一种可调节焊接机械手制造技术

本技术公开了一种可调节焊接机械手，包括滑轨，所述滑轨内水平滑动配置有两个滑块，所述滑块表面固定安装有第一夹持部，所述第一夹持部的一端开设有插口，所述插口内水平滑动插设有滑杆，所述第一夹持部表面水平开设有滑口，所述滑杆表面固定安装有第二夹持部，两个所述第二夹持部分别滑动配置于两个滑口内；所述滑杆上表面固定安装有多个安装块，所述通口内滑动插设有插杆，所述插杆底端固定安装有锁定块。通过锁定块与多个安装块之间的配合，用于夹持工件的第一夹持部和第二夹持部的总长度可以进行调节，进而可以根据待夹持工件的尺寸来调节第一夹持部和第二夹持部的总长度，增加机械爪与工件的接触面积，提高了夹持的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接，尤其涉及一种可调节焊接机械手。

技术介绍

1、焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，而随着社会的发展，科技的进步，焊接机械手已经可以替代人工对待焊接的工件进行夹持固定。

2、现有的焊接机械手中两组对工件进行夹持的夹持部之间的距离可以进行调节，从而便于对不同长度的工件进行夹持，可夹持部的长度是恒定不变的，从而当对某些尺寸较大的工件进行夹持的时候，由于夹持部与工件的接触面较小，可能会出现夹持不稳定的现象。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中以下缺点，机械手中夹持部的长度是恒定不变的，从而当对某些尺寸较大的工件进行夹持的时候，由于夹持部与工件的接触面较小，可能会出现夹持不稳定的现象，而提出的一种可调节焊接机械手。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种可调节焊接机械手，包括滑轨，所述滑轨内水平滑动配置有两个滑块，所述滑块表面固定安装有第一夹持部，所述第一夹持部的一端开设有插口，所述插口内水平滑动插设有滑杆，所述第一夹持部表面水平开设有滑口，所述滑杆表面固定安装有第二夹持部，两个所述第二夹持部分别滑动配置于两个滑口内；

4、所述滑杆上表面固定安装有多个安装块，每两个所述安装块之间形成有锁定口，所述第一夹持部上表面垂直开设有通口，所述通口内滑动插设有插杆，所述插杆底端固定安装有锁定块，所述插杆通过伸缩部件与第一夹持部连接。

5、优选的，所述伸缩部件包括套接在插杆上的伸缩弹簧和固定安装在插杆顶端的安置块，所述伸缩弹簧的两端分别与安置块和第一夹持部固定连接。

6、优选的，所述安装块和锁定块的纵截面均为三角形，所述安装块的斜面与锁定块的斜面面对面设置。

7、优选的，所述第一夹持部和第二夹持部的表面均粘接有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。

8、优选的，所述滑轨表面设有防坠组件，所述防坠组件用于防止待焊接工件坠落。

9、优选的，所述防坠组件包括两块固定安装在滑轨表面的空心板和两块分别滑动插设在两块空心板内的活塞板，两块所述活塞板分别通过连接杆与两根滑杆固定连接，所述活塞板和空心板的长度均大于第一夹持部的长度。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1、通过锁定块与多个安装块之间的配合，用于夹持工件的第一夹持部和第二夹持部的总长度可以进行调节，进而可以根据待夹持工件的尺寸来调节第一夹持部和第二夹持部的总长度，增加机械爪与工件的接触面积，提高了夹持的稳定性；

12、2、在焊接的过程中，如若工件不小心与机械爪脱离，也不会直接落在地面上，而是会落在两块空心板以及两块活塞板上，避免工件与地面撞击而损坏。

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【技术保护点】

1.一种可调节焊接机械手，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)内水平滑动配置有两个滑块(2)，所述滑块(2)表面固定安装有第一夹持部(3)，所述第一夹持部(3)的一端开设有插口(4)，所述插口(4)内水平滑动插设有滑杆(5)，所述第一夹持部(3)表面水平开设有滑口(6)，所述滑杆(5)表面固定安装有第二夹持部(7)，两个所述第二夹持部(7)分别滑动配置于两个滑口(6)内；

2.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述伸缩部件包括套接在插杆(10)上的伸缩弹簧(12)和固定安装在插杆(10)顶端的安置块，所述伸缩弹簧(12)的两端分别与安置块和第一夹持部(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述安装块(8)和锁定块(11)的纵截面均为三角形，所述安装块(8)的斜面与锁定块(11)的斜面面对面设置。

4.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述第一夹持部(3)和第二夹持部(7)的表面均粘接有防滑层，所述防滑层的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述滑轨(1)表面设有防坠组件，所述防坠组件用于防止待焊接工件坠落。

6.根据权利要求5所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述防坠组件包括两块固定安装在滑轨(1)表面的空心板(13)和两块分别滑动插设在两块空心板(13)内的活塞板(14)，两块所述活塞板(14)分别通过连接杆与两根滑杆(5)固定连接，所述活塞板(14)和空心板(13)的长度均大于第一夹持部(3)的长度。

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【技术特征摘要】

1.一种可调节焊接机械手，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)内水平滑动配置有两个滑块(2)，所述滑块(2)表面固定安装有第一夹持部(3)，所述第一夹持部(3)的一端开设有插口(4)，所述插口(4)内水平滑动插设有滑杆(5)，所述第一夹持部(3)表面水平开设有滑口(6)，所述滑杆(5)表面固定安装有第二夹持部(7)，两个所述第二夹持部(7)分别滑动配置于两个滑口(6)内；

2.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述伸缩部件包括套接在插杆(10)上的伸缩弹簧(12)和固定安装在插杆(10)顶端的安置块，所述伸缩弹簧(12)的两端分别与安置块和第一夹持部(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节焊接机械手，其特征在于，所述安装块(8)和锁定...

【专利技术属性】
技术研发人员：程秋月，
申请(专利权)人：泉州市佳辉工艺品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：