【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机设备，具体而言，涉及一种定子和一种伺服电机。
技术介绍
1、目前，相关技术中的伺服电机绕组排线的紧密度较差，排列不整齐，降低了伺服电机的槽满率，导致伺服电机的功率密度较低，影响了伺服电机的效率。
技术实现思路
1、本技术的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本技术的实施例的第一方面提供了一种定子。
3、本技术的实施例的第二方面提供了一种伺服电机。
4、有鉴于此，根据本技术的实施例的第一方面，提供了一种定子，定子包括：定子铁芯，定子铁芯包括定子轭和多个沿周向相连的定子齿，定子轭设于多个定子齿的径向外侧；多个绝缘架，一一对应地设于多个定子齿上，每个绝缘架背离定子齿的一侧设有多个沿定子铁芯径向排布的排线槽，沿定子铁芯的轴向方向，至少一个排线槽贯通设置；多个绕组，每个绕组绕设于一个绝缘架上的多个排线槽内，并与多个排线槽相适配。
5、本技术实施例提供的定子包括定子铁芯、多个绝缘架和多个绕组，具体而言，定子铁芯包括定子轭和多个定子齿，定子轭设置在多个定子齿的径向外侧，也就是说，定子铁芯为齿轭分离式定子铁芯。
6、沿定子铁芯的周向方向，多个定子齿相连，也就是说，齿轭分离式定子铁芯无槽口，从而能够大幅降低齿槽转矩。
7、绝缘架一一对应地设置在定子齿上，也就是说，每个定子齿上设置有一个绝缘架。每个绝缘架背离定子齿的一侧设置有多个排线槽，多个排线槽沿定子铁芯的径向方向排布，每个绕组绕设在一个绝
8、可以理解的是，在对定子进行装配时，先将绕组一一对应地绕设在绝缘架上，再将绝缘架装配在定子齿上，也就是说，绝缘架为整体式绝缘框架，相较于相关技术中分块式铁芯结构在单齿上绕线，并采用对插式框架或拼接式框架而言，采用整体式的绝缘框架，避免在绕线后，绕线松脱。
9、每个绕组与其所在的绝缘架上的多个排线槽相适配，也就是说，绕组的线径与多个排线槽相适配，从而在将绕组绕设在多个排线槽上后，能够使绕线排列紧密，整齐，在相同空间的条件下，能够增加绕组绕设的匝数，提高槽满率，进而提高具有该定子的电机的功率密度，提升电机效率。
10、沿定子铁芯的轴向方向，至少一个排线槽贯通设置，也就是说，至少一个排线槽轴向贯通，从而在将绕组绕设在多个排线槽上后，能够使绕线排列更加紧密，整齐，进一步提高槽满率和电机的功率密度，提升电机效率。
11、可选地，每个排线槽沿定子铁芯的轴向方向贯通，进一步使绕线排列更加紧密，整齐，进一步提高槽满率和电机的功率密度。
12、可选地，绝缘架为具有高流动性的绝缘材料。
13、另外，根据本技术上述技术方案提供的定子，还具有如下附加技术特征：
14、在一些技术方案中，可选地，沿定子铁芯的周向方向，至少一个排线槽的深度h与绕组的线径d之间，满足h≥0.3d。
15、在该技术方案中，沿定子铁芯的周向方向，至少一个排线槽的深度大于或等于0.3倍绕组的线径，从而在将绕组绕设在多个排线槽上后，能够使绕线排列紧密，整齐，牢靠。而且，在相同空间的条件下，能够增加绕组绕设的匝数，提高槽满率，进而提高具有该定子的电机的功率密度，提升电机效率。
16、可以理解的是，绝缘架的外壁设置有绕线槽，多个排线槽位于绕线槽内，至少一个排线槽的深度大于或等于0.3倍绕组的线径，可增大绕线槽的槽内空间，使绕组绕制更多的匝数，提高电机的槽满率。
17、若排线槽的深度较浅，即h小于0.3d，绕线槽的槽内空间相对较小，绕组绕制的匝数较少，且绕组排列不紧密，影响电机的槽满率。
18、在一些技术方案中，可选地，每个绝缘架还包括绝缘部，绝缘部设有安装孔，每个定子齿穿过一个安装孔，多个排线槽设于绝缘部背离安装孔的一侧；其中，沿定子铁芯的周向方向，绝缘部的厚度的最小值b满足b≤0.3mm。
19、在该技术方案中，限定了每个绝缘架还包括绝缘部，具体而言，绝缘部设置有安装孔，在将多个绕组分别绕制在多个绝缘架上后，每个定子齿穿过一个绝缘架上的安装孔，实现绝缘架与定子齿的装配。
20、多个排线槽设置在绝缘部背离安装孔的一侧，也就是说，沿定子铁芯的周向方向，安装孔位于绝缘架的内侧，多个排线槽位于绝缘架的外侧。
21、沿定子铁芯的周向方向，绝缘部厚度的最小值小于或等于0.3mm，也就是说，绝缘部的最薄处的厚度小于或等于0.3mm，也即将绝缘部的周向厚度减薄，从而可使得绕线槽的槽内空间大幅度利用，进一步提高槽满率和电机的功率密度，提升电机效率。
22、在一些技术方案中，可选地，定子还包括压紧件，压紧件设于安装孔内，并与定子齿相抵。
23、在该技术方案中，限定了定子还包括压紧件，具体而言，压紧件设置在安装孔内，且压紧件与定子齿相抵，从而在将绕设绕组后的绝缘架装配在定子齿上时，由于压紧件与定子齿相抵，从而能够将绝缘架可靠地装配在定子齿上，有效防止绝缘架安装后，在定子移动的过程中绝缘架自定子齿上脱落的问题，确保定子装配后的稳定性和可靠性，进而提升具有该定子的电机的运行稳定性。
