一种自移位割胶机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自移位割胶机，涉及到割胶机技术领域，通过设置的直流减速电机A配合传动轴、齿轮、传动齿与齿圈作用，使得铝固定杆带着割胶机构随着行走机构环绕齿圈往复行走，直流减速电机C运行时，凸轮带动接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二运动，当接近开关C1感应到接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二时，给出控制系统起停及直流减速电机C运行信号，通过将割胶机的割胶刀通过凸轮驱动，使割胶刀工作时的定位更可控，从而提高了工作效率；通过在连动螺杆上设置了旋转编码盘，使割胶刀按照预设轨道割完当前位置的树皮后退刀时自动移动到下一位置进行割树皮，从而提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自移位割胶机


[0001]本技术中涉及割胶机
，特别涉及一种自移位割胶机。

技术介绍

[0002]割胶是一种通过在橡胶树的树皮上切口而收集橡胶汁的工艺。通常，一般用手工割胶刀切去橡胶树皮的一薄层。系统地在沟道形的位置将橡胶树的树皮切割至一定的宽度和深度。在树上切出切口后，胶乳开始流出，并且能够收集在附着于树上的容器中。在切开树皮的表面几个小时后，凝块形成在切口中，从而会使胶乳的渗出停止。为了使胶乳流出，需要从切口除去一小层树皮或者凝块。定期重复该工艺以从切口获得最大量的胶乳。
[0003]对于割胶来说，必须由能够极度小心、精确地从树皮切割和除去树皮的薄层或凝结的胶乳的熟练工人来操作割胶刀。在切割树皮时，必须非常小心，以免切得太深，切得太深会伤害橡胶树。
[0004]经检索，中国专利申请号为201080061929.5公开一种用于割胶的设备。该设备包括中空体、转轴、电机、一对凸轮和多个轴承，实现的功能效果为：当转轴借助于所述电机而旋转时，轴承给所述凸轮提供往复运动，凸轮进而给割刀和短距推力装置提供往复运动进行树皮的切割；中国专利申请号为201910701510.4公开了一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道、下轨道和移动总成，实现的功能效果为：在凸轮的作用下移动块做往复运动，刺针安装在移动块上的，因此刺针也进行往复运动，刺入橡胶树的表面进行采胶；中国专利申请号为201922379571.1公开了一种刺针式割胶装置，实现的功能效果为：通过刺针机构的第一凸轮和第二凸轮的轮廓曲线控制刺针运动轨迹，可实现刺入深度控制，确保无冲击，减少对橡胶树的伤害。而第二驱动机构带动刺针机构在树干周向上运动，可在周向上连续周期性转动，实现连续刺入割胶功能，提高工作效率。
[0005]上述引证文件1均公开了采用凸轮驱动割刀，但是割胶刀定位的可控性较差，且割胶刀在按照预设轨道割完当前位置的树皮后退刀后不能自动移动到下一位置进行割树皮，工作效率有待提高，因此需要一种自移位割胶机。

