【技术实现步骤摘要】
本技术中涉及割胶机，特别涉及自动割胶机。
技术介绍
1、割胶是一种通过在橡胶树的树皮上切口而收集橡胶汁的工艺，对于割胶来说，必须由能够极度小心、精确地从树皮切割和除去树皮的薄层或凝结的胶乳的熟练工人来操作割胶刀。在切割树皮时，必须非常小心，以免切得太深，切得太深会伤害橡胶树。
2、例如经检索，中国专利申请号为201080061929.5公开一种用于割胶的设备。该设备包括中空体、转轴、电机、一对凸轮和多个轴承，实现的功能效果为：当转轴借助于所述电机而旋转时，轴承给所述凸轮提供往复运动，凸轮进而给割刀和短距推力装置提供往复运动进行树皮的切割；又例如中国专利申请号为201910701510.4公开了一种凸轮驱动针刺割胶机，包括上轨道、下轨道和移动总成，实现的功能效果为：在凸轮的作用下移动块做往复运动，刺针安装在移动块上的，因此刺针也进行往复运动，刺入橡胶树的表面进行采胶；以及中国专利申请号为201922379571.1公开了一种刺针式割胶装置，实现的功能效果为：通过刺针机构的第一凸轮和第二凸轮的轮廓曲线控制刺针运动轨迹，可实现刺入深度控制，确保无冲击，减少对橡胶树的伤害。而第二驱动机构带动刺针机构在树干周向上运动，可在周向上连续周期性转动，实现连续刺入割胶功能，提高工作效率。
3、基于以上检索，结合现有技术发现，类似于以上公开的割胶设备均采用直流减速电机驱动割刀进行割胶动作，然而，直流减速电机在运转时有一定的噪音，如果不能控制好噪音就会影响工作环境，增加工人发生失误的风险；且由于直流减速电机的工作原理以及工作环
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供自动割胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：自动割胶机，包括两个固定部，两个所述固定部之间安装有铝固定杆和行走驱动机构，且两个所述固定部上均连接有行走机构；
3、所述铝固定杆与所述行走驱动机构之间安装有割刀机构；
4、所述割刀机构包括割刀、基座、超声波驱动装置和自适应限位件；
5、所述割刀连接于所述超声波驱动装置上，所述超声波驱动装置通过所述自适应限位件安装在所述基座上，所述基座上设有所述铝固定杆和所述行走驱动机构的安装孔位。
6、优选的，一个所述行走机构的外侧套设有上盖，另一个所述行走机构的外侧套设有下盖，且所述上盖和所述下盖均与固定部滑动连接；
7、所述行走驱动机构包括设置于两个所述行走机构之间的传动轴和螺杆；
8、所述铝固定杆套设于所述传动轴的外侧，所述铝固定杆和所述螺杆均连接于所述上盖和所述下盖之间，所述螺杆上连接有旋转编码盘，所述基座安装于所述铝固定杆与所述螺杆之间，所述上盖的内侧连接有直流减速电机组，所述传动轴和所述螺杆均与所述直流减速电机组相连接；
9、所述上盖远离所述基座的一侧端连接有电控盒，所述电控盒的侧端连接有光伏自给充电机构。
10、优选的，所述固定部包括齿圈和绑带，所述绑带固定连接于齿圈上，所述齿圈上设置连接有接近开关a1磁块、接近开关a2磁块，所述上盖处设置有接近开关a1、接近开关a2和接近开关b1；
11、所述行走机构包括与所述齿圈相啮合的传动齿，所述传动轴的两端均固定连接有齿轮，且所述齿轮与所述传动齿相啮合，所述直流减速电机组包括直流减速电机a，所述直流减速电机a固定连接于所述上盖的内侧，且直流减速电机a的输出端与所述传动轴的端部固定连接；
12、所述上盖和所述下盖上均连接有与所述齿圈相配合的滑轮和导柱，所述上盖上可拆卸连接有上盖板，所述下盖上可拆卸连接有下盖板。
13、优选的，所述基座滑动连接于所述铝固定杆的外侧，且所述基座上连接有滑套固定块，所述滑套固定块与螺杆之间配合连接有齿套，所述直流减速电机组还包括直流减速电机b，所述直流减速电机b固定连接于所述上盖的内侧，且直流减速电机b的输出端与所述螺杆的端部固定连接。
14、优选的，所述基座的外侧套设有防雨罩，所述电控盒的端部可拆卸连接有电控盒盖，所述光伏自给充电机构包括固定连接于电控盒盖外端的光伏电池板。
15、优选的，所述超声波驱动装置为超声波换能器。
16、优选的，所述超声波驱动装置为超声波马达。
17、优选的，所述自适应限位件包括自适应座、自适应块、扭簧和销轴，所述基座包括上刀座和下刀座；
18、所述自适应座位于所述上刀座与所述下刀座之间，所述超声波马达和所述自适应块均安装于所述自适应座上，所述割刀安装于所述超声波马达的输出轴上；
19、所述扭簧包括第一拉伸部与第二拉伸部，所述第一拉伸部固定连接所述下刀座，所述第二拉伸部弹性连接所述自适应座；
20、所述上刀座、自适应座、下刀座侧部分别对应开有安装孔，所述销轴依次穿过所述上刀座、自适应座、下刀座将所述扭簧固定在所述自适应座与所述下刀座之间，且所述销轴穿设在所述扭簧中心；
21、所述销轴延伸至所述下刀座外侧的端部垂直插接有开口销；
22、所述上刀座与所述下刀座之间为可拆卸式。
23、优选的，所述割刀为合金割刀。
