航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备，属于农业施药技术领域，其中方法包括：实时获取施药无人机的作业状态数据、环境数据，以及施药无人机拍摄的作业区域的图像数据；实时地将作业状态数据、环境数据和作业区域的图像数据输入至雾滴沉积分布预测模型，得到雾滴沉积分布预测模型输出的作业区域对应的雾滴沉积分布热力图；其中，雾滴沉积分布预测模型是基于样本施药无人机的样本作业状态数据、样本环境数据和样本施药无人机拍摄的样本区域的样本图像数据，以及样本区域对应的雾滴沉积分布热力图标签训练得到的。本发明专利技术提供的航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备能够提高雾滴沉积分布预测的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业施药，尤其涉及一种航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备。

技术介绍

1、近年来无人机凭借其速度快、效率高、不受地形限制、不损坏作物的优点，被广泛应用于植保作业。无人机作业时机体与作物冠层间存在一定的空间距离，且喷施的雾滴粒径细小，雾滴极易产生漂移，使得雾滴在喷施区域的沉积分布难以监测。目前，研究者根据雾滴的物理特性和运动学特性建立预测模型，对雾滴沉积分布进行预测，预测的准确性较差。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备，用以解决现有技术中根据雾滴物理特性和运动学特性建立预测模型，对雾滴沉积分布进行预测，预测的准确性较差的缺陷。

2、第一方面，本专利技术提供一种航空施药药液沉积分布监测方法，包括：

3、实时获取施药无人机的作业状态数据、环境数据，以及所述施药无人机拍摄的作业区域的图像数据；

4、实时地将所述作业状态数据、环境数据和作业区域的图像数据输入至雾滴沉积分布预测模型，得到所述雾滴沉积分布预测模型输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，所述雾滴沉积分布预测模型包括特征提取层、特征融合层和预测层；

3.根据权利要求2所述的航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，所述特征提取层包括第一特征提取层和第二特征提取层；

4.根据权利要求1所述的航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，所述作业状态数据包括飞行参数和施药参数，所述环境数据包括温度、湿度、风速和风向，所...

【技术特征摘要】

1.一种航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，所述雾滴沉积分布预测模型包括特征提取层、特征融合层和预测层；

3.根据权利要求2所述的航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，所述特征提取层包括第一特征提取层和第二特征提取层；

4.根据权利要求1所述的航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的航空施药药液沉积分布监测方法，其特征在于，所述作业状态数据包括飞行参数和施药参数，所述环境数据包括温度、湿度、风速和风向，所述作业区域的图像数据包括所述作业区域的热红外图像数据。...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟长远，付豪，陈立平，赵学观，谭昊然，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：