【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自走式农机设备领域，具体为一种带有转向机构的自走式农机设备。
技术介绍
1、自走式农机设备本身备有动力、由驾驶员操纵自动行驶的农业机械，自走式农机设备的行走装置有轮式、履带式和半履带式，其中有的轮式自走式农机设备在行驶过程中为了防止压到农作物和庄稼，将会采用比较比较细的轮子来作为农机设备的行走机构；
2、现有技术中自走式农机设备存在一定的弊端，在自走式农机设备在田间行驶时需要避免压到农作物或者庄稼，使得农机机体的主动轮比较细，但是比较细的主动轮在行驶时不仅缺少摩擦，使得轮胎与土地的抓地力比较差，容易在田地中发生打滑，而且使得主动轮的骨架相对比较脆弱，在田地中行驶更加容易对主动轮的结构造成损坏，除此之外，农机的轮子容易陷入到田地的凹坑中去，仅仅依靠细细的主动轮来将农机机体从凹坑中驶离出来比较困难，需要通过其他方式来辅助主动轮从凹坑中行驶出来。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种带有转向机构的自走式农机设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种带有转向机构的自走式农机设备，包括农机机体，所述农机机体的四个拐角处均设置有第一固定架和主动轮，且每组第一固定架和主动轮之间相互焊接，所述第一固定架的靠外一侧设置有第二固定架和轮毂结构，轮毂结构位于第二固定架的各个端部，所述第一固定架和第二固定架中间部位设置有偏转结构，所述偏转结构包括凸块，所述凸块与第二固定架为一体制造，第一固定架
4、作为本专利技术优选的一种技术方案，所述第二固定孔之间呈弧形布置，第一固定孔呈线性布置，第二固定孔弧形的圆形与第三转动球相对齐，且第一固定孔所在的直线经过第三转动球的球形，第三转动球的内部通过螺纹与固定轴相连接。
5、作为本专利技术优选的一种技术方案，所述第二固定架和第一固定架之间设置有宽度调节结构，所述宽度调节结构包括呈环形阵列布置的第二固定块，所述第二固定块焊接于第二固定架与轮毂结构之间，第一固定架的中间且位于与每一个第二固定块相对应处均一体设置有第一固定块和连接环，所述连接环通过螺钉与第一固定块相固定，相对应的两个第一固定块和第二固定块之间连接有连接杆，每个连接杆的端部和中间分别设置有第一转动球和第二转动球，所述第一转动球与连接杆的端部相焊接，第一转动球位于第一固定块和连接环之间，第二转动球位于连接杆的中间，且第二转动球位于第二固定块和第二固定块的内部，各个所述连接杆之间相互平行布置，所述连接杆和第二转动球可拆卸安装。
6、作为本专利技术优选的一种技术方案，所述第一固定块和连接环之间、第二固定块和第二固定架的内部均开设有球形腔，球形腔的内径与第一转动球和第二转动球的直径相适配，所述连接环的端面、第二固定块的两端面均开设有限位槽。
7、作为本专利技术优选的一种技术方案，其中两个所述连接杆的圆柱面和第二转动球的内部开设有相互匹配的连接螺纹，所述连接杆通过连接螺纹与第二转动球的内部相连接，其余所述连接杆与第二转动球滑动连接。
8、作为本专利技术优选的一种技术方案，所述轮毂结构位于各个第二固定块处，且轮毂结构包括螺纹杆，所述螺纹杆焊接于第二固定块上，每个螺纹杆的端部均套设有t型状的支撑轮毂圈，螺纹杆与支撑轮毂圈相交处开设有相互垂直布置的配合孔，配合孔的内部插设有紧固螺栓，且支撑轮毂圈通过紧固螺栓与第二固定块的螺纹杆相固定。
9、作为本专利技术优选的一种技术方案，所述支撑轮毂圈所在平面与第二固定架所在的平面共面，且相邻支撑轮毂圈之间设置有中间轮毂圈，中间轮毂圈和支撑轮毂圈之间通过滑动块连接，支撑轮毂圈和中间轮毂圈相互连接成一个整圆。
10、作为本专利技术优选的一种技术方案，所述支撑轮毂圈所在平面与第二固定架所在平面相垂直，且支撑轮毂圈呈环形阵列布置。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、1、设置有偏转结构，固定轴与第二固定架的轴线相倾斜时，可以使得轮毂结构所在圆的范围凸出主动轮所在圆的范围，从而在第二固定架陷入田地凹坑时，可以通过凸出的轮毂结构将主动轮进行支撑起来，农机机体更加顺畅地从田地凹坑中走出来；
13、2、通过偏转结构的第一固定孔和第二固定孔来调整固定轴的位置，此时可以调整轮毂结构凸出主动轮所在圆的范围，根据田地的不同情况来调整轮毂结构凸出的范围；
