系统、异常处理子系统和控制中心；所述垃圾分类子系统的输出端连接所述垃圾收集子系统的输入端，所述垃圾手机子系统的输出端连接垃圾清运子系统的输入端，所述垃圾手机子系统、垃圾清运子系统和异常处理子系统的输出端连接所述控制中心的输入端；通过所述垃圾分类子系统对投入的垃圾进行识别并分类；通过所述垃圾收集子系统对分类完成的垃圾进行处理后存放到对应种类的垃圾箱内并对垃圾分类收集房进行监测；通过所述垃圾清运子系统对环卫车信息进行实时监测并反馈到控制中心，根据控制中心的数据分析结果对环卫车进行调控，将垃圾分类收集房内的垃圾进行清运；通过所述异常管理子系统在监测到垃圾分类收集房或环卫车出现异常时发出警报并进行处理。2.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统，其特征在于：所述垃圾分类子系统包括混装垃圾拆分装置、垃圾筛分控制模块和垃圾数据获取模块；所述混装垃圾拆分装置用于对用户打包丢弃的混装垃圾的外部垃圾袋进行拆除；所述混装垃圾拆分装置通过使用勾爪或裁剪刀对垃圾袋进行破除；所述垃圾数据获取模块用于对拆分出的垃圾进行识别，对其进行分类；所述对垃圾的识别采用图像识别技术或多传感器机器抓手；所述垃圾筛分控制模块用于对识别到的不同类别的垃圾进行筛分，传输到对应的垃圾收集箱内。3.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统，其特征在于：所述垃圾收集子系统包括垃圾投放控制模块、垃圾处理模块和垃圾收集房监测模块；所述垃圾投放控制模块用于根据垃圾收集箱内的载物程度控制垃圾投放；所述垃圾处理模块用于根据垃圾的类别对其进行预处理；所述垃圾收集房监测模块用于对收集房内的实时情况进行监测，将监测信息传输到控制中心。4.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制系统，其特征在于：所述垃圾清运子系统包括环卫车监测模块和环卫车调控模块；所述环卫车监测模块用于对环卫车辆的位置信息和载物情况进行实时监测，并将监测到的数据传输至控制中心进行整合；所述环卫车调控模块用于根据控制中心的数据分析结果对环卫车辆进行调配；所述异常管理子系统包括异常警报模块和异常处理模块；所述异常警报模块用于在监测到垃圾分类收集房或环卫车出现异常时发出警报，并将异常情况相关数据进行记录备份；所述异常处理模块用于对出现的异常情况进行对应处理。5.基于物联网的垃圾分类收集房集成智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：对用户投入垃圾桶内的打包混装垃圾的进行拆分并识别种类；S2：将分类好的垃圾进行处理后送入垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓华，李晓伟，陈晓峰，
申请(专利权)人：江苏绿奥环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：