技术实现思路

[0006]本申请的目的在于提供一种自移位割胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自移位割胶机，包括：
[0008]两个固定部，两个所述固定部上均连接有行走机构；
[0009]一个所述行走机构的外侧套设有上盖，另一个行走机构的外侧套设有下盖，两个所述行走机构之间通过传动轴传动连接，且上盖和下盖均与固定部滑动连接；
[0010]所述传动轴的外侧套设有铝固定杆，所述铝固定杆的一侧平行设置有螺杆，且铝固定杆和螺杆均连接于上盖和下盖之间，所述螺杆上连接有旋转编码盘，所述铝固定杆与螺杆之间连接有滑套一；
[0011]所述滑套一上连接有割胶机构，所述上盖的内侧连接有直流减速电机组，所述传
动轴和螺杆均与直流减速电机组相连接。
[0012]优选地，所述固定部包括齿圈和绑带，所述绑带固定连接于齿圈上，所述齿圈上设置连接有接近开关A1磁块、接近开关A2磁块，所述上盖处设置有接近开关A1、接近开关A2和接近开关B1。
[0013]优选地，所述行走机构包括与齿圈相啮合的传动齿，所述传动轴的两端均固定连接有齿轮，且齿轮与传动齿相啮合，所述直流减速电机组包括直流减速电机A，所述直流减速电机A固定连接于上盖的内侧，且直流减速电机A的输出端与传动轴的端部固定连接。
[0014]优选地，所述上盖和下盖上均连接有与齿圈相配合的滑轮和导柱，所述上盖上可拆卸连接有上盖板，所述下盖上可拆卸连接有下盖板。
[0015]优选地，所述滑套一滑动连接于铝固定杆的外侧，且滑套一上连接有滑套固定块，所述滑套固定块与螺杆之间配合连接有齿套，所述直流减速电机组还包括直流减速电机B，所述直流减速电机B固定连接于上盖的内侧，且直流减速电机B的输出端与螺杆的端部固定连接。
[0016]优选地，所述割胶机构包括刀座固定块、刀位固定座和割胶刀，所述刀座固定块通过销轴一固定在滑套一的上端，所述刀位固定座与刀座固定块之间通过销轴二相连接，所述割胶刀固定连接于刀位固定座上，所述滑套一上安装有与刀座固定块相配合的驱动组。
[0017]优选地，所述驱动组包括凸轮、直流减速电机C和顶杆，所述直流减速电机C固定连接于滑套一上，所述凸轮固定连接于直流减速电机C的输出端上，所述顶杆的外侧套设有，所述顶杆的一端与刀座固定块相接触，所述顶杆的另一端与凸轮相配合，所述刀座固定块与滑套一之间固定连接有拉簧。
[0018]优选地，所述割胶机构还包括连接于滑套一上的接近开关C1，以及连接于凸轮一百八十分度上的接近开关C1磁块一和接近开关C1磁块二。
[0019]优选地，所述滑套一的外侧套设有防雨罩，所述上盖远离滑套一的一侧端连接有电控盒，所述电控盒的端部可拆卸连接有电控盒盖。
[0020]综上，本技术的技术效果和优点：
[0021]1、本技术中，通过将割胶机的割胶刀通过凸轮驱动，使割胶刀工作时的定位更可控，从而提高了工作效率；通过在连动螺杆上设置了旋转编码盘，使割胶刀按照预设轨道割完当前位置的树皮后退刀时自动移动到下一位置进行割树皮，从而提高了工作效率。
[0022]2、本技术中，通过在齿圈上设置连接有接近开关A1磁块、接近开关A2磁块，上盖处设置有接近开关A1、接近开关A2和接近开关B1，螺杆上连接有旋转编码盘，割胶垂直方向的长度与每次割胶刀起始位置一致，每次启动割胶时，割胶刀需要下降等距的位置，旋转编码盘每转一格即为此等距下降距离，接近开关B1起到旋转编码盘每转一格起停信号的作用。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本实施例中的立体结构示意图；
[0025]图2为本实施例中的部分爆炸图；
[0026]图3为本实施例中的平面结构示意图；
[0027]图4为本实施例中的侧面结构示意图。
[0028]图中：1、齿圈；2、铝固定杆；3、滑套一；4、齿轮；5、传动轴；6、滑轮；7、导柱；8、上盖；9、下盖；10、滑套固定块；11、上盖板；12、下盖板；20、销轴一；21、割胶刀；22、刀位固定座；24、螺杆；24A、齿套；25、直流减速电机A；26、直流减速电机B；36、旋转编码盘；37、电控盒；38、电控盒盖；42、凸轮；43、直流减速电机C；46、顶杆；49、刀座固定块；50、销轴二；58、拉簧；61、防雨罩。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移位割胶机，其特征在于：包括：两个固定部，两个所述固定部上均连接有行走机构；一个所述行走机构的外侧套设有上盖(8)，另一个行走机构的外侧套设有下盖(9)，两个所述行走机构之间通过传动轴(5)传动连接，且上盖(8)和下盖(9)均与固定部滑动连接；所述传动轴(5)的外侧套设有铝固定杆(2)，所述铝固定杆(2)的一侧平行设置有螺杆(24)，且铝固定杆(2)和螺杆(24)均连接于上盖(8)和下盖(9)之间，所述螺杆(24)上连接有旋转编码盘(36)，所述铝固定杆(2)与螺杆(24)之间连接有滑套一(3)；所述滑套一(3)上连接有割胶机构，所述上盖(8)的内侧连接有直流减速电机组，所述传动轴(5)和螺杆(24)均与直流减速电机组相连接。2.根据权利要求1所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述固定部包括齿圈(1)和绑带，所述绑带固定连接于齿圈(1)上，所述齿圈(1)上设置连接有接近开关A1磁块、接近开关A2磁块，所述上盖(8)处设置有接近开关A1、接近开关A2和接近开关B1。3.根据权利要求1所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述行走机构包括与齿圈(1)相啮合的传动齿，所述传动轴(5)的两端均固定连接有齿轮(4)，且齿轮(4)与传动齿相啮合，所述直流减速电机组包括直流减速电机A(25)，所述直流减速电机A(25)固定连接于上盖(8)的内侧，且直流减速电机A(25)的输出端与传动轴(5)的端部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述上盖(8)和下盖(9)上均连接有与齿圈(1)相配合的滑轮(6)和导柱(7)，所述上盖(8)上可拆卸连接有上盖板(11)，所述下盖(9)上可拆卸连接有下盖板(12)。5.根据权利要求1所述的一种自移位割胶机，其特征在于：所述滑套一(3)滑动连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：余以刚，熊建明，漆楚云，
申请(专利权)人：东莞市翊顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：