一种防脱轨的轨道巡检系统技术方案

本技术公开了一种防脱轨的轨道巡检系统，其包括内嵌于工作区域顶部或悬置于工作区域顶部的轨道及活动于轨道上的巡检机器人，轨道为开口向下的半封闭槽状结构，巡检机器人包括机器人主体、行驶部及检测部，行驶部通过槽状结构开口悬吊于轨道上，该行驶部两侧各设置行驶轮，该行驶轮通过槽状结构开口两侧的支撑板活动定位于轨道内；轨道顶部沿巡检机器人行进方向具有行走脊，并在行驶部中间具有与行走脊对应的凹槽，该凹槽内两侧分别设置有导向轮，该导向轮与行走脊两侧面接触。本技术改善了巡检机器人的防尘性功能，使用过程中巡检机器人的维护周期及次数得以有效控制，降低了人工成本，同时间接避免了脱轨隐患，同时提高了巡检平稳性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及巡检机器人领域，具体涉及一种防脱轨的轨道巡检系统，严格来说是一种通过改善防尘性能以避免脱轨隐患的轨道巡检系统。

技术介绍

1、随物联网及5g技术在工业生产上的广泛应用，巡检机器人用于工业巡逻检查被广泛使用，且巡检技术日益趋向于成熟。诸如专利申请号cn2023106729368，专利名称轨道式巡检机器人不停机充电系统及使用方法等公开的悬置式轨道巡检机器人，都是巡检机器人上跨或下跨于轨道上，通过外部线式电源或内部充电电源供电驱使巡检机器人在轨道上行进，并进行巡逻和检查。

2、鉴于实际应用中一些尘土较大的恶劣生产环境，采用市售成熟机器人虽可满足常规的巡检作业，但是应用中存在较多问题，比如巡检机器人工作平稳性上，安装初始阶段巡检机器人运行良好，但当运用一段时间后因尘土在巡检机器人的行驶轮上产生聚积，导致巡检机器人运作上会产生跳动或不流畅，较严重时还有可能产生脱轨的意外情形，大大影响了厂区巡检质量，因此必须定期对巡检机器人进行除尘作业，归根结底，现有的巡检机器人在运行防尘性上仍有进一步改进的空间。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的不足之处，本技术提供一种防脱轨的轨道巡检系统，改善了巡检机器人的防尘性功能，使用过程中巡检机器人的维护周期及次数得以有效控制，降低了人工成本，同时间接避免了脱轨隐患，同时提高了巡检平稳性。

2、为了达到上述目的，本技术采用了以下技术方案：

3、一种防脱轨的轨道巡检系统，其包括内嵌于工作区域顶部或悬置于工作区域顶部的轨道及活动设置于该轨道上的巡检机器人，所述轨道为开口向下的半封闭槽状结构，所述巡检机器人包括机器人主体、设置于机器人主体顶部的行驶部及设置于机器人底部的检测部，所述行驶部通过槽状结构开口悬吊于所述轨道上，该行驶部两侧各设置行驶轮，该行驶轮通过所述槽状结构开口两侧的支撑板活动定位于所述轨道内；所述轨道顶部沿所述巡检机器人行进方向具有行走脊，并在所述行驶部中间具有与所述行走脊对应的凹槽，该凹槽内两侧分别设置有导向轮，该导向轮与所述行走脊两侧面接触。

