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本发明公开了一种带有转向机构的自走式农机设备，涉及自走式农机设备领域，包括农机机体，所述农机机体的四个拐角处均设置有第一固定架和主动轮，且每组第一固定架和主动轮之间相互焊接，所述第一固定架的靠外一侧设置有第二固定架和轮毂结构；本发明可以通过...该专利属于安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院（芜湖）授权不得商用。