【技术实现步骤摘要】
本技术涉及畜牧养殖辅助装置，特别涉及一种推料结构和推料车。
技术介绍
1、推料工作是牛场里重要且繁琐的工作，一天24小时每间隔一个小时都要推一次，局限于牛场饲喂通道比较狭窄，为适于在该狭窄的饲喂通道内掉头，目前市场上以推料板仅可向一侧转向的小型电动推料车为主。但是小型电动推料车作用过程中主要存在以下问题：1.由于推料板仅可向一侧转向，在电动推料车使用时需要根据料的位置调整行进方向，使用不便；2.受续航能力影响无法连续作业，不能满足大型（万头以上牛场）牛场高强度连续作业的使用需求，若采用现有的柴油机则车体较大，无法在狭窄的饲喂通道掉头；3.由于推料板高度确定，推料车仅可用于推料，功能单一。
2、如何解决上述技术问题为本技术面临的课题。
技术实现思路
1、为了能够解决上述现有技术中的问题，本技术提供了一种实现两侧推料自由切换、集推料与匀料功能于一体的推料结构和一种可原地掉头、实现行进方向两侧推料自由切换、满足狭窄饲喂过道使用需求、使用灵活的推料车。
2、为了实现上述技术目的，本技术提供了一种推料结构，包括：
3、推料单元，包括推料件，相对称设置在所述推料件背侧纵向两端的两个安装板，相互平行设置在两个所述安装板之间的两个滑杆，以及与两个所述滑杆一一对应的两个滑套，所述滑套套接在对应的所述滑杆上、且所述滑杆与对应的所述滑套相互滑动配合；
4、转向单元，设置在底盘上，所述转向单元包括一端与所述底盘转动配合的转盘，以及控制所述转盘来回摆动的转向结
5、升降单元，设置在所述转盘上、升降端与两个所述滑套相连接。
6、本技术的具体特点还有，所述转向结构包括相对应设置在所述转盘两侧的两个第一推杆，所述第一推杆伸缩端与所述转盘转动连接、另一端与所述底盘转动连接，需要调整时，一侧第一推杆向外伸出，转盘即可向相反一侧转动，结构简单，操作方便，运行平稳。
7、本技术的具体特点还有，所述升降单元包括固定在所述转盘底部的挂板，设置在所述挂板与两个所述滑套之间的平行四边形机构，以及控制所述平行四边形机构的驱动部件，升降过程运行平稳；
8、所述平行四边形机构包括相互平行的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆一端与所述挂板上端部铰接连接、另一端与其中一个滑套转动配合，所述第二摆杆一端与所述挂板下端部铰接连接、另一端与另一个所述滑套转动配合，即第一摆杆、第二摆杆以及第一摆杆两端的铰接处、第二摆杆两端的铰接处之间形成平行四边形机构，结构简单，方便制造，优选的，所述第一摆杆与所述挂板转动配合处位于所述第二摆杆与所述挂板转动配合处正上方，即平行四边形机构受驱动部件驱动时，控制推料件沿竖直方向升降，操作方便、设计合理。
9、本技术的具体特点还有，所述驱动部件包括第二推杆，以及一端与所述第二推杆的伸缩端转动连接、另一端与所述第一摆杆中部或所述第二摆杆中部转动连接的连杆，所述第二推杆另一端转动连接在所述转盘上，使用时，当第二推杆伸缩时，即可通过连杆带动平行四边形结构发生动作，进而带动推料件平稳升降。
10、本技术的具体特点还有，所述推料件包括推料板，以及设置在所述推料板底端的料刷，所述安装板设置在所述推料板背侧，此为常规推料件，在此不再赘述，优选的，所述推料板的正侧面设置为顶、底两端向内弯曲的凹弧曲面，避免推料或匀料时多余料向推料板上过度堆积，提高作业效率。
11、本技术的具体特点还有，所述转盘的转动角度设置为-45°~45°，可满足畜牧场中大多数推料、匀料作业的需求。
12、一种包括所述推料结构的推料车，包括车体和所述推料结构；
13、所述车体上设有底盘和转向轮系统，所述底盘前端从外至内依次设置所述转盘和所述转向轮系统，将转向轮系统设置在底盘前端，可根据车体停放位置以车体其中一个后轮外侧缘中心处投影处为转向圆心点，同时配合推料件的位置，实现最小转弯半径的原地掉头。
14、本技术的具体特点还有，所述转向轮系统设置为独立转向双排轮，所述推料车设置为后驱动式，将推料车设置为后驱动式、且与转向轮系统的驱动相互独立，可以在保证推料车动力的前提下减小转向轮系统的尺寸，使得转向轮外廓转弯半径落入整机外形转弯半径内。