14、3、设置有宽度调节结构，可以通过连接杆与第二转动球的位置从而调整第一固定架和第二固定架之间的间距，从而使得主动轮和轮毂结构与地面接触时农机机体更加稳定，并且通过各个连接杆将第一固定架和第二固定架进行连接，带有连接螺纹的连接杆可以提高了第一固定架和第二固定架的牢靠性，使得第一固定架和第二固定架框架更加结实；
15、4、宽度调节结构和偏转结构相配合，固定轴与第二固定架的轴向相交错时，可以通过各个连接杆来加强第一固定架和第二固定架之间的强度，比仅仅采用一个固定轴将第一固定架和第二固定架连接比较可靠；
16、5、轮毂结构的支撑轮毂圈采用不同状态布置，当支撑轮毂圈所在平面与第二固定架所在平面位于同一平面时，主动轮转动的同时轮毂结构也进行转动，从而方便农机机体在田间行驶，当支撑轮毂圈所在平面和第二固定架所在平面相垂直时，可以利用支撑轮毂圈与田地接触，在农机机体的主动轮陷入凹坑中时，支撑轮毂圈可以拨动土块，从而农机机体从凹坑中行驶出来更加将顺畅。
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1.一种带有转向机构的自走式农机设备，包括农机机体(1)，所述农机机体(1)的四个拐角处均设置有第一固定架(2)和主动轮(7)，且每组第一固定架(2)和主动轮(7)之间相互焊接；其特征在于，所述第一固定架(2)的靠外一侧设置有第二固定架(6)和轮毂结构(49)，轮毂结构(49)位于第二固定架(6)的各个端部，所述第一固定架(2)和第二固定架(6)中间部位设置有偏转结构(4)，所述偏转结构(4)包括凸块(41)，所述凸块(41)与第二固定架(6)为一体制造，第一固定架(2)和第二固定架(6)相对面均设置有固定盖(48)，固定盖(48)通过螺栓分别与第一固定架(2)和第二固定架(6)相固定，凸块(41)的内部和第二固定架(6)的内部开设有摆动腔(42)，固定轴(5)贯穿摆动腔(42)的内部，第一固定架(2)的固定盖(48)端面开设有与摆动腔(42)走向相同的预留槽，固定轴(5)的中间和端部分别设置有第三转动球(46)和第四转动球(47)，所述第四转动球(47)位于第一固定架(2)的内部，第三转动球(46)位于固定盖(48)和第二固定架(6)之间，所述固定轴(5)的内部设置有横向布置的
2.根据权利要求1所述的一种带有转向机构的自走式农机设备，其特征在于，所述第二固定孔(45)之间呈弧形布置，第一固定孔(44)呈线性布置，第二固定孔(45)弧形的圆形与第三转动球(46)相对齐，且第一固定孔(44)所在的直线经过第三转动球(46)的球形，第三转动球(46)的内部通过螺纹与固定轴(5)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有转向机构的自走式农机设备，其特征在于，所述第二固定架(6)和第一固定架(2)之间设置有宽度调节结构(3)，所述宽度调节结构(3)包括呈环形阵列布置的第二固定块(33)，所述第二固定块(33)焊接于第二固定架(6)与轮毂结构(49)之间，第一固定架(2)的中间且位于与每一个第二固定块(33)相对应处均一体设置有第一固定块(31)和连接环(32)，所述连接环(32)通过螺钉与第一固定块(31)相固定，相对应的两个第一固定块(31)和第二固定块(33)之间连接有连接杆(34)，每个连接杆(34)的端部和中间分别设置有第一转动球(35)和第二转动球(36)，所述第一转动球(35)与连接杆(34)的端部相焊接，第一转动球(35)位于第一固定块(31)和连接环(32)之间，第二转动球(36)位于连接杆(34)的中间，且第二转动球(36)位于第二固定块(33)和第二固定块(33)的内部，各个所述连接杆(34)之间相互平行布置，所述连接杆(34)和第二转动球(36)可拆卸安装。
4.根据权利要求3所述的一种带有转向机构的自走式农机设备，其特征在于，所述第一固定块(31)和连接环(32)之间、第二固定块(33)和第二固定架(6)的内部均开设有球形腔(38)，球形腔(38)的内径与第一转动球(35)和第二转动球(36)的直径相适配，所述连接环(32)的端面、第二固定块(33)的两端面均开设有限位槽。
