割草机器人及割草机器人系统技术方案

一种割草机器人及割草机器人系统，割草机器人包括：主控制器、第一电源、第二电源以及电源切换单元，第一电源或第二电源适于为割草机器人提供电源电压；主控制器，适于获取第一电源的输出电压，并在第一电源的输出电压低于最低工作电压时，输出控制信号至电源切换单元；电源切换单元，基于控制信号，控制第一电源停止供电，并控制第二电源开始供电，第一电源停止供电的时间点位于第二电源开始供电的时间点之后，且所述第一电源与所述第二电源不同时为所述割草机器人供电。采用上述方案，能够避免割草机器人的电源因互相充电导致的寿命受损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及割草机器人，尤其涉及一种割草机器人定位方法及装置、计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着技术的发展，割草机器人等智能化设备已经广泛应用在人们的日常生活中。

2、现有技术中，为保障割草机器人的运行稳定性，通常在割草机器人中设置两个电源，其中一个电源作为主电源，另一个作为备用电源。在正常情况下，由主电源为割草机器人供电。当主电源的输出电压低于正常工作电压时，切换至备用电源供电。

3、然而，在进行电源切换时，主电源与备用电源在一段时间内会同时为割草机器人供电，会导致备用电源为主电源供电，导致电源寿命受损。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是电源之间的互相充电导致电源寿命受损。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种割草机器人，包括：主控制器、第一电源、第二电源以及电源切换单元，所述第一电源或所述第二电源适于为所述割草机器人提供电源电压；所述主控制器，适于获取第一电源的输出电压，并在所述第一电源的输出电压低于最低工作电压时，输出控制信号至电源切换单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种割草机器人，其特征在于，包括：主控制器、第一电源、第二电源以及电源切换单元，所述第一电源或所述第二电源适于为所述割草机器人提供电源电压；

2.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述电源切换单元，包括：第一继电器、第二继电器以及半桥电路，所述控制信号包括第一控制信号以及第二控制信号；其中：

3.如权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述第一继电器与所述第二继电器不同时导通；所述第一电源的输出电压大于所述最低工作电压时，所述第一继电器导通，且所述第二继电器断开。

4.如权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述半桥电路包括第一二极管以...

【技术特征摘要】

1.一种割草机器人，其特征在于，包括：主控制器、第一电源、第二电源以及电源切换单元，所述第一电源或所述第二电源适于为所述割草机器人提供电源电压；

2.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述电源切换单元，包括：第一继电器、第二继电器以及半桥电路，所述控制信号包括第一控制信号以及第二控制信号；其中：

3.如权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述第一继电器与所述第二继电器不同时导通；所述第一电源的输出电压大于所述最低工作电压时，所述第一继电器导通，且所述第二继电器断开。

4.如权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述半桥电路包括第一二极管以及第二二极管，其中：

5.如权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述电源切换单元还包括：第一保护电路以及第二保...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晋豫，贲智平，
申请(专利权)人：常州国腾机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：