【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及割草机器人，尤其涉及一种割草机器人定位方法及装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着技术的发展，割草机器人等智能化设备已经广泛应用在人们的日常生活中。
2、现有的割草机器人大多具备定位功能，在工作过程中能够实现自我定位。常见的割草机器人的定位包括全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)定位、磁导航定位、二维码定位、激光雷达定位、视觉定位等。
3、现有的用于割草机器人的定位方案，定位精度较低，容易受到外界环境影响。
技术实现思路
1、本专利技术实施例解决的技术问题是割草机器人的定位精度较低、容易受到外界环境影响。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种割草机器人定位方法，包括：获取激光slam模块采集的割草机器人的第一定位信息，以及卫星定位模块采集的所述割草机器人的第二定位信息；基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息，确定所述割草机器人的测量定位信息；获取所述割草机器人的...
【技术保护点】
1.一种割草机器人定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的割草机器人定位方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息，确定所述割草机器人的测量定位信息，包括：
3.如权利要求1所述的割草机器人定位方法，其特征在于，所述获取所述割草机器人的预测定位信息，包括：
4.如权利要求3所述的割草机器人定位方法，其特征在于，所述获取所述割草机器人的线速度，包括：
5.如权利要求4所述的割草机器人定位方法，其特征在于，所述获取所述割草机器人的线速度，包括：
6.如权利要求1所述的割草机器人定位...
【技术特征摘要】
1.一种割草机器人定位方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的割草机器人定位方法，其特征在于，所述基于所述第一定位信息以及所述第二定位信息，确定所述割草机器人的测量定位信息，包括：
3.如权利要求1所述的割草机器人定位方法，其特征在于，所述获取所述割草机器人的预测定位信息，包括：
4.如权利要求3所述的割草机器人定位方法，其特征在于，所述获取所述割草机器人的线速度，包括：
5.如权利要求4所述的割草机器人定位方法，其特征在于，所述获取所述割草机器人的线速度，包括：
6.如权利要求1所述的割草机器人定位方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，贲智平，
申请(专利权)人：常州国腾机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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