4、进一步的，所述行走脊的两个侧面形成v字形结构，两所述导向轮与所述v字形结构的对应侧面呈垂直设置。

5、进一步的，所述检测部于所述机器人主体下端旋转设置，该检测部设置有一个红外摄像头和一个可见光摄像头。

6、进一步的，所述轨道为钢轨。

7、进一步的，所述凹槽内侧两侧设置有与所述v字形结构相垂直的安装槽，该安装槽内通过支座定位有导向轮支架，所述导向轮通过转轴定位于所述导向轮支架上。

8、进一步的，所述行驶部上具有驱动所述行驶轮转动的电机，所述机器人主体上具有与所述电机相连的可充电电源。

9、本技术的有益效果包括：通过将巡检机器人的行驶部悬吊于轨道上，将行驶部的运动副设置于轨道内，形成内嵌式运动副结构，阻挡了大多数灰尘进入至运动副中，避免了灰尘过多聚积对运动副的平衡性产生影响，同时，利用导向轮与行走脊之间的接触配合，补偿了行驶部与轨道之间的配合间隙，进一步保证了巡检机器人行走的平稳性，最终也就杜绝了巡检机器人的脱轨隐患。

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【技术保护点】

1.一种防脱轨的轨道巡检系统，其特征在于；包括内嵌于工作区域顶部或悬置于工作区域顶部的轨道(1)及活动设置于该轨道(1)上的巡检机器人(2)，所述轨道(1)为开口向下的半封闭槽状结构，所述巡检机器人(2)包括机器人主体(21)、设置于机器人主体(21)顶部的行驶部(22)及设置于机器人底部的检测部(23)，所述行驶部(22)通过槽状结构开口悬吊于所述轨道(1)上，该行驶部(22)两侧各设置行驶轮(3)，该行驶轮(3)通过所述槽状结构开口两侧的支撑板(4)活动定位于所述轨道(1)内；所述轨道(1)顶部沿所述巡检机器人(2)行进方向具有行走脊(5)，并在所述行驶部(22)中间具有与所述行走脊(5)对应的凹槽(221)，该凹槽(221)内两侧分别设置有导向轮(6)，该导向轮(6)与所述行走脊(5)两侧面接触。

2.根据权利要求1所述一种防脱轨的轨道巡检系统，其特征在于：所述行走脊(5)的两个侧面形成V字形结构，两所述导向轮(6)与所述V字形结构的对应侧面呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述一种防脱轨的轨道巡检系统，其特征在于：所述检测部(23)于所述机器人主体(21)下端旋转设置，该检测部(23)设置有一个红外摄像头和一个可见光摄像头。

4.根据权利要求1所述一种防脱轨的轨道巡检系统，其特征在于：所述轨道(1)为钢轨。

5.根据权利要求2所述一种防脱轨的轨道巡检系统，其特征在于：所述凹槽(221)内侧两侧设置有与所述V字形结构相垂直的安装槽，该安装槽内通过支座(8)定位有导向轮支架(7)，所述导向轮(6)通过转轴定位于所述导向轮支架(7)上。

6.根据权利要求1所述一种防脱轨的轨道巡检系统，其特征在于：所述行驶部(22)上具有驱动所述行驶轮(3)转动的电机，所述机器人主体(21)上具有与所述电机相连的可充电电源。

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【技术特征摘要】

1.一种防脱轨的轨道巡检系统，其特征在于；包括内嵌于工作区域顶部或悬置于工作区域顶部的轨道(1)及活动设置于该轨道(1)上的巡检机器人(2)，所述轨道(1)为开口向下的半封闭槽状结构，所述巡检机器人(2)包括机器人主体(21)、设置于机器人主体(21)顶部的行驶部(22)及设置于机器人底部的检测部(23)，所述行驶部(22)通过槽状结构开口悬吊于所述轨道(1)上，该行驶部(22)两侧各设置行驶轮(3)，该行驶轮(3)通过所述槽状结构开口两侧的支撑板(4)活动定位于所述轨道(1)内；所述轨道(1)顶部沿所述巡检机器人(2)行进方向具有行走脊(5)，并在所述行驶部(22)中间具有与所述行走脊(5)对应的凹槽(221)，该凹槽(221)内两侧分别设置有导向轮(6)，该导向轮(6)与所述行走脊(5)两侧面接触。

2.根据权利要求1所述一种防脱轨的轨道巡检系统，其特征在于：所述行走脊...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴，陈银，明豪，张亮，
申请(专利权)人：重庆阿泰可环境可靠性检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：