24、优选的，所述割刀为pcd割刀。
25、综上，本技术的技术效果和优点：
26、1、本技术中，通过超声波驱动装置利用超声频率带动割刀作割胶动作，在往返运行上，周期循环割线的割胶方式降低了割胶时的阻抗，减少推力，有利于延长其整机的寿命，同时降低了劳动强度，且超声波驱动装置的结构简单，无磁极和绕组，工作时无电磁场产生，也不受外界电磁场及其他辐射源的干扰，使得割胶作业更加稳定可靠，且由于超声波驱动装置的振动体的机械振动是人耳听不到的超声振动，低速时产生大转矩，无齿轮减速机构，运行十分安静，改善了作业环境。
27、2、本技术中，通过齿圈、传动轴、齿轮、传动齿和直流减速电机a配合作用，直流减速电机a驱动传动轴转动，传动轴通过齿轮驱动传动齿转动，利用传动齿与齿圈的啮合作用，使得铝固定杆带着割刀机构随着行走机构环绕齿圈往复行走，配合直流减速电机b和螺杆，可使得割刀机构进行全面的自动化割胶操作。
28、3、本技术中，通过设置包括固定支座、扭簧和销轴的自适应限位件，在割胶过程中，自适应块配合自适应座和扭簧在割胶运行中围绕树外侧起到导向作用，同时也起到统一割胶深度的作用，另外，自适应块、自适应座、扭簧与销轴配合作用可使得该割刀机构与整套割胶机的适配性更好，割胶更加顺畅可靠。
29、4、本技术中，通过在齿圈上设置连接有接近开关a1磁块、接近开关a2磁块，上盖处设置有接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动割胶机，其特征在于：包括两个固定部，两个所述固定部之间安装有铝固定杆(2)和行走驱动机构，且两个所述固定部上均连接有行走机构；
2.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：一个所述行走机构的外侧套设有上盖(8)，另一个所述行走机构的外侧套设有下盖(9)，且所述上盖(8)和所述下盖(9)均与固定部滑动连接；
3.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：所述固定部包括齿圈(1)和绑带，所述绑带固定连接于齿圈(1)上，所述齿圈(1)上设置连接有接近开关A1磁块、接近开关A2磁块，所述上盖(8)处设置有接近开关A1、接近开关A2和接近开关B1；
4.根据权利要求3所述的自动割胶机，其特征在于：所述基座滑动连接于所述铝固定杆(2)的外侧，且所述基座上连接有滑套固定块(10)，所述滑套固定块(10)与螺杆(24)之间配合连接有齿套(24A)，所述直流减速电机组还包括直流减速电机B(26)，所述直流减速电机B(26)固定连接于所述上盖(8)的内侧，且直流减速电机B(26)的输出端与所述螺杆(24)的端部固定连接。
5.根据权利要求
6.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述超声波驱动装置(22)为超声波换能器。
7.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述超声波驱动装置(22)为超声波马达。
8.根据权利要求7所述的自动割胶机，其特征在于：所述上刀座(50)与所述下刀座(58)之间为可拆卸式。
9.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述割刀(20)为合金割刀。
10.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：所述割刀(20)为PCD割刀。
...【技术特征摘要】
1.自动割胶机，其特征在于：包括两个固定部，两个所述固定部之间安装有铝固定杆(2)和行走驱动机构，且两个所述固定部上均连接有行走机构；
2.根据权利要求1所述的自动割胶机，其特征在于：一个所述行走机构的外侧套设有上盖(8)，另一个所述行走机构的外侧套设有下盖(9)，且所述上盖(8)和所述下盖(9)均与固定部滑动连接；
3.根据权利要求2所述的自动割胶机，其特征在于：所述固定部包括齿圈(1)和绑带，所述绑带固定连接于齿圈(1)上，所述齿圈(1)上设置连接有接近开关a1磁块、接近开关a2磁块，所述上盖(8)处设置有接近开关a1、接近开关a2和接近开关b1；
4.根据权利要求3所述的自动割胶机，其特征在于：所述基座滑动连接于所述铝固定杆(2)的外侧，且所述基座上连接有滑套固定块(10)，所述滑套固定块(10)与螺杆(24)之间配合连接有齿套(24a)，所述直流减速电机组还包括直流减速电机b(26)，所述直流减...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊建明，余以刚，漆楚云，温翔宇，
申请(专利权)人：东莞市翊顺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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