24、而且，相较于相关技术中将绝缘框架直接装配在定子齿上而言，能够在实现绝缘架与定子齿可靠装配的同时，提高安装效率。
25、可选地，压紧件与绝缘架为一体结构，可以理解的是，一体结构具有良好的力学性能，因而，能够提高压紧件与绝缘架的连接强度，确保压紧件与定子齿的有效配合。此外，一体结构还有利于加工生产，因而能够降低定子的生产成本。
26、可选地，压紧件为弹性件，当定子齿穿过绕设绕组后的绝缘架上的安装孔时，定子齿与弹性件相抵，也就是说，在定子齿穿过安装孔的过程中，由于定子齿挤压弹性件，从而使得弹性件发生弹性形变，发生弹性形变的弹性件产生向定子齿所在的一侧的弹性力，以提高定子齿与弹性件之间的压紧力，使得绝缘架牢牢装配在定子齿上，有效防止绝缘架安装后，在定子移动的过程中绝缘架自定子齿上脱落的问题，确保定子装配后的稳定性和可靠性，进而提升具有该定子的电机的运行稳定性。
27、可选地，压紧件包括多个凸刺，多个凸刺在安装孔内间隔排布。
28、在一些技术方案中，可选地，压紧件包括位于安装孔内的多个凸棱，多个凸棱间隔排布；每个凸棱的至少一部分沿定子铁芯的径向方向，并在安装孔内延伸，多个凸棱与定子齿相抵。
29、在该技术方案中，限定了压紧件包括多个凸棱，多个凸棱间隔分布在安装孔内，且多个凸棱与定子齿相抵，也就是说，当定子齿穿过绕设绕组后的绝缘架上的安装孔时，定子齿与多个凸棱相抵。
30、具体地，在定子齿穿过安装孔的过程中，由于定子齿挤压多个凸棱，使得绝缘架牢牢装配在定子齿上，有效防止绝缘架安装后，在定子移动的过程中绝缘架自定子齿上脱落的问题，确保定子装配后的稳定性和可靠性，进而提升具有该定子的电机的运行稳定性。
31、而且，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种定子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，沿所述定子铁芯的周向方向，至少一个所述排线槽的深度h与所述绕组的线径d之间，满足h≥0.3d。
3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，每个所述绝缘架还包括：
4.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，所述压紧件包括位于所述安装孔内的多个凸棱，多个所述凸棱间隔排布；
6.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定子，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的定子，其特征在于，至少一个所述绝缘架还设有限位部，所述限位部与多个所述接线柱间隔设置，沿所述定子铁芯的轴向方向，所述限位部与所述转接板相抵。
9.根据权利要求7所述的定子，其特征在于，每个所述绝缘架还设有安装面，多个所述接线柱间隔设于所述安装面上；
10.根据权利要求9所述的定子，其特征在于，至少一个所述绝缘架还设有过渡面，所述过渡面位于所述过线
11.根据权利要求7所述的定子，其特征在于，沿所述定子铁芯的径向方向，至少一个所述绝缘架的外侧还设有定位槽；
12.一种伺服电机，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的定子。
...【技术特征摘要】
1.一种定子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，沿所述定子铁芯的周向方向，至少一个所述排线槽的深度h与所述绕组的线径d之间，满足h≥0.3d。
3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，每个所述绝缘架还包括：
4.根据权利要求3所述的定子，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，所述压紧件包括位于所述安装孔内的多个凸棱，多个所述凸棱间隔排布；
6.根据权利要求4所述的定子，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的定子，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的定子，其特征在于，至少一个所述绝...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨星星，吴越虹，胡义明，叶晶，甘磊，
申请(专利权)人：广东美的智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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