15、本技术的具体特点还有，所述转向轮系统的转向角度设置为-65°~65°，设计合理，可满足绝大多数现有畜牧场狭窄饲喂过道的原地掉头。
16、本技术的具体特点还有，所述推料车采用柴油机提供车体的行走动力，满足大型牛场高强度连续作业的使用需求。
17、本技术的有益效果是：本技术提供的推料结构可以根据需要通过转向单元调整推料件位置，实现两侧推料的切换，即无需掉头即可实现行进方向两侧推料的自由切换，使用方便灵活；设置升降单元可以实现推料、匀料的自由切换，且可在非作业状态下根据行走与否对推料件进行升降，使用灵活；本技术将转盘和转向轮系统均设置在底盘前端，配合推料件的位置，实现推料车最小转弯半径的原地掉头，从而使得柴油机作为动力的较大型车辆满足狭窄饲喂过道的使用需求，进而满足大型牛场高强度连续作业的使用需求。
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1.一种推料结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推料结构，其特征在于，所述转向结构包括相对应设置在所述转盘（31）两侧的两个第一推杆（32），所述第一推杆（32）伸缩端与所述转盘（31）转动连接、另一端与所述底盘（11）转动连接。
3.根据权利要求1所述的推料结构，其特征在于，所述升降单元（4）包括固定在所述转盘（31）底部的挂板（45），设置在所述挂板（45）与两个所述滑套（22）之间的平行四边形机构，以及控制所述平行四边形机构的驱动部件；
4.根据权利要求3所述的推料结构，其特征在于，所述驱动部件包括第二推杆（41），以及一端与所述第二推杆（41）的伸缩端转动连接、另一端与所述第一摆杆（43）中部或所述第二摆杆（44）中部转动连接的连杆（42），所述第二推杆（41）另一端转动连接在所述转盘（31）上。
5.根据权利要求1所述的推料结构，其特征在于，所述推料件包括推料板（21），以及设置在所述推料板（21）底端的料刷（25），所述安装板（24）设置在所述推料板（21）背侧。
6.根据权利要求1所述的推料结
7.一种包括权利要求1-6任一项所述推料结构的推料车，其特征在于，包括车体（1）和所述推料结构；
8.根据权利要求7所述的推料车，其特征在于，所述转向轮系统（12）设置为独立转向双排轮，所述推料车设置为后驱动式。
9.根据权利要求8所述的推料车，其特征在于，所述转向轮系统（12）的转向角度设置为-65°~65°。
10.根据权利要求7所述的推料车，其特征在于，所述推料车采用柴油机提供车体（1）的行走动力。
...【技术特征摘要】
1.一种推料结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推料结构，其特征在于，所述转向结构包括相对应设置在所述转盘（31）两侧的两个第一推杆（32），所述第一推杆（32）伸缩端与所述转盘（31）转动连接、另一端与所述底盘（11）转动连接。
3.根据权利要求1所述的推料结构，其特征在于，所述升降单元（4）包括固定在所述转盘（31）底部的挂板（45），设置在所述挂板（45）与两个所述滑套（22）之间的平行四边形机构，以及控制所述平行四边形机构的驱动部件；
4.根据权利要求3所述的推料结构，其特征在于，所述驱动部件包括第二推杆（41），以及一端与所述第二推杆（41）的伸缩端转动连接、另一端与所述第一摆杆（43）中部或所述第二摆杆（44）中部转动连接的连杆（42），所述第二推杆（41）另一端转动连接在所述转盘（31）...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学，赵福忠，孔冠泽，杨发展，张永胜，钱东波，曲连俊，焦焕龙，苗景怡，
申请(专利权)人：莱州双圆工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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