【技术实现步骤摘要】
本技术中涉及割胶，特别涉及一种自动割胶机用割刀机构。
技术介绍
1、割胶是一种通过在橡胶树的树皮上切口而收集橡胶汁的工艺，对于割胶来说，必须由能够极度小心、精确地从树皮切割和除去树皮的薄层或凝结的胶乳的熟练工人来操作割胶刀。在切割树皮时，必须非常小心，以免切得太深，切得太深会伤害橡胶树。
2、例如经检索，中国专利申请号为201080061929.5公开一种用于割胶的设备。该设备包括中空体、转轴、电机、一对凸轮和多个轴承，实现的功能效果为：当转轴借助于所述电机而旋转时，轴承给所述凸轮提供往复运动，凸轮进而给割刀和短距推力装置提供往复运动进行树皮的切割；又例如中国专利申请号为201910701510.4公开了一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道、下轨道和移动总成，实现的功能效果为：在凸轮的作用下移动块做往复运动，刺针安装在移动块上的，因此刺针也进行往复运动，刺入橡胶树的表面进行采胶；以及中国专利申请号为201922379571.1公开了一种刺针式割胶装置，实现的功能效果为：通过刺针机构的第一凸轮和第二凸轮的轮廓曲线控制刺针运动轨迹，可实现刺入深度控制，确保无冲击，减少对橡胶树的伤害。
3、基于以上检索，结合现有技术发现，类似于以上公开的割胶设备均采用直流减速电机驱动割刀进行割胶动作，然而，直流减速电机在运转时有一定的噪音，如果不能控制好噪音就会影响工作环境，增加工人发生失误的风险；且由于直流减速电机的工作原理以及工作环境的复杂性，很容易导致设备的寿命不长，需要定期进行更换或维护，但是维护成本高，另外，现有的割胶
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种自动割胶机用割刀机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自动割胶机用割刀机构，包括割刀、基座、超声波驱动装置和自适应限位件；
3、所述割刀连接于所述超声波驱动装置上，所述超声波驱动装置通过所述自适应限位件安装在所述基座上，所述基座中心设有割胶机支撑杆安装孔位。
4、超声波驱动装置利用超声频率带动割刀作割胶动作，在往返运行上，周期循环割线的割胶方式降低了割胶时的阻抗，减少推力，有利于延长其整机的寿命，同时降低了劳动强度，且超声波驱动装置的结构简单，无磁极和绕组，工作时无电磁场产生，也不受外界电磁场及其他辐射源的干扰，使得割胶作业更加稳定可靠，且由于超声波驱动装置的振动体的机械振动是人耳听不到的超声振动，低速时产生大转矩，无齿轮减速机构，运行十分安静，改善了作业环境。
5、进一步的，所述超声波驱动装置为超声波换能器。
6、进一步的，所述超声波驱动装置为超声波马达。
7、进一步的，所述自适应限位件包括固定支座、扭簧和销轴；
8、所述超声波马达安装在所述固定支座上，所述割刀安装于所述超声波马达的输出轴上；
9、所述扭簧包括第一拉伸部与第二拉伸部，所述第一拉伸部固定连接所述基座，所述第二拉伸部弹性连接所述固定支座；
10、所述销轴穿过所述基座和所述固定支座将所述扭簧固定在所述基座与所述固定支座之间，且所述销轴穿设在所述扭簧中心。
11、进一步的，所述基座包括上刀座和下刀座；
12、所述上刀座、固定支座、下刀座侧部分别对应开有安装孔，所述销轴依次穿过所述上刀座、固定支座、下刀座将所述扭簧固定在所述固定支座与所述下刀座之间；
13、所述上刀座与所述下刀座之间为可拆卸式。
14、进一步的，所述固定支座包括自适应座和自适应块；
15、所述自适应座位于所述上刀座与所述下刀座之间，所述销轴穿过自适应座；
16、所述超声波马达和所述自适应块均安装于所述自适应座上。
17、在割胶过程中，自适应块配合自适应座和扭簧在割胶运行中围绕树外侧起到导向作用，同时也起到统一割胶深度的作用，另外，自适应块、自适应座、扭簧与销轴配合作用可使得该割刀机构与整套割胶机的适配性更好，割胶更加顺畅可靠。
18、进一步的，所述销轴延伸至所述下刀座外侧的端部垂直插接有开口销，可有效防止销轴脱离基座。
19、进一步的，所述割刀为合金割刀。
20、进一步的，所述割刀为pcd割刀。
21、综上，本技术的技术效果和优点：
22、1、本技术中，通过超声波驱动装置利用超声频率带动割刀作割胶动作，在往返运行上，周期循环割线的割胶方式降低了割胶时的阻抗，减少推力，有利于延长其整机的寿命，同时降低了劳动强度，且超声波驱动装置的结构简单，无磁极和绕组，工作时无电磁场产生，也不受外界电磁场及其他辐射源的干扰，使得割胶作业更加稳定可靠，且由于超声波驱动装置的振动体的机械振动是人耳听不到的超声振动，低速时产生大转矩，无齿轮减速机构，运行十分安静，改善了作业环境。
23、2、本技术中，通过设置包括固定支座、扭簧和销轴的自适应限位件，在割胶过程中，自适应块配合自适应座和扭簧在割胶运行中围绕树外侧起到导向作用，同时也起到统一割胶深度的作用，另外，自适应块、自适应座、扭簧与销轴配合作用可使得该割刀机构与整套割胶机的适配性更好，割胶更加顺畅可靠。
24、3、本技术中，通过在销轴延伸至下刀座外侧的端部垂直插接有开口销，可有效防止销轴脱离基座，通过将上刀座与下刀座之间设置为可拆卸式，方便拆装检修，采用合金割刀或者pcd割刀的割刀具有很好的硬度、稳定性和韧性，使用寿命长，且表面的高光洁度和平面度可以大大提升割胶效率。
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1.一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：包括割刀(1)、基座、超声波驱动装置(3)和自适应限位件；
2.根据权利要求1所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述超声波驱动装置(3)为超声波换能器。
3.根据权利要求1所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述超声波驱动装置(3)为超声波马达。
4.根据权利要求3所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述基座包括上刀座(8)和下刀座(9)；
5.根据权利要求4所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述固定支座包括自适应座(6)和自适应块(2)；
6.根据权利要求5所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述销轴(7)延伸至所述下刀座(9)外侧的端部垂直插接有开口销(5)。
7.根据权利要求1所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述割刀(1)为合金割刀。
8.根据权利要求1所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述割刀(1)为PCD割刀。
【技术特征摘要】
1.一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：包括割刀(1)、基座、超声波驱动装置(3)和自适应限位件；
2.根据权利要求1所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述超声波驱动装置(3)为超声波换能器。
3.根据权利要求1所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述超声波驱动装置(3)为超声波马达。
4.根据权利要求3所述的一种自动割胶机用割刀机构，其特征在于：所述基座包括上刀座(8)和下刀座(9)；
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【专利技术属性】
技术研发人员：熊建明，余以刚，漆楚云，温翔宇，
申请(专利权)人：东莞市翊顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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