5.根据权利要求4所述的一种带有转向机构的自走式农机设备，其特征在于，其中两个所述连接杆(34)的圆柱面和第二转动球(36)的内部开设有相互匹配的连接螺纹(37)，所述连接杆(34)通过连接螺纹(37)与第二转动球(36)的内部相连接，其余所述连接杆(34)与第二转动球(36)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有转向机构的自走式农机设备，其特征在于，所述轮毂结构(49)位于各个第二固定块(33)处，且轮毂结构(49)包括螺纹杆(491)，所述螺纹杆(491)焊接于第二固定块(33)上，每个螺纹杆(491)的端部均套设有T型状的支撑轮毂圈(493)，螺纹杆(491)与支撑轮毂圈(493)相交处开设有相互垂直布置的配合孔(496)，配合孔(496)的内部插设有紧固螺栓(492)，且支撑轮毂圈(493)通过紧固螺栓(492)与第二固定块(33)的螺纹杆(491)相固定。
7.根据权利要求6所述的一种带有转向机构的自走式农机设备，其特征在于，所述支撑轮毂圈(493)所在平面与第二固定架(6)所在的平面共面，且相邻支撑轮毂圈(493)之间设置有中间轮毂圈(495)，中间轮毂圈(495)和支撑轮毂圈(493)之间通过滑动块(494)连接，支撑轮毂圈(493)和中间轮毂圈(495)相互连接成一个整圆。
8.根据权利要求6所述的一种带有转向机构的自走式农机设备，其特征在于，所述支撑轮毂圈(493)所在平面与第二固定架(6)...
【技术特征摘要】
1.一种带有转向机构的自走式农机设备，包括农机机体(1)，所述农机机体(1)的四个拐角处均设置有第一固定架(2)和主动轮(7)，且每组第一固定架(2)和主动轮(7)之间相互焊接；其特征在于，所述第一固定架(2)的靠外一侧设置有第二固定架(6)和轮毂结构(49)，轮毂结构(49)位于第二固定架(6)的各个端部，所述第一固定架(2)和第二固定架(6)中间部位设置有偏转结构(4)，所述偏转结构(4)包括凸块(41)，所述凸块(41)与第二固定架(6)为一体制造，第一固定架(2)和第二固定架(6)相对面均设置有固定盖(48)，固定盖(48)通过螺栓分别与第一固定架(2)和第二固定架(6)相固定，凸块(41)的内部和第二固定架(6)的内部开设有摆动腔(42)，固定轴(5)贯穿摆动腔(42)的内部，第一固定架(2)的固定盖(48)端面开设有与摆动腔(42)走向相同的预留槽，固定轴(5)的中间和端部分别设置有第三转动球(46)和第四转动球(47)，所述第四转动球(47)位于第一固定架(2)的内部，第三转动球(46)位于固定盖(48)和第二固定架(6)之间，所述固定轴(5)的内部设置有横向布置的第一固定孔(44)，凸块(41)的内部开设有一排第二固定孔(45)，第二固定孔(45)和第一固定孔(44)之间通过固定螺栓(43)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有转向机构的自走式农机设备，其特征在于，所述第二固定孔(45)之间呈弧形布置，第一固定孔(44)呈线性布置，第二固定孔(45)弧形的圆形与第三转动球(46)相对齐，且第一固定孔(44)所在的直线经过第三转动球(46)的球形，第三转动球(46)的内部通过螺纹与固定轴(5)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有转向机构的自走式农机设备，其特征在于，所述第二固定架(6)和第一固定架(2)之间设置有宽度调节结构(3)，所述宽度调节结构(3)包括呈环形阵列布置的第二固定块(33)，所述第二固定块(33)焊接于第二固定架(6)与轮毂结构(49)之间，第一固定架(2)的中间且位于与每一个第二固定块(33)相对应处均一体设置有第一固定块(31)和连接环(32)，所述连接环(32)通过螺钉与第一固定块(31)相固定，相对应的两个第一固定块(31)和第二固定块(33)之间连接有连接杆(34)，每个连接杆(34)的端部和中间分别设置有第一转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄友锐，付家豪，徐善永，韩涛，刘玉文，
申请(专利权)人：安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院芜湖，
类型：发明
国别省市：
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