【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，尤其涉及一种无人机巡检图像的识别方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、在无人机输电线路自主巡检中需要准确识别出电力部件在图像中的位置和大小，进而判断图像中目标之间的相对位置。现有技术在进行基于图像数据的智能分析应用中，需要对感兴趣目标区域进行提取，并对区域的各种特征进行描述才能进行后续的分析和识别应用。常用连通区域标记算法进行图像处理分析，包括基于种子填充的标记算法和基于两次扫描的标记算法。
2、基于种子填充的标记算法只需要对待标记图像遍历一次，而基于两次扫描的标记算法需要对待标记图像遍历两次，前者的运行时间比后者要少。基于种子填充的标记算法的主要思想是，选取图像中的某个像素点作为算法开始遍历的种子，然后根据指定的邻接关系将符合条件的像素点归并到集合中，遍历结束后，集合中所有的像素点属于同一个连通区域，该方法在实现时使用了递归技术，算法在运行时对内存大小有较强依赖，处理大图片需要较大内存，且算法对内存的需求量不能预先计算，在算法运行过程中往往出现由于内存耗尽导致成像强制退出的问题，影响图像识别算法的稳...
【技术保护点】
1.一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，所述获取无人机巡检的视频数据，具体为：
3.如权利要求1所述的一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，所述计算所述视频数据的前景区域，具体为：
4.如权利要求1所述的一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，所述获得二值图像之后，还包括：
5.如权利要求1所述的一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，所述按照预设的方向对所述二值图像的每个像素点进行搜索，具体为：
6.如权利要求5所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，所述获取无人机巡检的视频数据，具体为：
3.如权利要求1所述的一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，所述计算所述视频数据的前景区域，具体为：
4.如权利要求1所述的一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，所述获得二值图像之后，还包括：
5.如权利要求1所述的一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，所述按照预设的方向对所述二值图像的每个像素点进行搜索，具体为：
6.如权利要求5所述的一种无人机巡检图像的识别方法，其特征在于，所述判断搜索后...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继标，王杨，吴晖，朱日欣，麦晓明，吴昊，张晓晔，曾琦，黎子洋，熊智，雷霆，
申请(专利权)人：南方电网电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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